分板机的取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分板机的取料机构，该分板机的取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于工厂地面，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，降低生产成本。

Reclaiming mechanism of plate splitting machine

The utility model discloses a material taking mechanism of a plate splitter. The material taking mechanism of the plate splitter comprises an X-direction toothed belt cylinder, a toothed belt driving shaft, a connecting shaft, a Y-direction toothed belt cylinder, a moving frame, a Z-direction toothed belt cylinder, a lifting plate, a turntable cylinder and a material changing device. The X-direction toothed belt cylinder and a toothed belt driving shaft are fixed in a factory. On the ground, the X-direction toothed belt cylinder and the toothed belt drive shaft are connected by the connecting shaft, the Y-direction toothed belt cylinder is installed on the sliding table of the X-direction toothed belt cylinder and the toothed belt drive shaft, the sliding table of the Y-direction toothed belt cylinder is fixed with the moving frame through the connecting plate, the Z-direction toothed belt cylinder is installed on the side of the moving frame, and the lifting platform of the Z-direction toothed belt cylinder. A lifting plate is fixed, a turntable cylinder is installed on the lifting plate, and a material changing device is installed on the upper end of the moving frame. The utility model has the advantages of simple structure, stable operation, automatic placing and taking box, labor saving, improving the efficiency of taking and discharging materials, and reducing the production cost.

【技术实现步骤摘要】
分板机的取料机构
本技术涉及工业机械
，特别是涉及一种分板机的取料机构。
技术介绍
当今光伏行业高速发展的背景下，现有分板机的取料机构运行速度低，需要工作人员分拣，效率低，浪费劳动力，且人工操作容易出现，现有的光伏分板机的取料机构构已无法满足高效率和自动化的要求，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种分板机的取料机构，结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种分板机的取料机构，该分板机的取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于工厂地面，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置。优选的是，所述换料装置包括输送支架、同步带轮、安装板、换料转轴、连接带轮、导向轮、齿形皮带、从动带轮、换料电机、主动带轮、驱动皮带、光纤传感器、止动气缸和摆动夹头，所述移动架上端安装有输送支架，输送支架两端插装有同步带轮，输送支架两侧面安装有安装板，两块安装板上插装有换料转轴，换料转轴上安装有两个连接带轮，连接带轮两侧的安装板上安装有导向轮，同步带轮、导向轮和连接带轮通过齿形皮带连接，换料转轴的伸出端安装有从动带轮，移动架上还安装有换料电机，换料电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过驱动皮带连接，换料电机驱动换料转轴转动，换料转轴带动齿形皮带转动，输送支架两侧端安装有三个光纤传感器，转台气缸上方的输送支架上设置有避让开口，避让开口右侧的安装有止动气缸，止动气缸两侧的输送支架上安装有摆动夹头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。附图说明图1为分板机的取料机构的结构示意图。图2为分板机的取料机构的第一部分结构图。图3为分板机的取料机构的第二部分结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本技术实施例包括：一种分板机的取料机构，该分板机的取料机构包括X向齿带式电缸51、齿带驱动轴52、连接轴53、Y向齿带式电缸54、移动架55、Z向齿带式电缸56、升降板57、转台气缸58和换料装置59，所述X向齿带式电缸51、齿带驱动轴52固定于工厂地面，X向齿带式电缸51和齿带驱动轴52通过连接轴53连接，X向齿带式电缸51和齿带驱动轴52的滑台上安装有Y向齿带式电缸54，Y向齿带式电缸54的滑台通过连接板与移动架55固定，移动架55的侧面安装有Z向齿带式电缸56，Z向齿带式电缸56的升降台上安装有升降板57固定，升降板57上安装有转台气缸58，移动架55上端安装有换料装置59。所述换料装置59包括输送支架591、同步带轮592、安装板593、换料转轴594、连接带轮595、导向轮596、齿形皮带597、从动带轮598、换料电机599、主动带轮5910、驱动皮带5911、光纤传感器5912、止动气缸5913和摆动夹头5914，所述移动架55上端安装有输送支架591，输送支架591两端插装有同步带轮592，输送支架591两侧面安装有安装板593，两块安装板593上插装有换料转轴594，换料转轴594上安装有两个连接带轮595，连接带轮595两侧的安装板593上安装有导向轮596，同步带轮592、导向轮596和连接带轮595通过齿形皮带597连接，换料转轴594的伸出端安装有从动带轮598，移动架55上还安装有换料电机599，换料电机599的电机轴上安装有主动带轮5910，主动带轮5910和从动带轮598通过驱动皮带5911连接，换料电机599驱动换料转轴594转动，换料转轴594带动齿形皮带597转动，输送支架591两侧端安装有三个光纤传感器5912，转台气缸58上方的输送支架591上设置有避让开口，避让开口右侧的安装有止动气缸5913，止动气缸5913两侧的输送支架591上安装有摆动夹头5914。本技术分板机的取料机构工作时，X向齿带式电缸51和Y向齿带式电缸54联动将移动架55移至指定位置，该位置上方装置有装有料板的料盒，Z向齿带式电缸56工作带动转台气缸58上移，装有料板的料盒位于转台气缸58上，转台气缸58工作带动料盒旋转一定角度，Z向齿带式电缸56复位，装有料板的料盒移至换料装置59的齿形皮带597上，止动气缸5913对料盒进行限位，止动气缸5913复位，换料电机599驱动换料转轴594转动，换料转轴594带动齿形皮带597转动，齿形皮带597带动料盒水平移动，X向齿带式电缸51和Y向齿带式电缸54联动带动齿形皮带597靠近下一工位，齿形皮带597带动料盒移至下一工位，反之将空的料盒送至空缺位。本技术分板机的取料机构，结构简单，运行平稳，能够实现自动放取料盒，节约劳动力，提升取料与放料效率，节省传递时间，降低生产成本。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分板机的取料机构，其特征在于：该分板机的取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于工厂地面，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置。

【技术特征摘要】
1.一种分板机的取料机构，其特征在于：该分板机的取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置，所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于工厂地面，X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接，X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸，Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定，移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸，Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定，升降板上安装有转台气缸，移动架上端安装有换料装置。2.根据权利要求1所述的分板机的取料机构，其特征在于：所述换料装置包括输送支架、同步带轮、安装板、换料转轴、连接带...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛景，罗贤良，苏金财，钱兴健，
申请(专利权)人：科隆威苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32