一种平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供一种平衡车，包括机架，机架包括控制室和支架，支架之间设有两个轮胎，两个轮胎的外侧面各自设有轮胎转轴，轮胎转轴上设有可转动的踏板结构，支架的两侧设有流体平衡悬挂装置，流体平衡悬挂装置分别连接两个轮胎转轴并能够带动两个轮胎转轴上下移动，其中一侧的轮胎转轴上移/下移的距离等于另一侧的轮胎转轴下移/上移的距离；控制室上方设有盖板，盖板上固定连接有扶手，扶手上设有指拨结构，通过两个独立的轮胎和两个流体平衡悬挂装置，实现在过弯和斜坡行进时的自平衡，确保使用者始终处于直立的状态，通过指拨装置，不需要使用者通过自身的动作来改变平衡车的转向，操作方便，对于普通的使用者来说，操作难度小，容易上手。

A balancing vehicle

The utility model provides a balancing car, which comprises a frame, a control room and a bracket, two tires are arranged between the brackets, two tire rotating axles are respectively arranged on the outer side of the two tires, a rotating pedal structure is arranged on the tire rotating axle, two sides of the bracket are provided with fluid balancing suspension devices, and the fluid balancing suspension devices are respectively arranged. Two tire shafts are connected and can drive two tire shafts up and down. The distance of one tire shafts moving up/down is equal to the distance of the other tire shafts moving down/up. A cover plate is arranged above the control room, and the cover plate is fixed and connected with an armrest, and the handrail is provided with a pointing structure through two independent tires and the upper arm. Two fluid balance suspension devices, to achieve self-balance in the course of cornering and ramping, to ensure that the user is always in an upright state, through the dialing device, the user does not need to change the balance of the car through their own actions to steer, easy to operate, for ordinary users, easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车
本技术涉及平衡车。
技术介绍
现有技术中的平衡车，无论是独轮平衡车还是两轮平衡车，均不具备悬挂结构，其平衡是通过使用者的操控来实现，因此，现有技术中的平衡车通常上手难且行进过程中具有一定的危险性，只能作为玩家们炫酷的工具，在代步和安全性能方面有待改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种平衡车，能够实现自平衡，增加平衡车在转弯操作和特殊路况时的安全性和操控性。本技术的解决技术问题所采用的技术方案是：一种平衡车，包括机架，机架包括控制室和支架，支架之间设有两个轮胎，两个轮胎的外侧面各自设有轮胎转轴，轮胎转轴上设有可转动的踏板结构，支架的两侧设有流体平衡悬挂装置，流体平衡悬挂装置分别连接两个轮胎转轴并能够带动两个轮胎转轴上下移动，其中一侧的轮胎转轴上移/下移的距离等于另一侧的轮胎转轴下移/上移的距离；控制室上方设有盖板，盖板上固定连接有扶手，扶手上设有指拨结构。进一步地，流体平衡悬挂装置包括液压套筒组件，液压套筒组件内设有液压柱塞，液压柱塞的底部设有固定座，固定座与轮胎转轴固定连接；液压套筒组件包括第一液压套筒和第二液压套筒，第一液压套筒内设有第一液压柱塞，第二液压套筒内设有第二液压柱塞，固定座上设有第一液压柱塞孔和第二液压柱塞孔，第一液压柱塞和第二液压柱塞的底部设有第一液压固定栓和第二液压固定栓，固定座通过第一液压固定栓和第二液压固定栓连接在第一液压柱塞和第二液压柱塞上，两侧的第一液压套筒通过液压管连通。进一步地，固定座包括第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块之间形成轮胎转轴的安装孔，第一固定块和第二固定块通过螺栓固定连接在一起；第一液压柱塞孔和第二液压柱塞孔的两端设有液压垫圈。进一步地，第一液压套筒和第二液压套筒的上部连通，第一液压套筒和第二液压套筒的上部连通。进一步地，踏板结构包括踏板本体，踏板本体可转动地连接在固定座上，固定座与平衡车的轮胎转轴固定连接，踏板本体内设有传感器安装槽，传感器安装槽的一侧设有传感器走线槽，传感器安装槽的底部设有透水孔。进一步地，踏板本体的一侧设有第一连接部位和第二连接部位，第一连接部位和第二连接部位之间形成固定座的安装空间，第一安装块和第二安装块位于安装空间内，并分别通过第一连接螺栓和第二连接螺栓与第一连接部位和第二连接部位可转动连接。进一步地，传感器包括传感器上壳体、传感器下壳体和硅胶壳体，传感器上壳体和传感器下壳体之间设有传感器芯片和传感器电路板，传感器上壳体上设有开关孔，硅胶壳体包括硅胶软盖和压边，压边被被固定在传感器上壳体和传感器下壳体之间，硅胶软盖穿过开关孔露出于上壳体的表面。进一步地，踏板结构的上部设有传感器的走线夹，走线夹固定在平衡车的壳体上。进一步地，指拨结构包括壳体，壳体通过固定板安装在平衡车的扶手上，壳体内设有霍尔器件，壳体外设有指拨片，霍尔器件连接至指拨片，指拨片的两端设有可拆式连接的指拨杆，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体为封闭式壳体，第二壳体上设有能够允许霍尔器件的连接部位穿过的开孔。进一步地，霍尔器件的连接部位包括环形转动件和方形连接件，环形转动件与开孔转动配合，指拨片上设有与方形连接件配合的方形连接孔。本技术的有益效果是：（1）本技术设置了两个具有独立转轴的轮胎，轮胎的外侧设有转轴，转轴能够在平衡装置的作用下上下移动并带动轮胎上下移动，实现在过弯和斜坡行进时的自平衡，确保使用者始终处于直立的状态，降低使用风险，增加操控性能；本技术通过液压装置来实现两个轮胎之间的自平衡，当其中一个轮胎收到压力时，液压装置中的流体会向这一边流通，这一侧的轮胎降低，从而达到一种自平衡，液压装置中填充不易被压缩的流体，确保两侧轮胎的上升/下降幅度相同。（2）本技术为平衡车设置了指拨结构，只需要通过指拨操作即能控制平衡车进行转弯操作，不需要使用者通过自身的动作来改变平衡车的转向，一方面操作方便，另一方面对于普通的使用者来说，操作难度小，容易上手。（3）本技术的踏板结构可转动地安装在平衡车的轮胎转轴上，能够与轮胎随动，配合自平衡结构，还能够相对转动实现收折，踏板结构内设有传感器的安装槽，传感器上设有防水的硅胶壳体，对传感器上部起到防水作用，传感器安装槽的底部设有透水孔，防止安装槽内积水，本技术的踏板结构上还设有传感器的走线结构，能够对传感器的接线进行有效的梳理，防止走线凌乱。附图说明图1是悬挂机构的等轴侧视图。图2是悬挂机构的剖视图。图3是悬挂机构的正视图。图4是图3转动45°的视图。图5是指拨结构的整体图。图6是霍尔器件的安装后视图。图7是霍尔器件的安装前视图。图8是指拨片的结构图。图9是霍尔器件的结构示图。图10是踏板的等轴侧图。图11是踏板的上视图。图12是本技术的整体图。图中标号：支架1-1，轮胎1-2，轮胎转轴1-3，流体平衡悬挂装置1-4，液压套筒组件1-6，液压柱塞1-7，固定座1-8，第一液压套筒1-9，第二液压套筒1-10，第一液压柱塞1-11，第二液压柱塞1-12，第一液压固定栓1-13，第二液压固定栓1-14，第一固定块1-15，第二固定块1-16，液压密封圈1-17；壳体2-1，霍尔器件2-2，指拨片2-3，指拨杆2-4，第一壳体2-5，第二壳体2-6，环形转动件2-7和方形连接件2-8，限位装置2-9，方形连接孔2-10，电路板2-11，固定板2-12；踏板本体3-1，第一安装块3-5，第二安装块3-6，第一连接部位3-7，第二连接部位3-8，收线孔3-9，传感器安装槽3-10，传感器3-11，防滑条3-12，加强筋3-13。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方案做进一步详细说明，应当指出的是，实施例只是对本技术的具体阐述，不应视为对本技术的限定。一种平衡车包括悬挂结构、指拨结构和踏板结构。平衡车的悬挂结构，包括支架，支架设置在电器盒的两侧，在电器盒的下端面设有支撑脚安装架，在支撑脚安装架上安装有平衡车支撑脚，在支架1-1之间设有两个轮胎1-2，两个轮胎的外侧面各自设有轮胎转轴1-3，在轮胎转正1-3上设有动力装置，可以驱动平衡车运动，支架1-1的两侧设有竖直放置的流体平衡悬挂装置1-4，流体平衡悬挂装置1-4分别连接两个轮胎转轴并能够带动两个轮胎转轴上下移动，其中一侧的轮胎转轴上移的距离等于另一侧的轮胎转轴下移的距离，或者，一侧轮胎转轴下移的距离等于另一侧的轮胎转轴上移的距离，保证用户在使用平衡车的过程中一致处于竖直状态。流体平衡悬挂装置1-4包括液压套筒组件1-6，液压套筒组件1-6内设有液压柱塞1-7，液压柱塞1-7的底部设有固定座1-8，固定座1-8与轮胎转轴3固定连接，液压套筒组件1-6呈“M”形，在“M”形液压套筒组件的两侧设有第一液压套筒1-9和第二液压套筒1-10，第一套筒的上端面安装有油管，通过油管将两侧的第一液压套筒连通，在第二套筒的上端面设有密封螺栓，密封螺栓用于密封和排气，第一液压套筒1-9内设有第一液压柱塞1-11，第二液压套筒1-10内设有第二液压柱塞1-12。固定座1-8上设有第一液压柱塞孔和第二液压柱塞孔，第一液压柱塞孔和第二液压柱塞孔的两端设有液压垫圈1-17，液压垫圈可以起到固定和缓冲的作用，第一液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，包括机架，其特征是，机架包括控制室和支架，支架之间设有两个轮胎，两个轮胎的外侧面各自设有轮胎转轴，轮胎转轴上设有可转动的踏板结构，支架的两侧设有流体平衡悬挂装置，流体平衡悬挂装置分别连接两个轮胎转轴并能够带动两个轮胎转轴上下移动，其中一侧的轮胎转轴上移/下移的距离等于另一侧的轮胎转轴下移/上移的距离；控制室上方设有盖板，盖板上固定连接有扶手，扶手上设有指拨结构。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，包括机架，其特征是，机架包括控制室和支架，支架之间设有两个轮胎，两个轮胎的外侧面各自设有轮胎转轴，轮胎转轴上设有可转动的踏板结构，支架的两侧设有流体平衡悬挂装置，流体平衡悬挂装置分别连接两个轮胎转轴并能够带动两个轮胎转轴上下移动，其中一侧的轮胎转轴上移/下移的距离等于另一侧的轮胎转轴下移/上移的距离；控制室上方设有盖板，盖板上固定连接有扶手，扶手上设有指拨结构。2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征是，流体平衡悬挂装置包括液压套筒组件，液压套筒组件内设有液压柱塞，液压柱塞的底部设有固定座，固定座与轮胎转轴固定连接；液压套筒组件包括第一液压套筒和第二液压套筒，第一液压套筒内设有第一液压柱塞，第二液压套筒内设有第二液压柱塞，固定座上设有第一液压柱塞孔和第二液压柱塞孔，第一液压柱塞和第二液压柱塞的底部设有第一液压固定栓和第二液压固定栓，固定座通过第一液压固定栓和第二液压固定栓连接在第一液压柱塞和第二液压柱塞上，两侧的第一液压套筒通过液压管连通。3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征是，固定座包括第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块之间形成轮胎转轴的安装孔，第一固定块和第二固定块通过螺栓固定连接在一起；第一液压柱塞孔和第二液压柱塞孔的两端设有液压垫圈。4.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征是，第一液压套筒和第二液压套筒的上部连通，第一液压套筒和第二液压套筒的上部连通。5.根据权利要求3所述的一种平衡车，其特征是，踏板结构包括踏板本...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴曾君，周立行，叶峰，
申请(专利权)人：费比里智能科技宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33