The utility model discloses a steering blade driving mechanism for a universal robot, which comprises a blade driver and a steering mechanism for driving the blade driver to rotate; the blade driver comprises a sealing chamber, a blade rotated on the sealing chamber and a blade driving motor arranged in the sealing chamber; and the sealing chamber is provided with a sealing chamber. With the installation part, the blade driving motor is fixed in the sealing cavity; the adjusting mechanism includes the adjusting driving motor, the external screw rod and the expansion slider with the internal screw hole; the outer end of the expansion slider is rotated and connected with the corresponding first rotating part; when the adjusting driving motor rotates, the expansion slider is driven to and fro through the external screw rod, and advances. The driving blade connected with it rotates around the second rotating shaft. The utility model can complete commutation work quickly.
【技术实现步骤摘要】
一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构
本技术属于机器人
,具体涉及一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头,一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的水下机器人,多是在水下摄像机的基础上,增加移动模块,从而完成自主移动或受控移动,但是其驱动机构的驱动方向有限,不能在水下随意改变方向,需要较长的换向距离才能完成换向工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构,能够在较短的换向距离内完成换向工作。实现本技术目的的技术方案是:一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构,包括桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器转动的调向机构;桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达;密封室设有密封腔和安装部,桨叶驱动马达固定设置在密封腔中;安装部设有第一转动部和第二转动部;第一转动部包括具有连接孔的第一转轴,第一转轴转动设置在第一转动部上;第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安装件上的第二转轴和设置在限位滑孔中且位于第二转轴安装件两侧的两个弹簧;各弹簧的一端抵接在第二转轴安装件上,各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上;第一转轴的转动中心线和第二转轴的转动中心线平行;调向机构包括调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆以及具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆;伸缩滑杆的外端和相应一个第一转动部转动相连;调向驱动马达转动时,通过外螺纹杆带动伸缩滑 ...
【技术保护点】
1.一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构,其特征在于:包括桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器转动的调向机构;桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达;密封室设有密封腔和安装部,桨叶驱动马达固定设置在密封腔中;安装部设有第一转动部和第二转动部;第一转动部包括具有连接孔的第一转轴,第一转轴转动设置在第一转动部上;第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安装件上的第二转轴和设置在限位滑孔中且位于第二转轴安装件两侧的两个弹簧;各弹簧的一端抵接在第二转轴安装件上,各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上;第一转轴的转动中心线和第二转轴的转动中心线平行;调向机构包括调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆以及具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆;伸缩滑杆的外端和相应一个第一转动部转动相连;调向驱动马达转动时,通过外螺纹杆带动伸缩滑杆往复滑动,进而带动与其相连的桨叶驱动器绕第二转轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构,其特征在于:包括桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器转动的调向机构;桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达;密封室设有密封腔和安装部,桨叶驱动马达固定设置在密封腔中;安装部设有第一转动部和第二转动部;第一转动部包括具有连接孔的第一转轴,第一转轴转动设置在第一转动部上;第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安装件上的第二转轴和设置在限位滑孔中且位于第二转轴安装件两侧的两个弹簧;各弹簧的一端抵接在第二转轴安装件上,各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上;第一转轴的转动中心线和第二转轴的转动中心线平行;调向机构包括调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆以及具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆;伸缩滑杆的外端和相应一个第一转动部转动相连;调向驱动马达转动时,通过外螺纹杆带动伸缩滑杆往复滑动,进而带动与其相连的桨叶驱动器绕第二转轴转动。2.根据权利要求1所述的用于万向机器人的调向桨叶驱动机构,其特征在于:滑道部设有一个具有开口的滑槽和一个用于封堵该滑槽开口的螺帽,当螺帽拧接固定在滑槽...
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