The utility model discloses a tilting assembly for a manned multi-rotor flying vehicle, which comprises a large transmission wheel, a small transmission wheel and a power component. The power component is mounted on the frame of a manned multi-rotor flying vehicle, the small transmission wheel is mounted on the output shaft of the power component, and the large transmission wheel is fixed on the manned multi-rotor flying vehicle. The end of the tilting arm of a rotary wing flying vehicle is driven by a transmission belt between the small transmission wheel and the large transmission wheel. The tilting assembly of the utility model for a manned multi-rotor flying vehicle has the advantages of simple structure, simple and reliable transmission mode, and convenient and accurate control of the tilting angle.
【技术实现步骤摘要】
用于载人多旋翼飞行车辆的倾转组件
本技术主要涉及飞行器
,特指一种用于载人多旋翼飞行车辆的倾转组件。
技术介绍
目前,小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等),进行高空探测或高空物体投掷上,可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见,有较大的研究空间。现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速,在翼面形成升力实现飞行,但是无法悬停,低速时稳定性较差,容易因为失速而坠机,而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向,一种纯粹靠垂直尾翼转向,一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见,因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外,还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定,不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向,是通过副翼的升降,将机身倾斜,通过离心力的作用拐弯,这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用,应用在个人飞行器之上,会增加驾驶员的安全风险,不适合个人飞行器使用。另外一种是旋翼飞行器,其中旋翼主要用于形成升力,飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现,从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率,或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化;而为了使得飞行器平稳飞行,在调整每一个飞行姿态时,需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距,过程繁琐,不适用于复杂多变的飞行环境,而且飞行过程中依旧会出现倾斜,同样增加驾驶员的安全风险。目前有较少厂家设计出相关结构以对旋翼的朝向进行 ...
【技术保护点】
1.一种用于载人多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,包括大传动轮(64)、小传动轮(63)和动力件(62),所述动力件(62)安装于载人多旋翼飞行车辆的机架(1)上,所述小传动轮(63)安装于所述动力件(62)的输出轴上,所述大传动轮(64)固定安装于载人多旋翼飞行车辆的倾转机臂(3)的端部,所述小传动轮(63)与大传动轮(64)之间通过传动带(65)进行传动。
【技术特征摘要】
1.一种用于载人多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,包括大传动轮(64)、小传动轮(63)和动力件(62),所述动力件(62)安装于载人多旋翼飞行车辆的机架(1)上,所述小传动轮(63)安装于所述动力件(62)的输出轴上,所述大传动轮(64)固定安装于载人多旋翼飞行车辆的倾转机臂(3)的端部,所述小传动轮(63)与大传动轮(64)之间通过传动带(65)进行传动。2.根据权利要求1所述的用于载人多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,所述动力件(62)包括步进电机(621)和减速器(622),所述步进电机(621)紧固在所述机架(1)上,所述步进电机(621)的输出轴与所述减速器(622)的输入轴相连,所述小传动轮(63)安装在所述减速器(622)的输出轴上。3.根据权利要求2所述的用于载人多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,所述减速器(622)滑动安装于一固定在机架(1)的安装座(61)上,所述减速器(622)在安装座(61)上滑动并通过紧固件(612)紧固以张紧传动带(65)。4.根据权利要求3所述的用于载人多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,所述安装座(61)上设置有两条长条孔(611),所述长条孔(611)的布置方向与传动带(65)位于同一平面内;所述紧固件(612)包括设置在减速器(622)的底座上的螺栓,所述螺栓穿过长条孔(611)后通过螺母进行紧固。5.根据权利要求4所述的用于载人多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,所述安装座(61)水平或垂直布置在所述机架(1)上。6.根据权利要求2至5中任意一项所述的用于载人多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,所述大传动轮(64)的一侧设置有角度检测件(66),用于对大...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁启,
申请(专利权)人:长沙市云智航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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