一种用于举升车的固定装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于举升车的固定装置及其控制方法，涉及设备固定技术领域。本发明专利技术包括固定座和固定架；固定架安装在举升车底盘底面；固定架和若干固定座连接；固定座包括固定槽和支撑座；固定槽内底面和支撑座连接；固定架包括安装架、控制器、稳定器和固定筒；安装架一表面中间和控制器连接；安装架的四周均设置有固定筒；固定筒一表面和稳定器连接。本发明专利技术通过固定装置增加举升车和底面的稳定性，提高举升车的负载重量，通过水平传感器和MCU控制芯片控制各个固定座的高度，使举升车能够适应多种地面环境。

Fixing device for lifting vehicle and its control method

The invention discloses a fixing device for a lifting car and a control method thereof, and relates to the technical field of fixing the equipment. The invention comprises a fixed base and a fixed frame; a fixed frame is mounted on the chassis bottom of a lifting vehicle; a fixed frame is connected with a number of fixed bases; the fixed base comprises a fixed groove and a support seat; the inner bottom of the fixed groove and a support seat are connected; the fixed frame comprises a mounting frame, a controller, a stabilizer and a fixed cylinder; and the mounting frame is connected with a surface intermediate and a controller. A fixing cylinder is arranged on the four sides of the mounting frame, and the surface of the fixing cylinder is connected with a stabilizer. The fixing device increases the stability of the lifting car and the bottom, improves the load weight of the lifting car, controls the height of each fixed seat through the horizontal sensor and MCU control chip, and enables the lifting car to adapt to various ground environments.

【技术实现步骤摘要】
一种用于举升车的固定装置及其控制方法
本专利技术属于设备固定
，特别是涉及一种用于举升车的固定装置及其控制方法。
技术介绍
随着工业的发展，举升车在起重运输、高空作业、云梯消防、航空食品供应、路灯安装工程等领域被广泛使用。目前，常见的举升车仅仅时在起重汽车上安装举升机，通过汽车自身的刹车系统来对汽车进行固定，在面对地面凹凸不平等环境下，举升车的使用范围被限制，无法有效地开展作业。因此，迫切地需要一种能够将举升车和地面固定的装置，来增加举升车的使用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于举升车的固定装置及其控制方法，通过固定装置增加举升车和底面的稳定性，提高举升车的负载重量，通过水平传感器和MCU控制芯片控制各个固定座的高度，使举升车能够适应多种地面环境。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于举升车的固定装置，包括固定座和固定架，其特征在于：所述固定架安装在举升车底盘底面；所述固定架和若干固定座连接；其中，所述固定座包括固定槽和支撑座；所述固定槽为圆筒型结构；所述固定槽内底面和支撑座连接；所述固定槽周侧面设置有贯穿的支撑孔；所述支撑座包括驱动器、伸缩杆和支撑杆；所述驱动器一表面和固定槽连接；所述驱动器另一表面通过伸缩杆和支撑杆连接；所述支撑杆为圆柱型结构；所述支撑杆周侧面设置有若干固定孔；若干所述固定孔竖直排列；所述固定孔的尺寸和支撑孔相适应；所述支撑杆一端固定有若干稳定脚；其中，所述固定架包括安装架、控制器、稳定器和固定筒；所述安装架为“日”型结构；所述安装架一表面中间和控制器连接；所述安装架的四周均设置有固定筒，用于安装固定座；所述固定筒一表面和稳定器连接；所述控制器包括MCU控制芯片和水平传感器；所述稳定器包括电机、压力传感器和稳定杆；所述稳定器一表面设置有凹槽；所述凹槽内固定有电机，用于推拉稳定杆；所述电机和稳定杆连接；所述压力传感器固定在凹槽内，安装在稳定杆上方，用于监测稳定杆上的压力；所述稳定杆尺寸和支撑孔相配合，将固定座的位置固定；其中，所述MCU控制芯片和水平传感器电性连接；所述MCU控制芯片和驱动器电性连接；所述MCU控制芯片和压力传感器电性连接；所述MCU控制芯片和驱动器电性连接。进一步，所述驱动器为液压缸。进一步，所述稳定器和固定筒的连接方式包括螺栓固定或焊接。进一步，所述MCU控制芯片的电源来源于举升车电源。进一步，所述支撑座部安装有橡胶垫。进一步，所述稳定脚通过弹性装置和支撑杆连接。一种用于举升车固定装置的控制方法，包括以下步骤：SS01：举升车到达指定位置为后，水平传感器将举升车的水平信息传送至MCU控制芯片；SS02：MCU控制芯片通过驱动器推动支撑杆将举升车举起，并通过水平传感器的数据调整各个伸缩杆的长度，使举升车能够被水平举起；SS03：各个压力传感器将压力数据传输至MCU控制芯片；SS04：MCU控制芯片将压力传感器检测到的压力和举升车的重量对比，当检测压力和举升车重量相同时，驱动器停止工作，否则，继续推动支撑杆；SS05：MCU控制芯片控制稳定器203推动稳定杆插入到支撑孔内，并停止对用电器供电。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术为一种用于举升车的固定装置，通过在举升车的底盘上安装固定装置，在举升车工作时能够增加举升车的稳定性。2、本专利技术通过水平传感器控制各个固定座的高度，使举升车在地面凹凸不平时，依然能够稳定安全地使用，降低安全隐患。3、本专利技术的结构简单，安装方便，维护成本低。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种用于举升车的固定装置结构示意图；图2为一种用于举升车的固定装置的仰视图；图3为固定座结构示意图；图4为支撑座结构示意图；图5为支撑座剖面示意图；图6为固定架结构示意图；图7为稳定器剖面结构示意图；图8为一种用于举升车的固定装置的电路连接关系示意图；图9为一种用于举升车固定装置的控制方法流程图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-固定座，2-固定架，101-固定槽，102-支撑座，1011-支撑孔，1021-驱动器，1022-伸缩杆，1023-支撑杆，1024-固定孔，1025-稳定脚，201-安装架，202-控制器，203-稳定器，204-固定筒，2031-电机，2032-压力传感器，2033-稳定杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“开槽”、“顶”、“中”、“底”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例一：请参阅图1-2所示，本专利技术为一种用于举升车的固定装置，包括固定座1和固定架2，其特征在于：固定架2安装在举升车底盘底面；固定架2和若干固定座1连接。如图3-5所示，固定座1包括固定槽101和支撑座102；固定槽101为圆筒型结构；固定槽101内底面和支撑座102连接；固定槽101周侧面设置有贯穿的支撑孔1011；支撑座102包括驱动器1021、伸缩杆1022和支撑杆1023；驱动器1021一表面和固定槽101连接；驱动器1021另一表面通过伸缩杆1022和支撑杆1023连接；支撑杆1023为圆柱型结构；支撑杆1023周侧面设置有若干固定孔1024；若干固定孔1024竖直排列；固定孔1024的尺寸和支撑孔1011相适应；支撑杆1023一端固定有若干稳定脚1025。如图6-7所示，固定架2包括安装架201、控制器202、稳定器203和固定筒204；安装架201为“日”型结构；安装架201一表面中间和控制器202连接；安装架201的四周均设置有固定筒204，用于安装固定座1；固定筒204一表面和稳定器203连接；控制器202包括MCU控制芯片和水平传感器；稳定器203包括电机2031、压力传感器2032和稳定杆2033；稳定器203一表面设置有凹槽；凹槽内固定有电机2031，用于推拉稳定杆2033；电机2031和稳定杆2033连接；压力传感器2032固定在凹槽内，安装在稳定杆2033上方，用于监测稳定杆2033上的压力；稳定杆尺寸和支撑孔1011相配合，将固定座1的位置固定。如图8所示，MCU控制芯片和水平传感器电性连接；MCU控制芯片和驱动器1021电性连接；MCU控制芯片和压力传感器电性连接；MCU控制芯片和驱动器203电性连接。进一步，驱动器1021为液压缸。进一步，稳定器203和固定筒204的连接方式包括螺栓固定或焊接。进一步，MCU控制芯片的电源来源于举升车电源。进一步，支撑座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于举升车的固定装置，包括固定座(1)和固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)安装在举升车底盘底面；所述固定架(2)和若干固定座(1)连接；其中，所述固定座(1)包括固定槽(101)和支撑座(102)；所述固定槽(101)为圆筒型结构；所述固定槽(101)内底面和支撑座(102)连接；所述固定槽(101)周侧面设置有贯穿的支撑孔(1011)；所述支撑座(102)包括驱动器(1021)、伸缩杆(1022)和支撑杆(1023)；所述驱动器(1021)一表面和固定槽(101)连接；所述驱动器(1021)另一表面通过伸缩杆(1022)和支撑杆(1023)连接；所述支撑杆(1023)为圆柱型结构；所述支撑杆(1023)周侧面设置有若干固定孔(1024)；若干所述固定孔(1024)竖直排列；所述固定孔(1024)的尺寸和支撑孔(1011)相适应；所述支撑杆(1023)一端固定有若干稳定脚(1025)；其中，所述固定架(2)包括安装架(201)、控制器(202)、稳定器(203)和固定筒(204)；所述安装架(201)为“日”型结构；所述安装架(201)一表面中间和控制器(202)连接；所述安装架(201)的四周均设置有固定筒(204)；所述固定筒(204)一表面和稳定器(203)连接；所述控制器(202)包括MCU控制芯片和水平传感器；所述稳定器(203)包括电机(2031)、压力传感器(2032)和稳定杆(2033)；所述稳定器(203)一表面设置有凹槽；所述凹槽内固定有电机(2031)；所述电机(2031)和稳定杆(2033)连接；所述压力传感器(2032)固定在凹槽内，安装在稳定杆(2033)上方；所述稳定杆尺寸和支撑孔(1011)相配合；其中，所述MCU控制芯片和水平传感器电性连接；所述MCU控制芯片和驱动器(1021)电性连接；所述MCU控制芯片和压力传感器电性连接；所述MCU控制芯片和驱动器(203)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于举升车的固定装置，包括固定座(1)和固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)安装在举升车底盘底面；所述固定架(2)和若干固定座(1)连接；其中，所述固定座(1)包括固定槽(101)和支撑座(102)；所述固定槽(101)为圆筒型结构；所述固定槽(101)内底面和支撑座(102)连接；所述固定槽(101)周侧面设置有贯穿的支撑孔(1011)；所述支撑座(102)包括驱动器(1021)、伸缩杆(1022)和支撑杆(1023)；所述驱动器(1021)一表面和固定槽(101)连接；所述驱动器(1021)另一表面通过伸缩杆(1022)和支撑杆(1023)连接；所述支撑杆(1023)为圆柱型结构；所述支撑杆(1023)周侧面设置有若干固定孔(1024)；若干所述固定孔(1024)竖直排列；所述固定孔(1024)的尺寸和支撑孔(1011)相适应；所述支撑杆(1023)一端固定有若干稳定脚(1025)；其中，所述固定架(2)包括安装架(201)、控制器(202)、稳定器(203)和固定筒(204)；所述安装架(201)为“日”型结构；所述安装架(201)一表面中间和控制器(202)连接；所述安装架(201)的四周均设置有固定筒(204)；所述固定筒(204)一表面和稳定器(203)连接；所述控制器(202)包括MCU控制芯片和水平传感器；所述稳定器(203)包括电机(2031)、压力传感器(2032)和稳定杆(2033)；所述稳定器(203)一表面设置有凹槽；所述凹槽内固定有电机(2031)；所述电机(2031)和稳定杆(2033)连接；所述压力传感器(2032)固定在凹槽内，安装在稳定杆(2033)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维，李明忠，余龙胜，
申请(专利权)人：合肥一航机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34