The utility model relates to a grabbing and placing and drilling device of a bullet-proof helmet drilling machine, which comprises a frame, a bullet-proof helmet grabbing and placing device, a conveyor positioning device, a bullet-proof helmet drilling positioning die and a ejecting device, a multi-functional adjusting base, a single drill pneumatic and electric integrated drilling device, and a double drill pneumatic and electric integrated drilling device. The frame body includes the upper frame and the side frame. The bullet-proof helmet drilling machine installed with the utility model is used to drill the bullet-proof helmet. The drilling range is wide, the drilling position is accurate, the drilling edge is smooth and neat, and various parameters can be well guaranteed. It is time-saving, labor-saving, high level of automation, and improves and guarantees the quality of products. It is suitable for the popularization and use of equipment and fittings enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置
本技术涉及一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置，属于装具类防弹产品的生产加工机械
技术介绍
在装备装具生产企业，新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔及武警特战型防弹头盔与旧式防弹头盔相比，各项参数有了很大变化，上述新式防弹头盔的悬挂系统发生了根本性变化；特别是武警特战型防弹头盔又加装了夜视仪底座及左、右侧轨，各种头盔所钻孔数量不一，新式军用防弹头盔和新式武警通用型防弹头盔，需在五个方向各钻一个，共五个头盔悬挂系统安装孔；武警特战型防弹头盔需在五个方向，共钻六个安装孔。其中前额部位需钻2个安装孔用于兼装夜视仪底座；目前使用手枪钻和台钻钻孔，打出的安装孔不能保证与该点头盔表面垂直，容易打滑、跑偏，钻孔位置精度误差较大，影响头盔悬挂安装；且费时费力，影响工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能自动传输头盔，自动上、下料，自动一次同时钻六孔，保证钻孔质量，生产效率高的防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置。本技术采用以下技术方案:本技术包括机架、防弹头盔抓取及放回装置、输送车定位装置、防弹头盔...
【技术保护点】
1.一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置，其特征在于其包括机架、防弹头盔抓取及放回装置（2）、输送车定位装置（4）、防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）、多功能调节底座（7）、单钻头气电一体钻孔装置（8）、双钻头气电一体钻孔装置（9）以及钻头（10）；所述机架包括框架体（1），框架体（1）包括设置在顶部的上框架（101）和设置在侧部的边框架（102），在所述边框架（102）内设置中框架（103）；在所述上框架（101）下方设置钻孔工作台（11）；所述防弹头盔抓取及放回装置（2）安装在上框架（101）顶部，所述输送车定位装置（4）安装在中框架（103）上；所述防弹头盔钻孔定...
【技术特征摘要】
1.一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置，其特征在于其包括机架、防弹头盔抓取及放回装置（2）、输送车定位装置（4）、防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）、多功能调节底座（7）、单钻头气电一体钻孔装置（8）、双钻头气电一体钻孔装置（9）以及钻头（10）；所述机架包括框架体（1），框架体（1）包括设置在顶部的上框架（101）和设置在侧部的边框架（102），在所述边框架（102）内设置中框架（103）；在所述上框架（101）下方设置钻孔工作台（11）；所述防弹头盔抓取及放回装置（2）安装在上框架（101）顶部，所述输送车定位装置（4）安装在中框架（103）上；所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）固定安装在钻孔工作台（11）中部，所述多功能调节底座（7）呈环形分布安装在钻孔工作台（11）上与防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）中心同心；所述单钻头气电一体钻孔装置（8）和双钻头气电一体钻孔装置（9）分别对应固定安装在多功能调节底座（7）上，所述单钻头气电一体钻孔装置（8）为四台，两两对称设置在待钻孔的防弹头盔两侧，所述双钻头气电一体钻孔装置（9）与待钻孔的防弹头盔前额对应；所述钻头（10）分别安装在单钻头气电一体钻孔装置（8）和双钻头气电一体钻孔装置（9）端部上。2.根据权利要求1所述的一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置，其特征在于所述防弹头盔抓取及放回装置（2）包括固定安装在上框架（101）顶部的X向线性模组（202）、Y向线性模组（203）和Z向线性模组（204）；在上框架（101）的前侧梁顶部安装直线滑轨（201），在直线滑轨（201）上安装前滑块（208），所述X向线性模组（202）安装在上框架（101）后侧梁顶部，在所述X向线性模组（202）上安装后滑块（209），所述Y向线性模组（203）安装在前滑块（208）和后滑块（209）上，所述Y向线性模组（203）分别与直线滑轨（201）和X向线性模组（202）在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组（204）通过模组连接折板（207）安装在Y向线性模组（203）的上滑块（210）上，所述Z向线性模组（204）与Y向线性模组（203）在垂直平面内呈90º分布；在所述Z向线性模组（204）下端通过吸盘连接板（205）安装开口向下的真空吸盘（206）；所述X向线性模组（202）的型号为：ECMA-C20604RS；所述Y向线性模组（203）的型号为：ECMA-C20807RS；所述Z向线性模组（204）的型号为：ECMA-C20602RS；所述真空吸盘（206）的型号为：鼎凌PA-60。3.根据权利要求2所述的一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置，其特征在于所述输送车定位装置（4）包括前定位气缸（401）、后定位气缸（405）、前锥形定位插头（403）、后锥形定位插头（407）、前锥形定位座（404）、后锥形定位座（408）、左停车极限挡板（411）和右停车极限挡板（412）；所述前定位气缸（401）通过前气缸安装板（402）固定安装在中框架（103）前梁中部外侧，前定位气缸（401）的活塞杆垂直向下固定安装所述前锥形定位插头（403），所述后定位气缸（405）通过后气缸安装板（406）固定安装在中框架（103）后梁中部外侧，后定位气缸（405）的活塞杆垂直向下固定安装所述后锥形定位插头（407），所述前锥形定位座（404）和后锥形定位座（408）的开口向上且分别固定安装在防弹头盔输送车（3）的围挡（306）前边框和后边框顶面的中部，所述前锥形定位插头（403）与前锥形定位座（404）对应插装，所述后锥形定位插头（407）与后锥形定位座（408）对应插装；在边框架（102）的左前立柱外侧中部安装光电开关（409），在光电开关（409）下方固定安装所述左停车极限挡板（411）；在边框架（102）的右前立柱外侧中部安装与光电开关（409）对应的反射板（410），在反射板（410）下方固定安装所述右停车极限挡板（412），所述左停车极限挡板（411）和右停车极限挡板（412）与防弹头盔输送车（3）立柱中部对应；所述前定位气缸（401）和后定位气缸（405）的型号均为：SC32×150S；所述光电开关（409）的型号为：E3JK-R4M2。4.根据权利要求3所述的一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置，其特征在于所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）包括方形工作平台（601）、安全护挡（602）、中空的头盔钻孔定位模具（607）、头盔顶出气缸（604）以及五工位孔；所述头盔钻孔定位模具（607）固定安装在方形工作平台（601）中部，在所述头盔钻孔定位模具（607）顶部设置顶出孔（608）；所述方形工作平台（601）安装在钻孔工作台（11）顶部，所述安全护挡（602）呈方形固定安装在方形工作平台（601）顶部四周边缘处，在所述方形工作平台（601）中部设置第一通孔（603），头盔钻孔定位模具（607）、顶出孔（608）和第一通孔（603）中心重合，在方形工作平台（601）底部固定安装头盔顶出气缸（604），头盔顶出气缸（604）的顶部穿过第一通孔（603）并通过气缸锁紧螺母（605）固定，头盔顶出气缸（604）的活塞杆端部固定安装圆形顶柱（606），头盔顶出气缸（604）带动圆形顶柱（606）沿顶出孔（608）上、下直线运动，圆形顶柱（606）初始位置时其顶端在顶出孔（608）内；在所述方形工作平台（601）上与头盔钻孔定位模具（607）前额方向对应设置落料孔（609），落料孔（609）与钻孔工作台（11）内的落料滑道（610）连通；在方形工作平台（601）上沿第一通孔（603）的圆心在头盔钻孔定位模具（607）外侧呈环形设置五组安装螺孔（612），在每组安装螺孔（612）上固定安装一个多功能调节底座（7），头盔钻孔定位模具（607）上按照对应钻孔位置设置5个或6个第二通孔（611）；6个第二通孔（611）的位置为：头盔钻孔定位模具（607）的两侧各横向设置两个，在头盔钻孔定位模具（607）前额上纵向设置两个，5个第二通孔（611）的位置与6个第二通孔（611）的位置的区别为在头盔钻孔定位模具（607）前额上设置一个第二通孔（611）；在每个第二通孔（611）的中心线与对应的钻头轴线重合，每个第二通孔（611）的直径略大于钻头直径；所述头盔顶出气缸型号为：MALJ25X40-20S。5.根据权利要求4所述的一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置，其特征在于所述多功能调节底座（7）包括横向调节拖板装置、固定在横向调节拖板装置顶部的纵向调节拖板装置以及固定安装在纵向调节拖板装置顶部的角度调节装置；所述横向调节拖板装置包括横向固定板（706）、横向活动板（708）以及横向调节手轮（703）；所述横向固定板（706）通过左底板（701）和右底板（702）固定安装在方形工作平台（601）上，在所述横向固定板（706）两侧设置横向燕尾凹槽（730），在所述横向固定板（706）中部内沿横向燕尾凹槽（730）的走向设置第一轴承孔（704），在横向固定板（706）顶面设置横向行程孔（725），第一轴承孔（704）与横向行程孔（725）连通，所述横向调节手轮（703）的横向丝杠（727）通过第一轴承（705）安装在第一轴承孔（704）内，所述横向活动板（708）两侧设置与横向燕尾凹槽（730）插装的横向燕尾卡槽（731），在横向活动板（708）底部设置位于横向行程孔（725）内的横向丝杠母（723），所述横向丝杠（727）与横向丝杠母（723）旋接；在一侧的横向燕尾凹槽（730）与横向燕尾卡槽（731）的两个摩擦面之间设置横向镶条（707），在横向活动板（708）与横向镶条（707）同侧安装与横向固定板（706）固定的横向紧固螺丝（709）；旋转横向调节手轮（703），横向丝杠（727）通过横向丝杠母（723）带动横向活动板（708）沿横向燕尾凹槽（730）在横向固定板（706）上横向移动；所述纵向调节拖板装置包括纵向固定板（714）、纵向活动板（716）和纵向调节手轮（711），所述纵向固定板（714）固定安装在横向活动板（708）顶部，在所述纵向固定板（714）两侧设置纵向燕尾凹槽（732），在所述纵向固定板（714）中部内沿纵向燕尾凹槽（732）的走向设置第二轴承孔（712），在纵向固定板（714）顶面设置纵向行程孔（726），第二轴承孔（712）与纵向行程孔（726）连通，所述纵向调节手轮（711）的纵向丝杠（728）通过第二轴承（713）安装在第二轴承孔（712）内，所述纵向固定板（714）两侧设置与纵向燕尾凹槽（732）插装的纵向燕尾卡槽（733），在纵向活动板（716）底部设置位于纵向行程孔（726）内的纵向丝杠母（724），所述纵向丝杠（728）与纵向丝杠母（724）旋接；在一侧的纵向燕尾凹槽（732）的两个摩擦面中间设置纵向镶条（710），在纵向活动板（716）的外侧间隔设置与纵向固定板（714）固定的纵向紧固螺丝（715）；旋转纵向调节手轮（711），纵向丝杠（728）通过纵向丝杠母（724）带动纵向活动板（716）沿纵向燕尾凹槽（732）在纵向固定板（716）上纵向移动；所述角度调节装置包括固定在纵向活动板（716）顶部的角度调节底座（718）以及通过销轴（719）铰连在角度调节底座（718）一端的角度调节活动板（720）；在角度调节活动板（720）下端的螺孔内通过角度调节螺母（729）安装角度调节螺栓（721），在角度调节底座（718）和角度调节活动板（720）另一端两侧分别安装左固定支杆（717）和右固定支杆（722）。6.根据权利要求1所述的一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置，其特征在于所述单钻头气电一体钻孔装置（8）包括单钻主缸体（801）、单钻侧缸体（802）、单钻传动装置、单钻钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置；所述单钻主缸体（801）底部固定安装在角...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，商跃松，马永树，
申请(专利权)人：际华三五零二职业装有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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