The utility model discloses a three-dimensional storage device for an end pickup, which solves the problems of large storage area and difficult pickup in the prior art, and has the beneficial effect of saving storage space and improving storage efficiency. The scheme is as follows: a three-dimensional storage device for an end pickup, including a vertical support; The conveying mechanism is arranged on the bracket, and the longitudinal conveying mechanism is provided with a plurality of outgoing rods for supporting the end pickup, the outgoing rod is provided with fasteners to fasten the end pickup, and the outgoing rod is provided with a number; the controller is connected with the longitudinal conveying mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种端拾器立体存放装置
本技术涉及端拾器存放领域,特别是涉及一种端拾器立体存放装置。
技术介绍
随着经济的发展和人民生活水平的提高,汽车车型数量急剧上升,人工费用的增加,对机器人的使用越来越多,同样机器人上端拾器的种类也越来越多,存放所占空间也就越来越大。现阶段端拾器的存放,主要制作一个大型存放架用于存放端拾器,还有汽车厂为了存放端拾器特意腾出一大片地方用于存放,而这些存放式都存在以下缺点(对于不同生产场合有不同的特点,以实际情况为准):(1)每次拿取端拾器都需根据不同车型选取机器人端拾器,端拾器很多寻找起来不易。(2)现在端拾器存放占空间。(3)堆放在一起杂乱无章,极其不方便寻找。因此,需要对一种端拾器立体存放装置进行研究。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种端拾器立体存放装置,旨在充分的利用有限的土地资源,存放尽可能多的端拾器。立体端拾器存放立体库的出现避免了单一的向平面发展的方式,以智能化为基础,向空中拓展,不仅有效地解决了存放难的问题,针对每个车型的所需端拾器进行编号,拿取起来方便快捷,节省时间提高效率。一种端拾器立体存放装置的具体方案如下:一种端拾器立体存放装置,包括:支架;纵向传送机构,设于支架,且纵向传送机构设置多根用于支撑端拾器的伸出杆,伸出杆设置紧固件以紧固端拾器,伸出杆设置编号;控制器,控制器与纵向传送机构连接。上述的端拾器立体存放装置,通过多根伸出杆的设置,可实现多个端拾器的存放,因为循环运动,需要紧固件固定端拾器以避免端拾器的脱落,另外,为了方便存放和拿取需求的端拾器,端拾器的型号与伸出杆的编号一一对应,并记录入控制器中 ...
【技术保护点】
1.一种端拾器立体存放装置,其特征在于,包括:支架;纵向传送机构,设于支架,且纵向传送机构设置多根用于支撑端拾器的伸出杆,伸出杆设置紧固件以紧固端拾器,伸出杆设置编号;控制器,控制器与纵向传送机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种端拾器立体存放装置,其特征在于,包括:支架;纵向传送机构,设于支架,且纵向传送机构设置多根用于支撑端拾器的伸出杆,伸出杆设置紧固件以紧固端拾器,伸出杆设置编号;控制器,控制器与纵向传送机构连接。2.根据权利要求1所述的一种端拾器立体存放装置,其特征在于,所述纵向传送机构包括两组链轮链条机构,两组链轮链条机构并列设于所述的支架。3.根据权利要求2所述的一种端拾器立体存放装置,其特征在于,所述链轮链条机构包括设于支架的传动轴和主动轴,主动轴、传动轴分别设置链轮,链轮之间设置链条,且主动轴与制动器连接,制动器设于支架;或者,链条设于循环链导轨内,循环链导轨与支架固连。4.根据权利要求2所述的一种端拾器立体存放装置,其特征在于,两组所述链轮链条机构之间设置多根相互平行的连接板,所述伸出杆通过伸出杆固定块与连接板固定,两组链轮链条机构同一水平线设置两根所述的伸出杆;或者,所述连接板表面设置T型槽,所述伸出杆固定块设于T型槽内。5.根据权利要求4所述的一种端拾器立体存放装置,其特征在于,所述伸出杆设...
【专利技术属性】
技术研发人员:张三义,
申请(专利权)人:济南达宝文自动化设备工程有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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