一种汽车脚垫自动转向感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种汽车脚垫自动转向感应装置，在工作台面的边缘设置输送轮；在与输送轮相邻一侧的台面边缘设置内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器；输送轮与工作台面上的面料以外圆相切位置关系实现面料调整；输送轮由伺服电机驱动；伺服电机固定在座板上；座板与支撑件转动固定；座板与推拉气缸相连；推拉气缸推动座板绕固定点转动；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器未检测到信号，伺服电机按走直线速度正转；第一直线传感器、第二直线传感器都没检测到信号，内弧传感器没未检测到信号，伺服电机按走外圆弧速度反转；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器也检测到信号，伺服电机按走内圆弧速度加速。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车脚垫自动转向感应装置
本技术涉及脚垫包边加工设备领域，特别是涉及一种汽车脚垫自动转向感应装置。
技术介绍
包边机是生产地垫、脚垫过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在地垫行业中，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包边，包边的主要目的是让裁片的边缘不致散脱，同时在边缝处用同步车拷上一圈边免得材料边缘散开，也能起到美观的作用。现有的包边机生产过程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路线的包边，然后再对其进行其他加工，但是人力加工效率不高，而且产品质量也无所保障，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，不利于进行大范围内的推广和应用，无法满足市场的需求。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种汽车脚垫自动转向感应装置，解决了地垫包边过程中，设备根据地垫形状进行自动喂料调整的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种汽车脚垫自动转向感应装置，包括内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器、输送轮和推拉气缸；在工作台面的边缘设置所述输送轮；在与输送轮相邻一侧的工作台面边缘设置所述内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器；所述输送轮与工作台面上的面料以外圆相切的位置关系实现面料调整；所述输送轮由伺服电机直接驱动；所述伺服电机固定在一座板上；座板与一支撑件转动固定；所述座板与所述推拉气缸相连；推拉气缸推动座板绕固定点转动；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器未检测到信号，伺服电机按走直线速度正转；第一直线传感器、第二直线传感器都没检测到信号，内弧传感器没未检测到信号，伺服电机按走外圆弧速度反转；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器也检测到信号，伺服电机按走内圆弧速度加速。优选的是，所述输送轮固定在工作台面边缘的结构板块上；所述推拉气缸与支撑件均与结构板块固连。优选的是，所述内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器均为漫反射开关。本技术的有益效果是：提供一种汽车脚垫自动转向感应装置，其操作方便，可以根据产品的形状结构进行喂料调整调整，满足了地垫圆弧自动包边；其根据预设的参数值配合感应装置，能够满足各种形状的产品加工。附图说明图1是本技术一种汽车脚垫自动转向感应装置的结构图；附图中各部件的标记如下：1、内弧传感器；2、第一直线传感器；3、第二直线传感器；4、输送轮；5、伺服电机；6、推拉气缸；7、多边形面料；8、电机支撑件；9、圆皮带。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1，本技术实施例包括：一种汽车脚垫自动转向感应装置，包括内弧传感器1、第一直线传感器2、第二直线传感器3、输送轮4和推拉气缸6。在工作台面的边缘设置输送轮4，输送轮4固定在工作台面边缘的结构板块上。在与输送轮4相邻一侧的工作台面边缘设置内弧传感器1、第一直线传感器2、第二直线传感器3。输送轮5由伺服电机5直接驱动，输送轮4与工作台面上的多边形面料7以外圆相切的位置关系实现面料调整，在输送轮4的回转表面上还设有用于增加接触摩擦的圆皮带9。伺服电机5固定在一座板上，座板与一支撑件8转动固定。座板与推拉气缸6相连，推拉气缸6推动座板绕固定点转动，推拉气缸6与支撑件8均与结构板块固连。内弧传感器1、第一直线传感器2、第二直线传感器3均为漫反射开关。第一直线传感器2、第二直线传感器3都检测到信号，内弧传感器1未检测到信号，伺服电机5按走直线速度正转；第一直线传感器2、第二直线传感器3都没检测到信号，内弧传感器1没未检测到信号，伺服电机5按走外圆弧速度反转；第一直线传感器2、第二直线传感器3都检测到信号，内弧传感器1也检测到信号，伺服电机5按走内圆弧速度加速。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车脚垫自动转向感应装置，其特征在于：包括内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器、输送轮和推拉气缸；在工作台面的边缘设置所述输送轮；在与输送轮相邻一侧的工作台面边缘设置所述内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器；所述输送轮与工作台面上的面料以外圆相切的位置关系实现面料调整；所述输送轮由伺服电机直接驱动；所述伺服电机固定在一座板上；座板与一支撑件转动固定；所述座板与所述推拉气缸相连；推拉气缸推动座板绕固定点转动；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器未检测到信号，伺服电机按走直线速度正转；第一直线传感器、第二直线传感器都没检测到信号，内弧传感器没未检测到信号，伺服电机按走外圆弧速度反转；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器也检测到信号，伺服电机按走内圆弧速度加速。

【技术特征摘要】
1.一种汽车脚垫自动转向感应装置，其特征在于：包括内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器、输送轮和推拉气缸；在工作台面的边缘设置所述输送轮；在与输送轮相邻一侧的工作台面边缘设置所述内弧传感器、第一直线传感器、第二直线传感器；所述输送轮与工作台面上的面料以外圆相切的位置关系实现面料调整；所述输送轮由伺服电机直接驱动；所述伺服电机固定在一座板上；座板与一支撑件转动固定；所述座板与所述推拉气缸相连；推拉气缸推动座板绕固定点转动；第一直线传感器、第二直线传感器都检测到信号，内弧传感器未检测到信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄振梭，
申请(专利权)人：苏州匠博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32