一种用于挑选水果的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于挑选水果的装置，由转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台组成，将装有水果的水果箱放置在转载台上，由翻转架带动转载台作90度逆时针翻转，将水果箱中的水果倒入中转箱中，其中，用弹簧缓来冲转载台靠在中转箱的力，且支撑靠在中转箱右侧的转载台，中转箱中的中转箱传送带将水果运输到水果运输台处，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行人工挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。水果平铺在挑选台上，便于挑选出劣质水果；无需人工将水果箱从中转箱中取出，提高工作效率。无需人工将水果箱抬起倒入中转箱中，有效的降低了人工成本。

A device for picking fruits.

The utility model discloses a device for selecting fruits, which is composed of a transporting table, an elastic component, a turning frame, a transfer box, a fruit transporting table, a selection table and a basket transporting table. The fruit box containing fruits is placed on the transporting table, and the fruit in the fruit box is reversed by a 90-degree counter-clockwise turning table driven by a turning frame, and the fruit in the fruit box is reversed. In the transfer box, the spring is used to wash the force of the transfer platform against the transfer box and support the transfer platform on the right side of the transfer box. Transport the fruit box to the fruit box. Fruits are spread flat on the selection table to facilitate the selection of inferior fruits; there is no need to manually remove the fruit box from the transfer box to improve work efficiency. It is not necessary to lift the fruit box manually into the transfer box, which effectively reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于挑选水果的装置
本技术涉及水果的挑选领域，尤其涉及一种用于挑选水果的装置。
技术介绍
水果采摘后，通常需要装入水果箱运回到工厂进行分选，由于水果存在尺寸大小不一，在水果箱中相互挤压，容易受损、变形甚至腐烂，水果腐烂后，微生物在代谢过程中还会产生各种有害物质，特别是真菌的繁殖加快，有些真菌具有致癌作用，同时，腐烂的水果和好的水果放在一起会加速好的水果的腐烂。因此，在水果上市前，需对水果进行分选、除杂，挑选出劣质水果。现有技术中，通常由人工对水果进行分选装箱，即将运回来的水果整体堆放在地上，人工将受损、变形甚至腐烂的水果挑选出来，将好的水果继续装箱。这种方式存在人工成本较高，效率低下的缺陷。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种用于挑选水果的装置，利用转载台将装箱的水果倒入中转箱，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。本技术能将需要挑选的水果平铺在挑选台上，便于挑选出劣质水果，能有效的降低人工成本，提高工作效率。为实现上述目的，本技术提供的一种用于挑选水果的装置是这样实现的：一种用于挑选水果的装置，包括转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台，转载台与翻转架连接，弹性组件固定在中转箱顶部右侧，转载台用于放置装有水果的水果箱，由翻转架带动转载台作90度翻转，将水果箱中的水果倒入中转箱中，弹性组件用于缓冲转载台靠在中转箱的力，且支撑靠在中转箱右侧的转载台，翻转架固定在中转箱的右侧，水果运输台固定在中转箱的后方，箩筐运输台固定在中转箱的左侧，水果运输台与挑选台连接在一起，且转载台翻平后高于箩筐运输台，中转箱将水果运输到水果运输台处，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行人工挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处，有效的降低了人工成本。本技术的转载台由转载架、转载架传送带、第一步进电机、第一转载架滚筒、第一转载架滚筒齿轮、第一步进电机齿轮、第二转载架滚筒组成，第一转载架滚筒和第二转载架滚筒分别安装在转载架的上、下两头，转载架传送带铺设在第一转载架滚筒和第二转载架滚筒上，用于运输装有水果的水果箱，第一步进电机安装在转载架的上部侧面，第一步进电机齿轮固定在第一步进电机的旋转轴上，第一转载架滚筒齿轮固定在第一转载架滚筒上，由第一步进电机带动第一步进电机齿轮转动，进而为第一转载架滚筒齿轮传动，第一转载架滚筒齿轮带动第一转载架滚筒转动，进而带动转载架传送带移动，第二转载架滚筒用于辅助转载架传送带移动，便于将倒掉水果的水果箱转运到箩筐运输台上，同时将下一个装有水果的水果箱移送到中转箱顶部，便于水果倒入中转箱中；第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮采用斜齿锥齿轮传动方式，使得第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮之间垂直传动。本技术的翻转架由固定桩、翻转架滚筒、转载架连接器、第一伸缩电机、第二伸缩电机组成，翻转架滚筒连接在固定桩上，用于辅助转载架连接器转动，转载架连接器的一端固定在翻转架滚筒上，另一端焊接在转载架中间的背面，第一伸缩电机、第二伸缩电机固定在固定桩上，需要转载水果时，第二伸缩电机先推动转载架的下部移动，借助于翻转架滚筒，使得转载架向中转箱倾斜，此时第一伸缩电机的伸缩杆推动翻转架的中下部，使得翻转架能水平靠在中转箱上，让水果箱中的水果全部倒入中转箱中，当转载台中的水果箱全部将水果倒出后，由第一伸缩电机拉动转载架回到先前的位置。本技术的中转箱由中转箱壳体、中转箱传送带、第二步进电机、中转箱滚筒组成，中转箱的后侧开有水果出口，便于水果运输台伸入中转箱中取出水果，中转箱滚筒和第二步进电机安装在中转箱底部，中转箱传送带铺设在第二步进电机的旋转轴和中转箱滚筒上，中转箱滚筒用于辅助中转箱传送带移动，通过第二步进电机的旋转轴带动中转箱传送带移动，进而将中转箱中的水果运输到水果运输台处，便于水果运输台运输需要挑选的水果。本技术的水果运输台和挑选台由水果运输架、水果运输架滚筒、第三步进电机齿轮、水果运输架滚筒齿轮、第三步进电机、第一挑选台滚筒、水果传送带、挑选架、第四步进电机、第二挑选台滚筒、第二挑选台滚筒齿轮、第四步进电机齿轮组成，水果运输架的下端伸入中转箱与中转箱传送带相邻，便于运输中转箱中的水果，水果运输架的上端与挑选架焊接在一起，水果运输架滚筒安装在水果运输架下端，水果运输架滚筒齿轮固定在水果运输架滚筒上，第三步进电机安装在水果运输架下端表面，第三步进电机齿轮固定在第三步进电机的旋转轴上，第三步进电机齿轮与水果运输架滚筒齿轮之间采用蜗轮蜗杆传动方式，第一挑选台滚筒固定在水果运输架的上端与挑选架连接处，用于辅助水果传送带移动，第二挑选台滚筒固定在挑选架的另一端，第二挑选台滚筒齿轮固定在第二挑选台滚筒上，第四步进电机安装在挑选架的另一端的外侧，第四步进电机齿轮固定在第四步进电机的旋转轴上，第二挑选台滚筒齿轮与第四步进电机齿轮之间采用蜗轮蜗杆传动方式，水果传送带铺设在水果运输架滚筒、第一挑选台滚筒、第二挑选台滚筒上，且水果传送带上均匀安装塑料挡板，便于水果能跟随水果传送带从水果运输架上运输到挑选架上，由第三步进电机带动第三步进电机齿轮转动，为水果运输架滚筒齿轮传动，水果运输架滚筒齿轮带动水果运输架滚筒转动，第四步进电机带动第四步进电机齿轮转动，为第二挑选台滚筒齿轮传动，第二挑选台滚筒齿轮带动第二挑选台滚筒转动，由水果运输架滚筒和第二挑选台滚筒的转动来带动水果传送带移动，中间由第一挑选台滚筒辅助水果传送带移动。本技术的箩筐运输台由箩筐运输架、第一链条、第二链条、第一箩筐运输架滚筒、第五步进电机、第五步进电机齿轮、第二箩筐运输架滚筒齿轮、第二箩筐运输架滚筒组成，第一链条、第二链条横跨在第一箩筐运输架滚筒与第二箩筐运输架滚筒上，用于运输倒掉水果的水果箱，箩筐运输架的一端伸到中转箱顶部，第一箩筐运输架滚筒固定在箩筐运输架的一侧，且处于中转箱的正上方，第二箩筐运输架滚筒固定在箩筐运输架的另一端，第二箩筐运输架滚筒齿轮固定在第二箩筐运输架滚筒上，第五步进电机安装在箩筐运输架另一端外侧，第五步进电机齿轮固定在第五步进电机的旋转轴上，第五步进电机齿轮与第二箩筐运输架滚筒齿轮之间采用交错轴斜齿轮传动方式，便于第五步进电机齿轮对第二箩筐运输架滚筒齿轮进行垂直传动，第五步进电机带动第五步进电机齿轮转动，为第二箩筐运输架滚筒齿轮传动，第二箩筐运输架滚筒齿轮带动第二箩筐运输架滚筒转动，由第二箩筐运输架滚筒带动第一链条、第二链条转动，第一箩筐运输架滚筒用于辅助第一链条、第二链条转动，便于第一链条、第二链条运输水果箱。本技术利用利用转载台将装箱的水果倒入中转箱，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处的结构，从而可以得到以下有益效果：1.本技术通过翻转架辅助转载台将水果箱中的水果倒入中转箱中，无需人工将水果箱抬起倒入中转箱中，有效的降低了人工成本。2.本技术通过水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台进行挑选，水果平铺在挑选台上，便于挑选出劣质水果。3.本技术通过箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于挑选水果的装置，其特征在于：包括转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台，所述转载台与所述翻转架连接，所述转载台用于放置装有水果的水果箱，由所述翻转架带动所述转载台做90度翻转，以将水果箱中的水果倒入所述中转箱中，所述弹性组件用于缓冲所述转载台靠在所述中转箱的力，且支撑所述转载台，所述水果运输台与所述挑选台连接在一起，且所述转载台翻平后高于所述箩筐运输台，所述中转箱将水果运输到所述水果运输台处，由所述水果运输台将中转箱中的水果运输到所述挑选台上进行人工挑选，同时，所述箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。

【技术特征摘要】
1.一种用于挑选水果的装置，其特征在于：包括转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台，所述转载台与所述翻转架连接，所述转载台用于放置装有水果的水果箱，由所述翻转架带动所述转载台做90度翻转，以将水果箱中的水果倒入所述中转箱中，所述弹性组件用于缓冲所述转载台靠在所述中转箱的力，且支撑所述转载台，所述水果运输台与所述挑选台连接在一起，且所述转载台翻平后高于所述箩筐运输台，所述中转箱将水果运输到所述水果运输台处，由所述水果运输台将中转箱中的水果运输到所述挑选台上进行人工挑选，同时，所述箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。2.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于：所述弹性组件固定在所述中转箱顶部右侧，所述翻转架固定在所述中转箱的右侧，所述水果运输台固定在所述中转箱的后方，所述箩筐运输台固定在所述中转箱的左侧。3.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于：所述弹性组件采用弹簧。4.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于：所述转载台包括转载架、转载架传送带、第一步进电机、第一转载架滚筒、第一转载架滚筒齿轮、第一步进电机齿轮、第二转载架滚筒，第一转载架滚筒和第二转载架滚筒分别安装在转载架的上、下两头，转载架传送带铺设在第一转载架滚筒和第二转载架滚筒上，用于运输装有水果的水果箱，第一步进电机安装在转载架的上部侧面，第一步进电机齿轮固定在第一步进电机的旋转轴上，第一转载架滚筒齿轮固定在第一转载架滚筒上，由第一步进电机带动第一步进电机齿轮转动，进而为第一转载架滚筒齿轮传动，第一转载架滚筒齿轮带动第一转载架滚筒转动，进而带动转载架传送带移动，第二转载架滚筒用于辅助转载架传送带移动，便于将倒掉水果的水果箱转运到箩筐运输台上，同时将下一个装有水果的水果箱移送到中转箱顶部，便于水果倒入中转箱中；第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮采用斜齿锥齿轮传动方式，使得第一转载架滚筒齿轮与第一步进电机齿轮之间垂直传动。5.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于：所述翻转架包括固定桩、翻转架滚筒、转载架连接器、第一伸缩电机、第二伸缩电机，翻转架滚筒连接在固定桩上，用于辅助转载架连接器转动，转载架连接器的一端固定在翻转架滚筒上，另一端焊接在转载架中间的背面，第一伸缩电机、第二伸缩电机固定在固定桩上，需要转载水果时，第二伸缩电机先推动转载架的下部移动，借助于翻转架滚筒，使得转载架向中转箱倾斜，此时第一伸缩电机的伸缩杆推动翻转架的中下部，使得翻转架能水平靠在中转箱上，让水果箱中的水果全部倒入中转箱中，当转载台中的水果箱全部将水果倒出后，由第一伸缩电机拉动转载架回到先前的位置。6.根据权利要求1所述的用于挑选水果的装置，其特征在于：所述中转箱包括中转箱壳体、中转箱传送带、第二步进电机、中转箱滚筒，中转箱的后侧开有水果出口，便于水果运输台伸入中转箱中取出水果，中转箱滚筒和第二步进电机安装在中转箱底部，中转箱传送带铺设在第二步...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕德，胡军，欧阳爱国，吴建，李斌，姜飞，侯兆国，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36