The invention provides a TFT glass BOD process breaking board system and method, including a first robot, a second robot and a rotating platform; the first robot and the second robot are centrally symmetrically arranged on the surface of the rotating platform, and the two robot bases are extended along the same diameter direction on the rotating platform, and the arms of the two robots are extended. In the opposite direction, one is facing the laying board and the other is facing the break board. Each robot can fulfill the technological requirement from breaking to releasing independently, avoid the rhythm loss and product loss caused by midway transfer, improve the overall production rhythm, fully improve the stability of BOD, and effectively improve the processing efficiency and yield of BOD process in the hot-end production line of glass substrate. The rotating platform is controlled by the robot's own external shaft to meet the high precision requirement of the plate breaking process, and the repetitive positioning accuracy is 0.02mm, which ensures that the attitude of each robot at the plate breaking station is consistent with the coordinates.
【技术实现步骤摘要】
一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法
本专利技术属于玻璃基板生产领域,涉及一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法。
技术介绍
目前玻璃基板热端生产过程中,由于基板厚度要求不断薄型化,造成掰板工序的节拍进一步加快,以往单机器人掰板已经不能满足工艺要求。目前双机器人协同掰板采用交接方式,同样存在节拍慢,存在交接失误等风险。对生产节拍及成本影响较大,成为制约产品薄型化的关键因素,就是在这种双机器人交接方式的规划设计下,还是会因为掰板工艺的复杂性经常造成设备故障,需定期停机调整工艺参数,造成设备稼动率低下,达不到设计要求。由于基板玻璃生产的特殊性,不连惯的生产对产品质量的稳定性和产品的一致性会造成很大的冲击,从而会影响整条生产线的生产效率,降低产能,同时会使PAC大幅度上升,降低成品的综合良品率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种一种TFT玻璃BOD工序掰板系统及方法,提高整体的生产节拍,充分提高BOD的稳定性,可有效提高玻璃基板热端生产线BOD工序的加工效率及良品率。为达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案予以实现:一种TFT玻璃BOD工序掰板系统,包括第一机器人、第二机器人和旋转平台;所述第一机器人与第二机器人呈中心对称设置在旋转平台上表面,且两台机器人底座沿旋转平台上的同一条直径方向上,两台机器人手臂伸出方向相反,一个面朝放板工位,另一个面朝掰板工位。优选的,第一机器人与第二机器人所在直径方向与手臂垂直。优选的,旋转平台上设置有机械分度装置。一种TFT玻璃BOD工序掰板方法,包括如下步骤,步骤1,将一台机器人面朝放板工位,另 ...
【技术保护点】
1.一种TFT玻璃BOD工序掰板系统,其特征在于,包括第一机器人(1)、第二机器人(2)和旋转平台;所述第一机器人(1)与第二机器人(2)呈中心对称设置在旋转平台上表面,且两台机器人底座沿旋转平台上的同一条直径方向上,两台机器人手臂伸出方向相反,一个面朝放板工位,另一个面朝掰板工位。
【技术特征摘要】
1.一种TFT玻璃BOD工序掰板系统,其特征在于,包括第一机器人(1)、第二机器人(2)和旋转平台;所述第一机器人(1)与第二机器人(2)呈中心对称设置在旋转平台上表面,且两台机器人底座沿旋转平台上的同一条直径方向上,两台机器人手臂伸出方向相反,一个面朝放板工位,另一个面朝掰板工位。2.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃BOD工序掰板系统,其特征在于,第一机器人(1)与第二机器人(2)所在直径方向与手臂垂直。3.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃BOD工序掰板系统,其特征在于,旋转平台上设置有机械分度装置。4.基于权利要求1所述的一种TFT玻璃BOD工序掰板方法,其特征在于,包括如下步骤,步骤1,将一台机器人面朝放板工位,另一台机器人面朝掰板工位;步...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文胜,张纪魁,邢波,
申请(专利权)人:彩虹集团有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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