The utility model belongs to the technical field of the driving device of tracked vehicles, in particular to a rubber belt type tracked driving structure which is especially suitable for high-speed tracked vehicles. The utility model provides a driven hole on a rubber belt caterpillar, and the driven hole and the driving teeth on the driving wheel cooperate to transmit motion, forming a driving relationship. The driving structure of the utility model can effectively reduce the driving pressure angle, and when driving, the positive pressure on the contact surface between the tooth and the hole can be more transformed into a favorable tangential driving force, and the harmful friction force between the crawler and the driving wheel can be reduced, and the greater torque can be transmitted with higher efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶带式履带驱动结构
本技术属于履带车辆驱动装置
,具体涉及一种特别适用于高速履带车辆的橡胶带式履带驱动结构。
技术介绍
随着我国国防建设与经济建设的迅速发展,履带车辆渗透到了军用、民用各个领域,人们对履带车辆的舒适性、耐久性、经济性提出了更高的要求。于是,自身具有减震、降噪特性的橡胶带式履带有了空前广阔的应用空间。现有的橡胶带式履带驱动结构为齿齿式,即驱动轮与橡胶带式履带上含有相互配合的齿,驱动轮上的齿拨动橡胶带式履带上的齿,从而实现力的传递,将履带驱动。但是,橡胶带式履带本性柔软,且齿齿啮合一般压力角较大,无法传递较大的扭矩。当驱动轮将较大扭矩施加到橡胶带式履带的齿上时,会将柔软的橡胶带式履带上的齿拨歪,进而发生“跳齿”现象,即驱动轮上所有与履带发生啮合的齿均跳入履带即将要发生啮合的齿位,造成驱动轮的冲击振动较大,易损坏驱动轮内部的减速器。履带上被拨歪的齿虽能恢复原位,但对橡胶带体来说已经产生了内部脱胶损伤。如果在车辆转向时发生“跳齿”现象,那么非常容易造成更加严重的脱带现象,即履带脱出驱动轮而无法继续参与啮合传动,这时履带往往发生扭曲变形,芯铁与钢丝帘线损坏严重,无法修复。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提出一种橡胶带式履带驱动结构,以解决现有橡胶带式履带齿齿啮合驱动结构无法传递较大扭矩的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提出一种橡胶带式履带驱动结构,该结构包括驱动轮和橡胶带式履带;橡胶带式履带包括被驱动体和被驱动孔,被驱动孔位于两个相邻被驱动体之间;被驱动孔与驱动轮上的驱动齿相配合形成驱动关系。进一步地,驱动齿的齿形 ...
【技术保护点】
1.一种橡胶带式履带驱动结构,所述结构包括驱动轮和橡胶带式履带,所述橡胶带式履带包括被驱动体和被驱动孔,所述被驱动孔位于两个相邻所述被驱动体之间;所述被驱动孔与所述驱动轮上的驱动齿相配合形成驱动关系;其特征在于,所述驱动齿的齿形结构由齿顶圆弧、组成圆弧和齿底作用圆弧组成;其中,所述组成圆弧位于所述齿顶圆弧与齿底作用圆弧之间,并与所述齿顶圆弧及齿底作用圆弧相切;所述齿底作用圆弧与所述被驱动体的被驱动圆弧相配合。
【技术特征摘要】
1.一种橡胶带式履带驱动结构,所述结构包括驱动轮和橡胶带式履带,所述橡胶带式履带包括被驱动体和被驱动孔,所述被驱动孔位于两个相邻所述被驱动体之间;所述被驱动孔与所述驱动轮上的驱动齿相配合形成驱动关系;其特征在于,所述驱动齿的齿形结构由齿顶圆弧、组成圆弧和齿底作用圆弧组成;其中,所述组成圆弧位于所述齿顶圆弧...
【专利技术属性】
技术研发人员:王中宝,康铁宇,龚雪莲,耿江波,张树纯,李珂,
申请(专利权)人:北京北方车辆集团有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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