一种开门式夹持横梁的自动转动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种开门式夹持横梁的自动转动机构,所述夹持横梁包括第一段横梁、第二段横梁、升降滑动部件和锁固机构，所述第一段横梁和第二段横梁一端部之间通过锁固机构连接，所述第一段横梁和第二段横梁的另一端分别通过转动机构连接升降滑动部件，所述转动机构用于分别带动第一段横梁和第二段横梁的自动转动开合；该结构的开门式夹持横梁开打、闭合都可实现机械全自动化的动作，自动化效果好，减少人工操作，操作简单，有利于提高操作效率。

An automatic rotation mechanism for door opening clamping beam

The utility model discloses an open door type automatic rotation mechanism for clamping crossbeams. The clamping crossbeams include the first section crossbeams, the second section crossbeams, the lifting sliding parts and the locking mechanism. The first section crossbeams and the second section crossbeams are connected by a locking mechanism, and the other end of the first section crossbeams and the second section crossbeams is connected by a locking mechanism. The lifting and sliding parts are connected by the rotating mechanism respectively, and the rotating mechanism is used to drive the automatic opening and closing of the first and the second section of the crossbeams respectively; the opening and closing of the clamping crossbeams of the structure can realize the automatic mechanical movement, with good automation effect, less manual operation, simple operation and favorable results. To improve operational efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种开门式夹持横梁的自动转动机构
本技术涉及雕刻机的夹持横梁结构领域，特别是涉及开门式的夹持横梁。
技术介绍
对于大型的雕刻工件的夹持通常是立式夹持的，雕刻机的夹持机构通常分为上下对应设置的下夹持装置和上夹持部件，来分别固定住大型工件的上下端，从而夹持住大型工件，上夹持部件通常设置在夹持横梁上，夹持横梁可上下移动来实现紧固夹持和解除夹持；由于大型工件通常要通过吊机吊起放置在夹持机构的下夹持装置上，在吊装的时候，对应在下夹持装置正上方的夹持横梁会阻挡到将大型工件吊装至正对应放置到下夹持装置上，为解决此问题，将夹持横梁设置成可转动开(即为开门式)，也使上夹持部件与下夹持装置错位开，这样也就避让出了空间供吊装时对应位置的空间。对于这种开门式的夹持横梁，其开合动作是由人工推动转动开合，在转动回夹持位置时需要固定住，目前的固定是通过螺栓来锁固，由人工操作，在打开时也是需要人工操作松掉锁固，而且由于高度较高人工操作时要借助梯子才能爬到锁固位置进行操作，较为麻烦，人工操作工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现自动开合的一种自动开合的一种开门式夹持横梁的自动转动机构。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种开门式夹持横梁的自动转动机构,所述夹持横梁包括第一段横梁、第二段横梁、升降滑动部件和锁固机构，所述第一段横梁和第二段横梁一端部之间通过锁固机构连接，所述第一段横梁和第二段横梁的另一端分别通过转动机构连接升降滑动部件，所述转动机构用于分别带动第一段横梁和第二段横梁的自动转动开合。所述升降滑动部件设有安装座，所述转动机构包括铰接活动结构、驱动电机、变速传动箱、传动齿轮和固定齿轮，所述铰接活动结构为所述第一段横梁和第二段横梁的端部分别与对应的安装座之间的连接结构，所述驱动电机和变速传动箱设置在安装座上，驱动电机的输出连接传动变速传动箱，所述传动齿轮设置在变速传动箱的输出轴上，所述固定齿轮分别固定设置在第一段横梁和第二段横梁的端部，并与对应的传动齿轮啮合。所述第一段横梁和第二段横梁的端部设置的固定齿轮分别铰接处的铰接轴上下两端上设置，所述变速传动箱上设置的传动齿轮对应上下两端的固定齿轮分别设置啮合。所述安装座上延伸有导向板，所述导向板上开设有导向槽，所述固定齿轮上延伸凸设有嵌入在导向槽内滑动的导向柱，所述导向槽为与转动范围对应的弧形槽。所述固定齿轮为扇形齿轮。所述第一段横梁和第二段横梁的端部与对应的安装座之间设有闭合定位机构。所述闭合定位机构包括设置在第一段横梁和第二段横梁上的定位气缸、连接在定位气缸活塞杆上的定位轴杆及设置在安装座上供定位轴杆穿插入的定位轴套。所述定位轴杆的末端为倒角结构。所述定位轴套的内侧壁外端一段呈锥形面结构。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：1、上述结构的开门式夹持横梁的开打、闭合都可实现机械全自动化的动作，自动化效果好，减少人工操作，操作简单，有利于提高操作效率；2、上述结构的夹持横梁闭合时连接刚度高，结构稳固，不易出现松动、不会增大机械动作损耗，减少影响雕刻精度的因素出现；3、上述结构的夹持横梁机械结构设计稳定合理，机械动作灵活，不易出现故障；4、上述结构的锁固机构其锁固轴杆锁固插入锁固轴套，能够通过锁固轴套的弹性导向结构，来调整对准插入，锁固更顺畅，可减少摩擦损耗。附图说明图1和图2是本技术涉及的一种全自动开合的开门式夹持横梁两种不同角度的结构示意图；图3是本技术涉及的一种全自动开合的开门式夹持横梁中锁固机构的结构示意图；图4是本技术涉及的一种全自动开合的开门式夹持横梁中锁固轴套的结构示意图；图5是本技术涉及的一种全自动开合的开门式夹持横梁中转动机构的结构示意图。图中：第一段横梁1；第二段横梁2；升降滑动部件3；安装座31；导向板311；导向槽312；锁固机构4；锁固气缸41；锁固轴杆42；锁固轴套43；外端段431；锥形段432；内端段433；轴套主体434；外端段4341；内端段4342；锥形段4343；调整套435；弹性条4351；挡板44；锁固感应装置45；转动机构5；铰接活动结构51；驱动电机52；变速传动箱53；传动齿轮54；固定齿轮55；导向柱551；闭合定位机构56；定位气缸561；定位轴杆562；定位轴套563。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。一种全自动开合的开门式夹持横梁，如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述夹持横梁包括第一段横梁1、第二段横梁2、升降滑动部件3、锁固机构4和转动机构5，所述第一段横梁1与第二段横梁2一端部之间相连构成夹持横梁主体，供雕刻机夹持机构的上夹持部件设置在其上，可单独设置在第一段横梁1或第二段横梁2上，或者两段上均布设置，主要根据雕刻机的整机实际大小及适用于雕刻多大的雕刻工件来分布设置，所述第一段横梁1和第二段横梁2的相连端之间通过用于自动锁固稳固连接两者的锁固机构4连接，所述第一段横梁1和第二段横梁2另一端部分别通过用于分别带动两者自动转动开合的转动机构5连接升降滑动部件3，升降滑动部件3连接雕刻机的升降传动机构，通过雕刻机的升降传动机构来带动调整夹持或松掉夹持时夹持横梁整体的上升或下降，其通常包括有配合丝杆的丝杆滑动套和配合导向柱的导向套，上述结构的夹持横梁使用时，通过转动机构5分别来驱动第一段横梁1和第二段横梁2的转动打开或是闭合，通过锁固机构4来实现第一段横梁1和第二段横梁2的相连端之间的锁固连接或解除锁固，下面结合附图详细描述各部的结构位置连接关系。所述锁固机构4，如图中所示的，包括锁固气缸41、锁固轴杆42、锁固轴套43、挡板44和锁固感应装置45。所述锁固气缸41设置在第一段横梁1的端部上，所述锁固轴杆42连接在锁固气缸41的活塞杆上，所述锁固轴套43设置在第二段横梁2的端部上，所述锁固轴套43供锁固轴杆42穿插入达到锁固目的，由于锁固后第一段横梁1和第二段横梁2的连接刚度要高，即锁固后两者要紧固不能有松动，因此锁固轴杆42插入锁固轴套43内需相匹配直径，才能够使得两者之间锁固紧固不松动，所述挡板44设置在第一段横梁1和/或第二段横梁2上设有用于闭合时相互挡住，这样也便于锁固感应装置45的感应闭合，发送信号给整机的控制系统，控制转动机构5停止转动，控制锁固机构4动作锁固，从而实现自动化的控制。为使得锁固后第一段横梁1和第二段横梁2之间连接紧固不会松动，因此锁固轴套43与锁固轴杆42要相匹配，为达到该效果，本技术中，所述锁固轴套43的结构可为，包括外端段431、锥形段432和内端段433，所述内端段433的内直径小于外端段431的内直径，所述内端段433与外端段431之间通过锥形段432过渡连接，内端段433的直径与锁固轴杆42的直径相匹配，这样锁固时，锁固轴杆42首先插入在外端段431，由于该段的直径较大，较为容易插入，这样如果有稍有偏差时，也就能够减少因偏差导致的接触摩擦的磨损，然后在锥形段432的锥形导向作用下，开始矫正偏差，最后进一步精准插入内端段433内，从而使得锁固连接紧固平稳，也可进一步将锁固轴杆42的末端设置为倒角结构，同样利于插入，另外，也可所述锁固轴套43仅包括外端段431和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开门式夹持横梁的自动转动机构,所述夹持横梁包括第一段横梁、第二段横梁、升降滑动部件和锁固机构，所述第一段横梁和第二段横梁一端部之间通过锁固机构连接，其特征在于：所述第一段横梁和第二段横梁的另一端分别通过转动机构连接升降滑动部件，所述转动机构用于分别带动第一段横梁和第二段横梁的自动转动开合；所述升降滑动部件设有安装座，所述转动机构包括铰接活动结构、驱动电机、变速传动箱、传动齿轮和固定齿轮，所述铰接活动结构为所述第一段横梁和第二段横梁的端部分别与对应的安装座之间的连接结构，所述驱动电机和变速传动箱设置在安装座上，驱动电机的输出连接传动变速传动箱，所述传动齿轮设置在变速传动箱的输出轴上，所述固定齿轮分别固定设置在第一段横梁和第二段横梁的端部，并与对应的传动齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种开门式夹持横梁的自动转动机构,所述夹持横梁包括第一段横梁、第二段横梁、升降滑动部件和锁固机构，所述第一段横梁和第二段横梁一端部之间通过锁固机构连接，其特征在于：所述第一段横梁和第二段横梁的另一端分别通过转动机构连接升降滑动部件，所述转动机构用于分别带动第一段横梁和第二段横梁的自动转动开合；所述升降滑动部件设有安装座，所述转动机构包括铰接活动结构、驱动电机、变速传动箱、传动齿轮和固定齿轮，所述铰接活动结构为所述第一段横梁和第二段横梁的端部分别与对应的安装座之间的连接结构，所述驱动电机和变速传动箱设置在安装座上，驱动电机的输出连接传动变速传动箱，所述传动齿轮设置在变速传动箱的输出轴上，所述固定齿轮分别固定设置在第一段横梁和第二段横梁的端部，并与对应的传动齿轮啮合。2.如权利要求1所述的一种开门式夹持横梁的自动转动机构,其特征在于：所述第一段横梁和第二段横梁的端部设置的固定齿轮分别铰接处的铰接轴上下两端上设置，所述变速传动箱上设置的传动齿轮对应上下两端的固定齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡荣，
申请(专利权)人：惠安县星荣辉机械厂，
类型：新型
国别省市：福建,35