一种自封闭型电磁耦合调速风电机组控制方法技术

本发明专利技术提出了一种自封闭型电磁耦合调速风电机组控制方法，电网电压跌落期间，先计算有功电流，判断是否在电网电压跌落期间减小变频器转矩指令，再进行无功电流iq计算，控制电励磁同步发电机发出无功电流iq。本发明专利技术由风轮转速判断风电机组输出有功功率大小，利用该机组在电网电压发生跌落期间能够发出有功功率的特点(因变频器可以正常供电)，在保证对电网电压进行有效支撑的基础上，考虑变桨系统载荷情况，避免变桨系统在电网电压跌落后承受较大载荷，优化变桨系统和传动链载荷，从而延长变桨系统和整个机组的寿命。

A self closed electromagnetic coupling speed regulating wind turbine control method

The invention provides a control method of self-enclosed electromagnetic coupling speed-regulating wind turbine. During the voltage sag of power grid, the active current is calculated first to determine whether to reduce the inverter torque instruction during the voltage sag of power grid, and then the reactive current IQ is calculated to control the excitation synchronous generator to issue the reactive current iq. The invention judges the output active power of the wind turbine by the rotational speed of the wind turbine, and takes advantage of the characteristics that the wind turbine can produce active power during the voltage sag of the power grid (because the frequency converter can supply power normally). On the basis of guaranteeing the effective support of the power grid voltage, the load of the pitch converter system is taken into account to avoid the pitch converter system in power grid. After the voltage drop of the power grid bears a large load, the variable propeller system and the drive chain load are optimized, thus prolonging the life of the variable propeller system and the whole unit.

【技术实现步骤摘要】
一种自封闭型电磁耦合调速风电机组控制方法
本专利技术涉及风力发电机组领域，特别涉及一种用于自封闭型电磁耦合调速风电机组的控制方法。
技术介绍
如图1所示，自封闭型电磁耦合调速风电机组采用自封闭型电磁耦合调速装置联接齿轮箱高速轴和电励磁同步发电机转子轴，使功率从齿轮箱2侧向电励磁同步发电机侧传递，并网接口为电励磁同步发电机5；自封闭型电磁耦合调速装置由电磁耦合器4、变频器6以及永磁同步发电机3组成，永磁同步发电机3用于给变频器6供电；电磁耦合器4有两根转轴，分别与齿轮箱2和电励磁同步发电机5相联并都转动，变频器6控制电磁耦合器4两根转轴的相对转速和电磁转矩；齿轮箱的高速轴与电磁耦合器的一根轴相联构成前轴系，电磁耦合器的另一根轴与电励磁同步发电机5的转子轴相联构成后轴系，前、后轴系为2个独立的轴系，永磁同步发电机3与前轴系同轴实现对所述变频器6供电。当电网出现故障时，电网电压发生跌落并超出正常范围，自封闭型电磁耦合调速风电机组的现有控制策略就转入低电压穿越控制模式，由于变频器是由与齿轮箱高速轴同轴的永磁同步发电机供电，电网电压的跌落不会对变频器的供电产生影响，为了保持机组输出有功电流恒定，变频器转矩指令值Tcmd_LVRT的计算公式为：Tcmd_LVRT＝kTcmd(1)式中，k为电网电压的标幺值，Tcmd为电网电压跌落时刻变频器转矩指令值，该变频器转矩指令值是由自封闭型电磁耦合调速风电机组风轮最优机械特性曲线所求得，桨距角的求取与电网电压正常时相同，根据风轮转速目标值和实测值采用PI调节器求得。但现有的控制策略并没有考虑电网故障时，风速对系统的影响，Tcmd为自封闭型电磁耦合调速风电机组基本运行时由风轮最优机械特性曲线所求得的变频器转矩指令值，风速越大，Tcmd越大，风速越小，Tcmd越小。由于△Tcmd＝(1-k)Tcmd，因此，风速越大，△Tcmd越大，风速越小，△Tcmd越小，△Tcmd是变桨系统需要承受的载荷，变桨系统包括风机风轮以及附属的用于变桨的电机，△Tcmd越大，对风轮以及变桨电机的使用寿命会造成较大影响。目前，自封闭型电磁耦合调速风电机组在电网故障时并没有考虑风速对变频器转矩指令值的影响，因此，当变桨系统承受较大时，会对变桨系统的使用寿命产生影响。
技术实现思路
为解决上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种自封闭型电磁耦合调速风电机组控制方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自封闭型电磁耦合调速风电机组的控制方法，采用自封闭型电磁耦合调速装置联接齿轮箱高速轴和电励磁同步发电机转子轴，使功率从齿轮箱侧向电励磁同步发电机侧传递，并网接口为所述电励磁同步发电机；所述自封闭型电磁耦合调速装置由电磁耦合器、变频器以及永磁同步发电机组成，永磁同步发电机用于给变频器供电；所述电磁耦合器有两根转轴，分别与齿轮箱和电励磁同步发电机相联并都转动，变频器控制电磁耦合器两根转轴的相对转速和电磁转矩；其特征在于：电网电压跌落期间，先计算有功电流，判断是否在电网电压跌落期间减小变频器转矩指令，具体如下：当电网电压发生跌落时的风轮转速小于标幺值t时，有功电流is的最大限制值即最大允许有功电流值ismax计算如下：imax是并网的电励磁同步发电机短时最大允许电流值，irated为额定电流；如果is≤ismax，保持电网电压跌落时刻的有功电流is不变，变频器转矩指令值Tcmd_LVRT计算公式为：Tcmd_LVRT＝kTcmd(1)如果is>ismax，变频器转矩指令Tcmd_LVRT计算公式为：Tcmd_LVRT＝Tcmd*(ismax/is)(2)式中，is为电网电压跌落时刻的有功电流，k为电网电压的标幺值，Tcmd为电网电压跌落时刻变频器转矩指令值；当电网电压发生跌落时的风轮转速大于或者等于t时，有功电流is的最大限制值即最大允许有功电流值ismax计算如下：imax是并网的电励磁同步发电机短时最大允许电流值，irated为额定电流；如果is/k≤ismax，保持电网电压跌落之前的变频器转矩指令不变化，Tcmd_LVRT＝Tcmd；如果is/k>ismax，变频器转矩指令Tcmd_LVRT计算公式为：Tcmd_LVRT＝Tcmd*(ismax/is)(3)is为电网电压跌落时刻的有功电流，k为电网电压的标幺值，Tcmd为电网电压跌落时刻变频器转矩指令值；再进行无功电流iq计算，控制电励磁同步发电机发出无功电流iq，iq计算公式如下：式中，irated为额定电流，iqmax为最大允许无功电流值，即当iqmax＞3irated时，无功电流iq为三倍额定电流；当iqmax≤3irated时，无功电流iq为最大允许无功电流值iqmax，最大允许无功电流值iqmax根据下式计算：imax是并网的电励磁同步发电机短时最大允许电流值，is为电网电压跌落时刻测得的有功电流。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术由风轮转速判断风电机组输出有功功率大小，利用该机组在电网电压发生跌落期间能够发出有功功率的特点(因变频器可以正常供电)，在保证对电网电压进行有效支撑的基础上，考虑变桨系统载荷情况，避免变桨系统在电网电压跌落后承受较大载荷，优化变桨系统和传动链载荷，从而延长变桨系统和整个机组的寿命；(2)常规电厂中，同步发电机在电网电压发生跌落期间，能够发出高达三倍额定电流的无功电流对电网电压进行有效支撑，由于本专利技术的风电机组并网接口也为电励磁同步发电机，因此模拟常规电厂中的同步发电机，使该机组在电网电压跌落期间发出三倍额定电流的无功电流，对电网电压进行有效支撑。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为自封闭型电磁耦合调速风电机组的原理示意图；图2为本专利技术的控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有的自封闭型电磁耦合调速风电机组的控制策略在电网故障时并没有考虑风速对变频器转矩指令值的影响，因此，当变桨系统承受载荷较大时，会对变桨系统的使用寿命产生影响。本专利技术提出了一种采用有功功率优先模式的自封闭型电磁耦合调速风电机组的控制方法，考虑风速对变桨系统承受载荷的影响，实现了对变桨系统的保护。本专利技术的控制方法用于对如图1所示自封闭型电磁耦合调速风电机组在电网故障期间的控制，在电网电压跌落期间，先计算有功电流，判断是否在电网电压跌落期间减小变频器转矩指令，具体如下：当电网电压发生跌落时的风轮转速小于标幺值t时，有功电流is的最大限制值即最大允许有功电流值ismax计算如下：imax是并网的电励磁同步发电机短时最大允许电流值，irated为额定电流；如果is≤ismax，保持电网电压跌落时刻的有功电流is不变，变频器转矩指令值Tcmd_LVRT计算公式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自封闭型电磁耦合调速风电机组控制方法，采用自封闭型电磁耦合调速装置联接齿轮箱高速轴和电励磁同步发电机转子轴，使功率从齿轮箱侧向电励磁同步发电机侧传递，并网接口为所述电励磁同步发电机；所述自封闭型电磁耦合调速装置由电磁耦合器、变频器以及永磁同步发电机组成，永磁同步发电机用于给变频器供电；所述电磁耦合器有两根转轴，分别与齿轮箱和电励磁同步发电机相联并都转动，变频器控制电磁耦合器两根转轴的相对转速和电磁转矩；其特征在于：电网电压跌落期间，先计算有功电流，判断是否在电网电压跌落期间减小变频器转矩指令，具体如下：当电网电压发生跌落时的风轮转速小于标幺值t时，有功电流is的最大限制值即最大允许有功电流值ismax计算如下：

【技术特征摘要】
1.一种自封闭型电磁耦合调速风电机组控制方法，采用自封闭型电磁耦合调速装置联接齿轮箱高速轴和电励磁同步发电机转子轴，使功率从齿轮箱侧向电励磁同步发电机侧传递，并网接口为所述电励磁同步发电机；所述自封闭型电磁耦合调速装置由电磁耦合器、变频器以及永磁同步发电机组成，永磁同步发电机用于给变频器供电；所述电磁耦合器有两根转轴，分别与齿轮箱和电励磁同步发电机相联并都转动，变频器控制电磁耦合器两根转轴的相对转速和电磁转矩；其特征在于：电网电压跌落期间，先计算有功电流，判断是否在电网电压跌落期间减小变频器转矩指令，具体如下：当电网电压发生跌落时的风轮转速小于标幺值t时，有功电流is的最大限制值即最大允许有功电流值ismax计算如下：imax是并网的电励磁同步发电机短时最大允许电流值，irated为额定电流；如果is≤ismax，保持电网电压跌落时刻的有功电流is不变，变频器转矩指令值Tcmd_LVRT计算公式为：Tcmd_LVRT＝kTcmd(1)如果is>ismax，变频器转矩指令Tcmd_LVRT计算公式为：Tcmd_LVRT＝Tcmd*(ismax/is)(2)式中，is为电网电压跌落时刻的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：由蕤，柴建云，孙旭东，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东,37