具水平移动横梁的立式夹持机构及具有该机构的雕刻机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具水平移动横梁的立式夹持机构及具有该机构的雕刻机，雕刻机包括立式的夹持机构、设置在立式夹持机构一侧的与立式夹持机构底座相连接的机座、机座的两侧分别立设的刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两刀具升降柱连接设置的刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与刀具左右滑动横梁连接设置的刀具安装架及安装在刀具安装架上的刀具总装置，夹持机构包括底座、立柱、横梁、下夹持装置、上夹持组件、升降机构、升降架、水平滑动机构和定位机构，横梁水平滑动时可使上夹持组件与下夹持装置上下错位开或对应。该雕刻机便于吊装大型雕刻工件，且能够大大提升雕刻加工效率。

Vertical clamping mechanism with horizontal moving beam and carving machine with the mechanism

The utility model discloses a vertical clamping mechanism with a horizontal moving cross beam and a carving machine with the mechanism. The carving machine comprises a vertical clamping mechanism, a machine seat arranged on one side of the vertical clamping mechanism which is connected with the base of the vertical clamping mechanism, a tool lifting column on both sides of the machine seat, and two ends passing through the cutter respectively. The lifting mechanism is connected with the left and right sliding cross beam of the cutter, the tool mounting frame connected with the left and right sliding cross beam of the cutter and the tool general device installed on the tool mounting frame through the left and right sliding mechanism. The clamping mechanism comprises a base, a column, a cross beam, a lower clamping device, an upper clamping assembly, and a lifter. The structure, the lifting frame, the horizontal sliding mechanism and the positioning mechanism can make the upper clamping assembly and the lower clamping device dislocate or correspond when the cross beam slides horizontally. The carving machine is convenient for lifting large sculptured workpieces, and greatly improves the carving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
具水平移动横梁的立式夹持机构及具有该机构的雕刻机
本技术涉及雕刻机及其夹持机构领域，特别是涉及立式的夹持机构及雕刻机。
技术介绍
立式雕刻机的工件夹持机构，是雕刻机中用于固定夹持住工件以便于实现自动雕刻的机构，是雕刻机械的一部分机械结构，通常包括底座、立柱、横梁、下夹持装置、上夹持组件和升降机构，所述立柱在底座的两侧分别立设，所述横梁的两端分别通过升降机构设置在两侧的立柱上，升降机构通常包括有导向滑动结构和升降驱动结构从而来带动横梁上下滑动，所述下夹持装置设置底座上，所述上夹持组件对应下夹持装置设置在横梁上，可对应设有多组实现多个工件同步雕刻，所述下夹持装置通常包括下夹持组件和带动下夹持组件转动的转动驱动结构，夹持时需先将横梁上升，然后将工件放置到下夹持装置上，再下降横梁时上夹持组件顶住工件上端从而是实现夹持住工件，取下工件时反之。对于上述结构的雕刻机夹持机构在遇到较重或大型的雕刻工件，人工搬动较为困难的，则需要通过吊机来将工件吊装到下夹持装置上，由于吊装时工件是重力垂直向下的，由于横梁是在下夹持装置的正上方位置，阻挡了吊装的空间，因此工件无法吊装到下夹持装置正上方位置，工件也无法摆放到下夹持装置上，对于一些较为小型一点的工件，工件吊起后在通过人工将工件推放到下夹持装置，这样操作是能够放置上去，但是也通常需要两个甚至更多个人工操作，且操作效率也低，而对于大型的工件，人工也很难实现推动，对于这个问题，现在一些机械直接去掉横梁，去掉上夹持组件，这样的结构对于大型重型工件的雕刻使用或许可行，因为其重力较大不易移动，但是这也仅限于少数的超大型重型工件，对于大部分常见的石、木工件还是需要横梁，需要上夹持组件下降配合下夹持装置来夹持住工件，以确保在长时间的雕刻过程中工件出现位移的情况，这样直接就影响了雕刻精度。另外，现有的大型立式雕刻机还存在的一个问题，即雕刻时间长，雕刻效率难于提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够解决上述现有技术中存在的问题，且方便工件吊装放置，操作简单方便的一种具水平移动横梁的立式夹持机构。本技术的另一目的在于提供一种可大大提升雕刻效率的一种雕刻机。为实现上述目的，本技术的技术方案是：具水平移动横梁的立式夹持机构，包括底座、立柱、横梁、下夹持装置、上夹持组件、升降机构、升降架、水平滑动机构和定位机构，所述下夹持装置设置底座上，所述立柱在底座的两侧分别立设，所述横梁的两端分别通过水平滑动机构设置在升降架上，所述升降架通过升降机构设置在两侧的立柱上，所述上夹持组件对应下夹持装置设置在横梁上，所述横梁水平滑动时可使上夹持组件与下夹持装置上下错位开或对应，所述定位机构设置横梁与升降架和/或水平滑动机构之间用于固定住横梁使其不能滑动。所述升降架上或水平滑动杆机构上设有限定横梁滑动位置的挡块，和/或，所述升降架上设有用于感应横梁位置的感应部件。所述横梁与升降架之间设有水平滑动驱动结构。所述水平滑动机构包括两端架设在升降架上的滑动杆、设置在横梁上供滑动杆穿过的轴套，所述定位机构为设置在横梁上并供滑动杆穿过的松紧轴套。所述松紧轴套包括外套体、调整套和拼合套，所述拼合套由多块拼合块环形拼合而成，所述拼合套嵌设在外套体内，所述调整套嵌设在外套体的一端，所述外套体的另一端设有防脱结构，所述调整套可相对外套体推进或退出，所述调整套的内端内表面及拼合块的端部外表面为相应倾斜配合的倾斜面结构。所述外套体的侧壁上对应各拼合块开设有嵌入孔，所述嵌入孔内嵌设拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端连接在拼合块上，所述拉力弹簧的另一端通过固定连接结构固定连接在外套体上。所述防脱结构为嵌入外套体端部内的内套体，所述内套体的内端内表面及拼合块的端部外表面为相应倾斜配合的第二倾斜面结构。所述调整套与外套体上分别设有相匹配螺合的螺纹结构，从而通过转动调整套实现其推进或退出，所述调整套的外端外边沿形成有便于调整工具固定配合结构。所述横梁上设置有松紧气缸，所述调整套的外端上固定设有连接件，所述连接件连接松紧气缸的活塞杆，通过松紧气缸动作来带动调整套的推进或退出。所述水平滑动机构包括两端架设在升降架上的滑动杆、设置在横梁上供滑动杆穿过的轴套，所述定位机构为设置在横梁上的自动锁紧装置，所述自动锁紧装置包括轴杆套、气缸和锁紧块，所述轴杆套套设在滑动杆外并一端连接在横梁上，所述气缸设置在横梁或轴杆套上，所述锁紧块的一端连接在气缸的活塞杆上，所述轴杆套上开设有通孔，所述锁紧块的另一端为锁紧端活动穿设在通孔内，在气缸的活塞杆动作时带动锁紧端夹紧水平轴杆或松开夹紧。所述气缸为具有相反方向动作的活塞杆的双向气缸，所述气缸活塞杆活动方向为水平方向活动，不同方向的活塞杆上分别设置有锁紧块所述轴杆套的通孔分别对应两不同方向的锁紧块开设，所述锁紧块为L型结构，其L型结构的竖向一臂末端连接气缸活塞杆，其L型结构的横向一臂末端为锁紧端活动穿设在通孔内。所述锁紧块设有活动导向结构。所述锁紧端上设有锁紧部件和/或水平轴杆上对应锁紧端设有锁紧结构。一种雕刻机，包括上述立式夹持机构及设置在立式夹持机构一侧的与立式夹持机构底座相连接的机座、机座的两侧分别立设的刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两刀具升降柱连接设置的刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与刀具左右滑动横梁连接设置的刀具安装架及安装在刀具安装架上的刀具总装置。所述刀具安装架上设有刀具安装板，所述刀具安装板通过前后滑动机构与刀具安装架连接设置，所述刀具总装置设置在刀具安装板上。所述刀具总装置包括立设在刀具安装架上的导向柱、设有导向套套设在导向柱上活动的上层安装架、导向柱上端设置的固定安装板、设置在固定安装板上带动上层安装架升降的上层升降机构、分别设置在刀具安装架和上层安装架上的刀具安装板以及刀具安装板与刀具安装架、上层安装架之间的前后滑动机构，还有分别设置在刀具安装板的刀具装置。所述刀具装置为刀头不同朝向的多组设置，所述刀具安装架设有转动机构。所述转动机构包括与左右滑动机构连接设置的底架、在底架之上的转动板、底架与转动板之间的转动结构以及底架与转动板之间的转动锁固结构。上述雕刻机还包括在上述立式夹持机构另一侧设置的与立式夹持机构底座相连接的第二机座、第二机座的两侧分别立设的第二刀具升降柱、两端分别通过刀具升降机构与两第二刀具升降柱连接设置的第二刀具左右滑动横梁、通过左右滑动机构与第二刀具左右滑动横梁连接设置的第二刀具前后滑动安装架、通过前后滑动机构与第二刀具前后滑动安装架连接设置的第二刀具安装板及安装在第二刀具安装板上的第二刀具总装置。上述两刀具升降柱的上端设有第三固定连接横梁，所述刀具升降柱分别与对应一侧的立柱之间设有第四固定连接横梁，上述两第二刀具升降柱之间无固定连接横梁连接，所述第二刀具升降柱分别与对应一侧的立柱之间设有第五固定连接横梁。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述立式夹持机构用于设置上夹持组件的横梁是设置在可升降的升降架上的，且与升降架之间是通过水平滑动机构连接设置，这样横梁通过升降架的升降来实现升降夹持工件，横梁的水平滑动能够移动开与下夹持装置错开，也使上夹持部件与下夹持部件上下错开位置，从而避让出正对下夹持装置的吊装空间，可提供出更大更便于大型工件直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：包括底座、立柱、横梁、下夹持装置、上夹持组件、升降机构、升降架、水平滑动机构和定位机构，所述下夹持装置设置底座上，所述立柱在底座的两侧分别立设，所述横梁的两端分别通过水平滑动机构设置在升降架上，所述升降架通过升降机构设置在两侧的立柱上，所述上夹持组件对应下夹持装置设置在横梁上，所述横梁水平滑动时可使上夹持组件与下夹持装置上下错位开或对应，所述定位机构设置在横梁与升降架和/或水平滑动机构之间用于固定住横梁使其不能滑动。

【技术特征摘要】
1.具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：包括底座、立柱、横梁、下夹持装置、上夹持组件、升降机构、升降架、水平滑动机构和定位机构，所述下夹持装置设置底座上，所述立柱在底座的两侧分别立设，所述横梁的两端分别通过水平滑动机构设置在升降架上，所述升降架通过升降机构设置在两侧的立柱上，所述上夹持组件对应下夹持装置设置在横梁上，所述横梁水平滑动时可使上夹持组件与下夹持装置上下错位开或对应，所述定位机构设置在横梁与升降架和/或水平滑动机构之间用于固定住横梁使其不能滑动。2.如权利要求1所述的具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：所述升降架上或水平滑动杆机构上设有限定横梁滑动位置的挡块，和/或，所述升降架上设有用于感应横梁位置的感应部件。3.如权利要求2所述的具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：所述横梁与升降架之间设有水平滑动驱动结构。4.如权利要求3所述的具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：所述水平滑动机构包括两端架设在升降架上的滑动杆、设置在横梁上供滑动杆穿过的轴套，所述定位机构为设置在横梁上并供滑动杆穿过的松紧轴套。5.如权利要求4所述的具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：所述松紧轴套包括外套体、调整套和拼合套，所述拼合套由多块拼合块环形拼合而成，所述拼合套嵌设在外套体内，所述调整套嵌设在外套体的一端，所述外套体的另一端设有防脱结构，所述调整套可相对外套体推进或退出，所述调整套的内端内表面及拼合块的端部外表面为相应倾斜配合的倾斜面结构。6.如权利要求5所述的具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：所述外套体的侧壁上对应各拼合块开设有嵌入孔，所述嵌入孔内嵌设拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端连接在拼合块上，所述拉力弹簧的另一端通过固定连接结构固定连接在外套体上。7.如权利要求5或6所述的具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：所述防脱结构为嵌入外套体端部内的内套体，所述内套体的内端内表面及拼合块的端部外表面为相应倾斜配合的第二倾斜面结构。8.如权利要求7所述的具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：所述调整套与外套体上分别设有相匹配螺合的螺纹结构，从而通过转动调整套实现其推进或退出，所述调整套的外端外边沿形成有便于调整工具固定配合结构。9.如权利要求7所述的具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：所述横梁上设置有松紧气缸，所述调整套的外端上固定设有连接件，所述连接件连接松紧气缸的活塞杆，通过松紧气缸动作来带动调整套的推进或退出。10.如权利要求3所述的具水平移动横梁的立式夹持机构，其特征在于：所述水平滑动机构包括两端架设在升降架上的滑动杆、设置在横梁上供滑动杆穿过的轴套，所述定位机构为设置在横梁上的自动锁紧装置，所述自动锁紧装置包括轴杆套、气缸和锁紧块，所述轴杆套套设在滑动杆外并一端连接在横梁上，所述气缸设置在横梁或轴杆套上，所述锁紧块的一端连接在气缸的活塞杆上，所述轴杆套上开设有通孔，所述锁紧块的另一端为锁紧端活动穿设在通孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡荣，
申请(专利权)人：惠安县星荣辉机械厂，
类型：新型
国别省市：福建,35