一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法。智能锁包括外壳，外壳内部包括常用控制模块、备用控制模块、机械锁舌，常用控制模块和备用控制模块分别与机械锁舌连接控制机械锁舌执行伸出和缩进操作；外壳上设置的钥匙孔用于插入备用钥匙，备用钥匙通过钥匙孔与备用控制模块连接；备用控制模块包括第一电机驱动组件，第一微控制器用于接收第一鉴权信息并进行鉴权；第一减速电机驱动机构通过齿轮与机械锁舌连接，第一减速电机驱动机构根据第一控制命令通过齿轮控制机械锁舌执行伸出和缩进操作。本发明专利技术实施例提高了智能锁的安全性。

An intelligent lock, system and control method based on passive standby lock

The embodiment of the invention provides an intelligent lock, a system and a control method based on a passive standby lock. Intelligent lock includes outer shell, inner shell includes common control module, reserve control module and mechanical tongue. Common control module and reserve control module are connected with mechanical tongue to control mechanical tongue for extending and retracting operation respectively. The standby control module is connected; the standby control module comprises a first motor drive module, and the first microcontroller is used to receive and authenticate the first authentication information; the first reducer motor drive mechanism is connected with the mechanical tongue lock by the gear, and the first reducer motor drive mechanism controls the mechanical tongue lock by the gear according to the first control order. Row extension and indentation operation. The embodiment of the invention improves the safety of the intelligent lock.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法
本专利技术涉及智能锁
，具体而言，涉及一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法。
技术介绍
现有指纹锁、密码锁等智能门锁大多采用机械钥匙作为智能锁的后备钥匙，以备智能锁电子部分不能正常使用时可以通过机械钥匙进行开锁，众所周知，锁体门外侧部分至少存在用一个插片或转轴转动可以打开锁的孔位，主要是给备用机械钥匙开锁时使用，众所周知由机械锁改为智能锁的重点之一就是要大大提高锁的安全性，严防机械钥匙技术开锁，但正是因为如此，存在备用机械钥匙的目的是为了确保智能锁电子部分出现严重故障时可正常开锁，故而又重蹈覆辙，无法避免因为备用机械钥匙的存在所造成的技术开锁风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法，以解决上述技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于无源备用锁的智能锁，包括：外壳，所述外壳内部包括常用控制模块、备用控制模块、机械锁舌，所述常用控制模块和所述备用控制模块分别与所述机械锁舌连接，且所述常用控制模块和所述备用控制模块分别控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作；所述外壳上设置有钥匙孔，所述钥匙孔用于插入备用钥匙，所述备用钥匙通过所述钥匙孔与所述备用控制模块连接；所述备用控制模块包括第一电机驱动组件；所述第一电机驱动组件包括电连接的第二微控制器和第一减速电机驱动机构；进一步地，所述常用控制模块包括第一主控板和第二电机驱动组件，所述第二电机驱动组件包括第二微控制器和第二减速电机驱动机构；所述第一主控板用于向所述第二微控制器发送第二鉴权信息，所述第二微控制器根据所述第二鉴权信息进行鉴权，若鉴权通过则向所述第二减速电机驱动机构发送第二控制命令；所述第二减速电机驱动机构通过齿轮与所述机械锁舌连接，所述第二减速电机驱动机构根据所述第二控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作。进一步地，所述外壳上设置有指示灯，所述指示灯分别与所述常用控制模块和所述备用控制模块电连接，所述指示灯用于指示所述无源智能锁系统的工作状态。进一步地，所述指示灯为LED灯。进一步地，所述外壳上还设置有键盘，所述键盘与所述常用控制模块电连接，所述键盘用于输入开锁密码。进一步地，所述键盘为按键键盘或触摸键盘。进一步地，所述外壳上设置有USB充电接口，所述USB充电接口用于对所述常用控制模块中包括的电源充电。第二方面，本专利技术实施例提供一种智能锁系统，包括备用钥匙和第一方面所述的智能锁；所述备用钥匙包括钥匙外壳，所述钥匙外壳上设置有接口，且所述钥匙外壳内设置有第二主控板；所述接口用于连接所述第二主控板和所述智能锁中的第一电机驱动组件；所述第二主控板包括电源和第三微控制器；所述电源用于对所述第三微控制器、所述第一微控制器和所述第一减速电机驱动机构供电；所述第三微控制器用于向所述第一微控制器发送第一鉴权信息。进一步地，所述接口为双通信接口，用于传输电能和数据信号。第三方面，本专利技术实施例提供一种无源智能锁控制方法，包括：当无源智能锁系统的常用控制模块发生故障且接收到开锁指令后，备用控制模块中的第一微控制器接收所述开锁指令；所述第一微控制器根据所述开锁指令与第二微控制器进行数据通信，以实现鉴权；若鉴权成功，则所述第二微控制器控制减速电机驱动机构带动机械锁舌执行伸出和缩进操作。本专利技术实施例提供的智能锁同时包括常用控制模块和备用控制模块，在常用控制模块工作正常的情况下通过常用控制模块控制机械锁舌，当常用控制模块故障时，用备用控制模块对机械锁舌控制，采用双电机独立驱动，无需在智能锁上设置用于插钥匙的钥匙孔，从而提高了智能锁的安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的无源智能锁内部结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种智能锁外部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种智能锁系统内部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种备用钥匙外部结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种智能锁控制方法流程示意图；图6为本专利技术另一实施例提供的智能锁系统控制方法流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本专利技术实施例提供的智能锁内部结构示意图，如图1所示，该无源智能锁系统包括：外壳，外壳内部包括常用控制模块101、备用控制模块102、机械锁舌103，所述常用控制模块101和所述备用控制模块102分别与所述机械锁舌103连接，且所述常用控制模块101和所述备用控制模块102分别控制所述机械锁舌103执行伸出和缩进操作；所述外壳上设置有钥匙孔，所述钥匙孔用于插入备用钥匙，所述备用钥匙通过所述钥匙孔与所述备用控制模块连接；应当说明的是，常用控制模块101与现有技术中的智能锁的控制方式一致，且该常用控制模块101用于正常情况下开锁使用，当常用控制模块101发生故障时，备用控制模块102开始工作，控制机械锁舌的伸缩。常用控制模块101和备用控制模块102分别通过齿轮与机械锁舌连接，因此，常用控制模块101和备用控制模块102之间互不影响。所述备用控制模块102包括第一电机驱动组件1021，第一电机驱动组件1021包括电连接的第二微控制器10211和第一减速电机驱动机构10212；第一微控制器10211可以是51单片机。第一减速电机驱动机构10212可以包括L298芯片，其工作原理是，单片器产生脉冲宽度调制(PWM)控制波形输出，利用直流电机芯片L298驱动第一减速电机驱动机构10212，从而实现电机的正转和反转。应当说明的是，备用控制模块中不包括电源，因此是无源的。所述第一减速电机驱动机构10212通过齿轮与所述机械锁舌103连接，所述第一减速电机驱动机构10212根据所述第一控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌103执行伸出和缩进操作。如果鉴权成功，则第一减速电机驱动机构10222根据第一控制命令通过齿轮对机械锁舌进行伸缩控制。应当说明的是，备用控制模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无源备用锁的智能锁，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内部包括常用控制模块、备用控制模块、机械锁舌，所述常用控制模块和所述备用控制模块分别与所述机械锁舌连接，且所述常用控制模块和所述备用控制模块分别控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作；所述外壳上设置有钥匙孔，所述钥匙孔用于插入备用钥匙，所述备用钥匙通过所述钥匙孔与所述备用控制模块连接；所述备用控制模块包括第一电机驱动组件；所述第一电机驱动组件包括电连接的第一微控制器和第一减速电机驱动机构；所述第一微控制器用于接收第一鉴权信息，并根据所述第一鉴权信息进行鉴权，若鉴权通过则向所述第一减速电机驱动机构发送第一控制命令：所述第一减速电机驱动机构通过齿轮与所述机械锁舌连接，所述第一减速电机驱动机构根据所述第一控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于无源备用锁的智能锁，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内部包括常用控制模块、备用控制模块、机械锁舌，所述常用控制模块和所述备用控制模块分别与所述机械锁舌连接，且所述常用控制模块和所述备用控制模块分别控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作；所述外壳上设置有钥匙孔，所述钥匙孔用于插入备用钥匙，所述备用钥匙通过所述钥匙孔与所述备用控制模块连接；所述备用控制模块包括第一电机驱动组件；所述第一电机驱动组件包括电连接的第一微控制器和第一减速电机驱动机构；所述第一微控制器用于接收第一鉴权信息，并根据所述第一鉴权信息进行鉴权，若鉴权通过则向所述第一减速电机驱动机构发送第一控制命令：所述第一减速电机驱动机构通过齿轮与所述机械锁舌连接，所述第一减速电机驱动机构根据所述第一控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作。2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述常用控制模块包括第一主控板和第二电机驱动组件，所述第二电机驱动组件包括第二微控制器和第二减速电机驱动机构；所述第一主控板用于向所述第二微控制器发送第二鉴权信息，所述第二微控制器根据所述第二鉴权信息进行鉴权，若鉴权通过则向所述第二减速电机驱动机构发送第二控制命令；所述第二减速电机驱动机构通过齿轮与所述机械锁舌连接，所述第二减速电机驱动机构根据所述第二控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作。3.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述外壳上设置有指示灯，所述指示灯分别与所述常用控制模块和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨全生，郑庆三，郑健晓，
申请(专利权)人：广州征安电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44