一种全自动圆柱形金属网编织机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，包括定位台，定位台上有多个圆环形的定位板，定位板均同轴设置并且直径不同，各个定位板可单独相对定位台上下移动，各个定位板在圆周方向均匀布置n个定位销，同一个定位板上相邻两个定位销与定位板的转轴之间形成角度为360/n度的夹角，在相邻两个定位板上的两个相邻定位销与定位板的转轴之间形成角度为180/n度的夹角，顶板在定位板的上方，顶板上设有多个贯通的定位孔，定位孔的数量和位置均与定位板上的定位销相对应。本实用新型专利技术通过直径不同的定位板单独上下移动，可实现对金属网底部分拧丝位置的自动定位，为自动编织金属网底做好准备。

A fully automatic cylindrical wire mesh braiding machine

The utility model relates to an automatic cylindrical metal mesh knitting machine, which is characterized in that a positioning table is provided with a plurality of circular positioning plates. The positioning plates are arranged in the same axis and have different diameters. Each positioning plate can move up and down relative to the positioning table separately, and each positioning plate is evenly arranged with n positioning plates in the circumferential direction. Pin, the angle between the two adjacent pins on the same positioning plate and the rotating shaft of the positioning plate is 360/n, and the angle between the two adjacent positioning pins on the adjacent two positioning plates and the rotating shaft of the positioning plate is 180/n. The roof is above the positioning plate, and a plurality of through positioning holes are arranged on the roof. The number and location of the position holes are corresponding to the positioning pins on the positioning plate. The utility model can realize the automatic positioning of the screwing position of the bottom part of the metal mesh by moving the positioning plates with different diameters up and down separately, so as to prepare for the automatic braiding of the metal mesh bottom.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动圆柱形金属网编织机
本技术涉及编织金属网机器，尤其涉及一种全自动圆柱形金属网编织机。
技术介绍
金属网已广泛用于水利、矿业、石油、建筑等行业，圆柱形不锈钢金属网兜主要用于防洪抢险中，在金属网兜中装入石块，然后投入决口或河道，起到阻止水流的作用。当前这种不锈钢金属网兜的编制完全依靠人工，由于其生产过程繁琐，导致生产效率低下；而且有人工人的编制水平不一，产品质量很难保障。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种全自动圆柱形金属网编织机，以通过机械化提高生产效率和产品质量。为了实现上述目的，本技术提供了一种全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，包括定位台，定位台上有多个圆环形的定位板，定位板均同轴设置并且直径不同，各个定位板可单独相对定位台上下移动，各个定位板在圆周方向均匀布置n个定位销，同一个定位板上相邻两个定位销与定位板的转轴之间形成角度为360/n度的夹角，在相邻两个定位板上的两个相邻定位销与定位板的转轴之间形成角度为180/n度的夹角，顶板在定位板的上方，顶板上设有多个贯通的定位孔，定位孔的数量和位置均与定位板上的定位销相对应。本技术提供的全自动圆柱形金属网编织机，通过直径不同的定位板单独上下移动，可实现对金属网底部分拧丝位置的自动定位，为自动编织金属网底做好准备。进一步地，还包括转动台、动力装置和n个拧丝装置，转动台可绕所述定位板的中心轴转动，升降台和所述定位台设置在转动台上，升降台可相对转动台上下移动，升降台在所述定位台的外侧，设有2n个定位结构，每个定位结构放置一个金属管，金属管和拧丝装置均在与所述定位板同轴的圆周上均匀布置，金属管呈放射状，拧丝装置可将相邻两个金属管夹紧，由动力装置驱动而带动夹紧的金属管旋转，其转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，拧丝装置松开金属管后，金属管放回定位结构并可随转动台一起转动。定位板上的定位销确定好拧丝位置后，拧丝装置可使相邻两个金属丝拧出网结，转动台与升降台及拧丝装置相互配合，可实现金属丝交替地与两侧相邻的另一个金属丝拧出网结。能够自动地把金属网底编织好。进一步地，所述转动台包括在金属管靠近定位板的中心轴一侧的环形安装板，环形安装板可上下移动，限位销安装在环形安装板上，在相邻两个金属管的延长线之间设置一个限位销。限位销能够确定除了网底意外的金属网拧丝位置。本技术能够自动地把整个圆柱形金属网编织好，自动化程度高、生产效率高、产品质量好并且稳定。附图说明图1为全自动圆柱形金属网编织机的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的部分结构放大视图；图4为图3的部分结构俯视视图；图5为图1的部分结构放大视图；图6为图5的A部分结构放大视图；图7为拧丝装置的图2的部分结构放大视图；图8为动力装置和拧丝装置部分结构示意图；图9为拧丝装置的一个工作状态图；图10为拧丝装置的另一工作状态图；图11为金属网底部状态图；图12为金属管与拧丝装置在其中一个相对位置状态图；图13为金属管与拧丝装置在其另一相对位置状态图。下面结合附图对本技术作进一步详细说明。具体实施方式参见图1至图3，全自动圆柱形金属网编织机包括机架1、转动台2、拧丝装置和动力装置。机架1上设有轴承座11，轴承座11内设置轴承，转动台2通过轴承座11和轴承可旋转地安装在机架1上，轴承的转轴为转动台2的旋转轴O1。转动台2与电动推杆一21一端铰接，电动推杆一21由安装在机架1上的液压缸或气动缸驱动，转动台2在电动推杆一21的推动下可绕着旋转轴O1相对机架1做小范围的往复旋转运动。参见图3和图4，转动台2上设有定位台7，定位台7与滚珠丝杆结构71连接，滚珠丝杆结构71由电机一72驱动，滚珠丝杆结构71和电机一72设置在转动台2上，电机一72为伺服电机。滚珠丝杆结构71可带动定位台7在转动台2上上下移动。定位台7上设有四个圆环形的定位板75a、75b、75c和75d，该四个定位板的中心轴均同轴，即四个定位板的中心轴在同一条直线上。四个定位板共同的中心轴与转动台2的旋转轴O1共轴，即转动台2的旋转轴O1也是定位板的中心轴。定位板75a、75b、75c和75d的直径不同，依次由小到大，相邻两个定位板之间存在间隙，以使各个定位板能够单独上下移动，而不受到相邻定位板的阻碍。定位板不限于四个。75a、75b、75c和75d分别与下方的定位电动推杆76a、76b、76c和76d连接，定位电动推杆76a、76b、76c和76d分别由设置在定位台7上的液压缸或气动缸驱动，从而使各个定位板75a、75b、75c和75d可以单独相对顶板74上下移动。定位板75a、75b、75c和75d分别在圆周方向均匀布置n个定位销73a、73b、73c和73d。同一个定位板上相邻两个定位销与定位板的中心轴O1之间形成角度为同360/n度的夹角，如图4中相邻的两个定位销73d与O1之间形成的夹角角度为360/n度。相邻定位板上的定位销在径向上的位置正好错开，在相邻两个定位板上的两个相邻定位销与定位板的中心轴O1之间形成角度同为180/n度的夹角。如图4中定位板75c上的一个定位销73c、定位板75b上与该定位销73c相邻的定位销73b共同与中心轴O1之间夹角角度为180/n度，定位板75c上的一个定位销73c、定位板75d上与该定位销73c相邻的定位销73d共同与中心轴O1之间夹角角度为180/n度。在定位板75a、75b、75c和75d的上方、定位台7的顶部有一个顶板74，顶板74为圆形板，与转动台2的旋转轴O1同轴，也与定位板75a、75b、75c和75d同轴。顶板74上设有多个贯通的定位孔741，定位孔741的数量和位置均与定位板75a、75b、75c和75d上的定位销相对应。定位板向上移动，定位板上的定位销可插入定位孔741中，并凸出顶板74的上表面；定位板向下移动，定位销从定位孔741中缩回，隐藏到顶板74上表面之下。参见图3，转动台2包括竖直的支撑板24，支撑板24的上端设有环形板61，环形板61为圆环形，在定位台7的外侧，其中心轴与定位板的中心轴(也是转动台2的旋转轴O1)共轴。环形板61与电动推杆五65连接，电动推杆五65由安装在支撑板24上的液压缸或气动缸驱动，从而带动环形板61相对转动台2上下移动。环形板61上设有环形安装板64，环形安装板64为圆环形且与环形板61同轴。环形安装板64的上端设有2n个限位销62。限位销62在与定位板同轴的圆周上的圆周上均匀布置，在相邻两个金属管4的延长线之间设置一个限位销62，每个限位销62在定位板75a、75b、75c和75d上的定位销73a、73b、73c和73d的直径方向上。限位销62用来限定从相邻两根金属管4出来的金属丝的拧丝位置。环形安装板64的下端与下方的电动推杆四63连接，电动推杆四63由安装在支撑板24上的液压缸或气动缸驱动，从而带动环形安装板64和限位销62上下往复运动。转动台2上设有圆环形的升降台，升降台的中心轴与转动台2的旋转轴O1共轴，升降台在定位台7的外侧，随着转动台2一起同轴转动。参见图5和图，7，升降台包括小定位圈32、大定位圈33和下连接板31，下连接板31与小定位圈32和大定位圈33固定连接在一起，小定位圈32和大定位圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，包括定位台(7)，定位台(7)上有多个圆环形的定位板(75a、75b、75c、5d)，定位板均同轴设置并且直径不同，各个定位板可单独相对定位台(7)上下移动，各个定位板在圆周方向均匀布置n个定位销(73a、73b、73c、73d)，同一个定位板上相邻两个定位销与定位板的中心轴(O1)之间形成角度为360/n度的夹角，在相邻两个定位板上的两个相邻定位销与定位板的中心轴(O1)之间形成角度为180/n度的夹角，顶板(74)在定位板(75a、75b、75c、75d)的上方，顶板(74)上设有多个贯通的定位孔(741)，定位孔(741)的数量和位置均与定位板(75a、75b、75c、75d)上的定位销相对应。

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，包括定位台(7)，定位台(7)上有多个圆环形的定位板(75a、75b、75c、5d)，定位板均同轴设置并且直径不同，各个定位板可单独相对定位台(7)上下移动，各个定位板在圆周方向均匀布置n个定位销(73a、73b、73c、73d)，同一个定位板上相邻两个定位销与定位板的中心轴(O1)之间形成角度为360/n度的夹角，在相邻两个定位板上的两个相邻定位销与定位板的中心轴(O1)之间形成角度为180/n度的夹角，顶板(74)在定位板(75a、75b、75c、75d)的上方，顶板(74)上设有多个贯通的定位孔(741)，定位孔(741)的数量和位置均与定位板(75a、75b、75c、75d)上的定位销相对应。2.根据权利要求1所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，还包括转动台(2)、动力装置和n个拧丝装置，转动台可绕所述定位板的中心轴转动，升降台和所述定位台(7)设置在转动台(2)上，升降台可相对转动台(2)上下移动，升降台在所述定位台(7)的外侧，设有2n个定位结构，每个定位结构放置一个金属管(4)，金属管(4)和拧丝装置均在与所述定位板(75a、75b、75c、5d)同轴的圆周上均匀布置，金属管呈放射状，拧丝装置可将相邻两个金属管夹紧，由动力装置驱动而带动夹紧的金属管旋转，其转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，拧丝装置松开金属管后，金属管放回定位结构并可随转动台一起转动。3.根据权利要求2所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，所述定位台(7)可可相对转动台上下移动，所述转动台包括在金属管靠近定位板的中心轴一侧的环形安装板(64)，环形安装板(64)可上下移动，限位销(62)安装在环形安装板(64)上，在相邻两个金属管的延长线之间设置一个限位销(62)。4.根据权利要求3所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，所述升降台的上方设有用来防止金属管脱离定位机构的按压机构，拧丝装置包括可转动的旋转臂(81)，旋转臂由动力装置驱动旋转，其上设有两个管夹(82)，两个管夹可分别夹紧相邻两个金属管的其中一个，旋转臂的转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，旋转臂可转动到让金属管从所述两个管夹之间通过的位置。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄灿军，蒋伯杰，庞长江，黄诚，罗桂城，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东,44