一种消防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种消防机器人，包括底座，底座顶面设置有齿轮组件，齿轮组件包括旋转座，旋转座上方设置有内齿轮和支撑板，旋转座顶面上设置有套筒和驱动电机；套筒内底部设置有电磁铁，电磁铁上方设置有铁芯，铁芯与套筒底壁之间设置有弹簧，套筒上方设置有中间齿轮，中间齿轮与铁芯通过转轴转动连接；驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮；中间齿轮分别与内齿轮和主动齿轮啮合；支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮，蜗杆端部设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；中间齿轮可穿过第三通孔与第一齿轮啮合；本实用新型专利技术的角度调节组件，通过一个电机即可控制消防炮水平和竖直方向的喷射角度调节，减少了不必要的元件，降低成本。

A firefighting robot

The utility model relates to a fire fighting robot, which comprises a base, a gear component on the top surface of the base, a rotating base, an internal gear and a supporting plate on the top of the rotating base, a sleeve and a driving motor on the top surface of the rotating base, an electromagnet on the inner bottom of the sleeve, a core on the electromagnet, and an iron on the top of the rotating base. A spring is arranged between the core and the bottom wall of the sleeve, and an intermediate gear is arranged above the sleeve, and the intermediate gear and the iron core are rotated and connected through a rotating shaft; the output shaft of the driving motor is fixed and connected with a driving gear; the intermediate gear meshes with the internal gear and the driving gear respectively; a worm and a first gear are arranged on the top surface of the support plate, and the end of the worm is arranged. A second gear is provided, and the second gear meshes with the first gear; the intermediate gear can mesh with the first gear through the third through-hole; the angle adjusting component of the utility model can control the jet angle adjustment of the fire gun in the horizontal and vertical directions through a motor, thereby reducing unnecessary components and reducing the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种消防机器人。
技术介绍
现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人，其特征在于：包括底座，所述底座底面设置有移动机构，所述底座顶面固定设置有齿轮组件，所述齿轮组件上安装有高压水炮；所述齿轮组件包括通过转轴安装于所述底座上的旋转座，所述旋转座上方通过多个支杆固定连接有支撑板，所述支杆中部固定设置有内齿轮；所述旋转座顶面上固定设置有套筒和驱动电机；所述套筒内底部固定设置有电磁铁，所述电磁铁上方设置有铁芯，所述铁芯与所述套筒侧壁之间滑动连接，所述铁芯与所述套筒底壁之间固定设置有弹簧，所述套筒上方设置有中间齿轮，所述中间齿轮与所述铁芯通过转轴转动连接；所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮；所述中间齿轮分别与所述内齿轮和主动齿轮啮合；所述支撑板顶面设...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于：包括底座，所述底座底面设置有移动机构，所述底座顶面固定设置有齿轮组件，所述齿轮组件上安装有高压水炮；所述齿轮组件包括通过转轴安装于所述底座上的旋转座，所述旋转座上方通过多个支杆固定连接有支撑板，所述支杆中部固定设置有内齿轮；所述旋转座顶面上固定设置有套筒和驱动电机；所述套筒内底部固定设置有电磁铁，所述电磁铁上方设置有铁芯，所述铁芯与所述套筒侧壁之间滑动连接，所述铁芯与所述套筒底壁之间固定设置有弹簧，所述套筒上方设置有中间齿轮，所述中间齿轮与所述铁芯通过转轴转动连接；所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮；所述中间齿轮分别与所述内齿轮和主动齿轮啮合；所述支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮，所述蜗杆轴心线与所述支撑板顶面平行设置，所述第一齿轮通过转轴安装于所述支撑板上，所述蜗杆端部固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述支撑板上设置有第三通孔，所述中间齿轮可穿过所述第三通孔与所述第一齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁夏夏，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61