The invention provides a lifting and waking method and a device based on a three-axis acceleration sensor. The method includes: intercepting the effective gesture data in the continuous three-axis acceleration data of a mobile device, and the continuous three-axis acceleration data being measured by a three-axis acceleration sensor in real time, and accelerating in the process of lifting a mobile device. Data; based on the effective gesture data and the pre-stored template gesture data, the dynamic optimal path regulation is carried out through the iterative operation of DTW algorithm based on dynamic time-warping, and the optimal DTW distance between the effective gesture data corresponding to the optimal path and the template gesture data is obtained; by comparing the optimal DTW distance with the first set threshold value. Size, determine the matching between the valid gesture data and the template gesture data, and wake up the mobile device when the valid gesture data matches the template gesture data. The invention can effectively simplify the wake-up algorithm of mobile devices, improve the successful recognition rate of gestures and the wake-up efficiency of devices.
【技术实现步骤摘要】
基于三轴加速度传感器的抬起唤醒方法与装置
本专利技术涉及计算机
，更具体地，涉及一种基于三轴加速度传感器的抬起唤醒方法与装置。
技术介绍
随着移动设备在人类生活中扮演着越来越重要的角色，用户对设备便携式设置的要求也越来越高。例如人们日常使用的手机，唤醒手机、点亮屏幕和黑屏待机等是用户每天最频繁的操作。传统的唤醒手机和点亮屏幕方式需要用户按一下电源键或home键，这种方式的缺点是每次都要确定电源键的位置，且长期按键会减弱按键的灵敏度。为解决上述问题，目前采用的方式是通过摄像头检测手势来将设备唤醒。这种方法在设备待机时需要一直打开摄像头，当摄像头检测到用户手势时，将检测到的手势与预存的模板进行匹配，匹配成功即执行相应操作。然而，对于普通的单片机，基于摄像头捕捉手势的办法难以实现，并且较为复杂的匹配算法在单片机上也无法运行。因此，研究通过简单的算法实现基于单片机的设备唤醒技术，具有重要的意义。
技术实现思路
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术提供一种基于三轴加速度传感器的抬起唤醒方法与装置，用以有效简化移动设备的唤醒算法，提高手势成功识别率和设备唤...
【技术保护点】
1.一种基于三轴加速度传感器的抬起唤醒方法，其特征在于，包括：截取移动设备连续三轴加速度数据中的有效手势数据，所述连续三轴加速度数据为实时利用所述三轴加速度传感器测取的，抬起所述移动设备的过程中的加速度数据；基于所述有效手势数据和预存模板手势数据，通过基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，进行动态最优路径规整，并获取最优路径对应的所述有效手势数据和所述模板手势数据间的最优DTW距离；通过比较所述最优DTW距离与第一设定阈值的大小，判断所述有效手势数据与所述模板手势数据的匹配性，并在所述有效手势数据与所述模板手势数据相匹配时，唤醒所述移动设备。
【技术特征摘要】
1.一种基于三轴加速度传感器的抬起唤醒方法，其特征在于，包括：截取移动设备连续三轴加速度数据中的有效手势数据，所述连续三轴加速度数据为实时利用所述三轴加速度传感器测取的，抬起所述移动设备的过程中的加速度数据；基于所述有效手势数据和预存模板手势数据，通过基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，进行动态最优路径规整，并获取最优路径对应的所述有效手势数据和所述模板手势数据间的最优DTW距离；通过比较所述最优DTW距离与第一设定阈值的大小，判断所述有效手势数据与所述模板手势数据的匹配性，并在所述有效手势数据与所述模板手势数据相匹配时，唤醒所述移动设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述有效手势数据和预存模板手势数据，通过基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，进行动态最优路径规整的步骤之前，还包括：通过限定期望有效区域，筛选匹配成功概率较高的有效手势数据；相应的，所述基于所述有效手势数据和预存模板手势数据，通过基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，进行动态最优路径规整的步骤进一步包括：在所述期望有效区域内，对所述匹配成功概率较高的有效手势数据和所述模板手势数据，进行基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，以进行最优路径动态规整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限定期望有效区域的步骤进一步包括：利用如下限定条件，限定所述期望有效区域：式中，j(k)表示某规整路径上第k个节点所对应的B序列上元素的序列序号，k表示某规整路径上的第k个节点，k1、k2分别表示期望有效区域的边界斜率，r1、r2分别表示期望有效区域边界在两坐标轴上的截距，i(k)表示某规整路径上第k个节点所对应的A序列上元素的序列序号，|A|、|B|分别表示有效手势数据对应的时间序列A和模板手势数据对应的时间序列B的序列长度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限定期望有效区域的步骤进一步包括：确定如下上边界数组计算公式和下边界数组计算公式：UPPER[i]＝min[k2(i+r2),k1(i-(|A|-r1))+|B|],i∈[1,|A|]；LOWER[i]＝max[k1(i-r1),k2(i-|A|)+|B|-r2],i∈[1,|A|]；式中，UPPER[i]、LOWER[i]分别表示上边界数组和下边界数组，i表示有效手势数据对应的时间序列A中的第i个数据，k1、k2分别表示期望有效区域的边界斜率，r1、r2分别表示期望有效区域边界在两坐标轴上的截距，|A|、|B|分别表示有效手势数据对应的时间序列A和模板手势数据对应的时间序列B的序列长度。利用如下限定条件，限定所述期望有效区域：LOWER[i]≤j≤UPPER[i]；式中，j表示模板手势数据对应的时间序列B中的第j个数据。5.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学阳，周正勇，郑辉，万杰，李成贵，黄新明，
申请(专利权)人：精伦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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