工件传送装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工件传送装置。该装置包括升降部、运输部以及转移机构。升降部用于承载多个沿竖直方向依次堆叠的工件，并带动工件竖直向上作进给运动。运输部用以接收并运输由升降部转移过来的工件。转移机构用以将工件自升降部上转移至运输部。其中，位于升降部上的最上方的工件上升到预定高度时，转移机构能够将最上方的工件转移至运输部上，以致运输部运输工件。然后转移机构则恢复到复位状态。至此，一个传输周期结束。工件传送装置再进行下一传输周期，以致剩余工件中的最上方的一个工件被转移到运输部上。由于每个传输周期的工作过程相同，因此，通过上述工作过程，该工件传送装置能够实现将多个堆叠起来的工件依次等间距传输。

Workpiece transfer device and its use method

The invention relates to a workpiece conveying device. The device comprises a lifting part, a transportation part and a transfer mechanism. The lifting part is used for carrying a plurality of workpieces stacked in turn along the vertical direction and driving the workpiece to feed vertically. The transport department receives and transports the workpiece transferred from the lifting part. The transfer mechanism is used to transfer the workpiece from the lifting part to the transportation department. When the top workpiece located on the lifting part rises to a predetermined height, the transfer mechanism can transfer the top workpiece to the transportation part, so that the transportation part can transport the workpiece. Then the transfer mechanism is restored to the reset state. At this point, a transmission cycle ends. The workpiece conveyor carries on the next transmission cycle so that the top workpiece of the remaining workpiece is transferred to the conveyor. Because the working process of each transmission cycle is the same, the workpiece transfer device can realize the equal spacing transmission of multiple stacked workpieces in turn through the above working process.

【技术实现步骤摘要】
工件传送装置及其使用方法
本专利技术涉及工件输送
，特别是工件传送装置及其使用方法。
技术介绍
中国是制造业大国，工业产品产量高，在某些制造企业生产过程中，由于工件传送装置不完善，许多工件的传输仍然使用人工搬运。传统的工件传送装置在传输堆叠类工件时，工件排列间距不一致。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的工件传送装置在传输堆叠类工件时，工件排列间距不一致的问题，提供一种改进的工件传送装置及该工件传送装置的使用方法。一种工件传送装置，包括：升降部，用于承载多个沿竖直方向依次堆叠的所述工件，并带动所述工件竖直向上作进给运动；运输部，用以接收并运输由所述升降部转移过来的工件；以及转移机构，用以将所述工件自所述升降部上转移至所述运输部；其中，位于所述升降部上的最上方的所述工件上升到预定高度时，所述转移机构能够将所述最上方的工件转移至所述运输部上，以致所述运输部运输所述工件。上述的工件传送装置，升降部上的最上方的工件上升到预定高度时，转移机构将多个工件中的最上方的工件转移到运输部上，然后运输部运输该工件。转移机构则恢复到复位状态。至此，一个传输周期结束。工件传送装置再进行下一传输周期，以致剩余工件中的最上方的一个工件被转移到运输部上。由于每个传输周期的工作过程相同，因此，通过上述工作过程，该工件传送装置能够实现将多个堆叠起来的工件依次等间距传输。在其中一个实施例中，所述转移机构在水平方向上的位置可调。在其中一个实施例中，所述的工件传送装置还包括支撑所述转移机构的第一支撑部。在其中一个实施例中，所述的工件传送装置还包括第二支撑部，同时支撑所述第一支撑部和所述升降部。在其中一个实施例中，所述的工件传送装置还包括控制部，分别与所述升降部、转移机构以及运输部控制性连接，所述控制部用于控制所述升降部的动作、转移机构的动作以及运输部的动作。在其中一个实施例中，所述的工件传送装置还包括阻挡部，能够阻碍所述工件向第一方向运动，其中，所述第一方向与所述工件被转移的方向垂直，且与所述工件竖直上升的方向垂直。在其中一个实施例中，所述的工件传送装置还包括过渡部；所述运输部为皮带输送机，所述升降部和所述皮带输送机沿所述皮带输送机的长度方向依次排列，所述升降部上的最上方的工件上升到所述预定高度时，所述过渡部衔接所述皮带输送机的皮带和所述最上方的工件。一种使用上述任一技术方案中的工件传送装置的方法，包括以下步骤：使所述升降部带动所述工件竖直向上作进给运动，以致所述升降部的最上方的工件上升至预定高度；使所述转移机构将所述升降部上的最上方的工件转移至所述运输部上；使所述运输部运输所述工件。在其中一个实施例中，所述工件传送装置还包括控制部，分别与所述升降部、转移机构以及运输部控制性连接；在所述使所述升降部上升，以致所述升降部的最上方的工件上升至预定高度的步骤之前，在所述控制部中设置所述升降部、所述转移机构以及所述运输部的工作参数；启动所述控制部。在其中一个实施例中，所述转移机构为曲柄滑块机构，所述运输部为皮带输送机；所述工件传送装置还包括过渡部；所述运输部为皮带输送机，所述升降部和所述皮带输送机沿所述皮带输送机的长度方向依次排列，所述升降部上的最上方的工件上升到所述预定高度时，所述过渡部衔接所述皮带输送机的皮带和所述最上方的工件；所述使所述转移机构将所述升降部上的最上方的工件转移至所述运输部上具体为：使所述曲柄滑块机构中的滑块将所述升降部上的最上方的工件推送至所述皮带输送机的皮带上。附图说明图1为一实施例的工件传送装置的结构示意图。图2为一实施例的工件传送装置的使用方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。请参考图1，本申请实施例提供一种工件传送装置100。该装置100包括升降部110、转移机构120以及运输部130。该工件传送装置100可以依次传输多个沿竖直方向堆叠的工件，尤其适用于传输堆叠的薄片类工件，例如芯片、垫圈等。升降部110用于承载工件，并带动工件竖直向上做进给运动。具体地，升降部110可以是升降支架、伸缩支架。示例性地，升降部110包括伸缩杆111和支撑板112。工件放置在支撑板112上。伸缩杆111的另一端固定不动，则伸缩杆111伸缩时，与伸缩杆111一端连接的支撑板112上升或下降，从而带动工件上升或下降。转移机构120与运输部130分别位于升降部110在水平方向上的不同侧。升降部110带动工件上升，从而使得位于升降部110上最上方的工件上升到预定高度。此时，转移机构120能够将该最上方的工件转移到运输部130上，以致运输部130运输工件。具体地，该预定高度与转移机构120和运输部130的工作高度相适配，从而能够使转移机构120正好能够将该最上方的工件转移到运输部130上。转移机构120可以是曲柄滑块机构，其运动规律稳定，体积小，易于控制工件的传输速度。运输部130可以是皮带输送机，从而可以通过曲柄滑块机构中的滑块将工件推动到皮带输送机的皮带上，进而皮带将工件运输走。在其他实施例中，当然也可以使用机械臂等转移机构替换曲柄滑块机构来将工件转移到运输部130上，还可以使用齿条齿轮组件等运输机构来替换皮带输送机来运输工件。示例性地，升降部110承载多个厚度为h的工件，并且这些工件沿竖直方向堆叠。当升降部110带动多个工件上升，以致升降部110上的最上方的工件上升到预定高度时，转移机构120将多个工件中的最上方的工件转移到运输部130上，然后运输部130运输该工件。转移机构120则恢复到复位状态。至此，一个传输周期结束。由于上一个被运输走的工件的厚度为h，因此，当需要运输下一个工件时，升降部110继续上升h距离，即可使剩余工件上的最上方的工件上升到预定高度，从而进行下一传输周期，以致剩余工件中的最上方的一个工件被转移到运输部130上。由于每个传输周期的工作过程相同，因此，通过上述工作过程，该工件传送装置100能够实现将多个堆叠起来的工件依次等间距传输。进一步地，转移机构120在水平方向上的位置可调，从而可以使转移机构120适应不同尺寸、不同形状的工件。具体地，当工件尺寸较小时，可以通过调节转移机构120的水平位置，使得转移机构120容易接触到工件，并较多的接触到工件的表面，以致转移机构120推送工件时稳定的行进。进一步地，工件传送装置100还包括第一支撑部140。第一支撑部140支撑转移机构120。具体地，第一支撑部140包括底板141和支架142。支架142固定不动。转移机构120放置在底板141上。底板141与支架142通过滑轨连接。滑轨的滑动方向为水平方向，从而底板141与滑轨在水平方向上的相对位置可以调节，使得底板141可以固定在支架142上的不同位置。当底板141与支架142相对滑动而预期的位置时，可以通过锁定元件将其位置锁定，例如螺栓。转移机构120放置在底板141上，从而转移机构120的位置能够随底板141的位置同步调节，便于调节转移机构120水平方向上的位置。进一步地，工件传送装置100还包括第二支撑部150。第二支撑部150可以为底座、支撑座等。第二支撑部150固定不动。升降部110固定在第二支撑部150上。第一支撑部140本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件传送装置，其特征在于，包括：升降部，用于承载多个沿竖直方向依次堆叠的所述工件，并带动所述工件竖直向上作进给运动；运输部，用以接收并运输由所述升降部转移过来的工件；以及转移机构，用以将所述工件自所述升降部上转移至所述运输部；其中，位于所述升降部上的最上方的所述工件上升到预定高度时，所述转移机构能够将所述最上方的工件转移至所述运输部上，以致所述运输部运输所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种工件传送装置，其特征在于，包括：升降部，用于承载多个沿竖直方向依次堆叠的所述工件，并带动所述工件竖直向上作进给运动；运输部，用以接收并运输由所述升降部转移过来的工件；以及转移机构，用以将所述工件自所述升降部上转移至所述运输部；其中，位于所述升降部上的最上方的所述工件上升到预定高度时，所述转移机构能够将所述最上方的工件转移至所述运输部上，以致所述运输部运输所述工件。2.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，所述转移机构在水平方向上的位置可调。3.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，还包括支撑所述转移机构的第一支撑部。4.根据权利要求3所述的工件传送装置，还包括第二支撑部，同时支撑所述第一支撑部和所述升降部。5.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，还包括控制部，分别与所述升降部、转移机构以及运输部控制性连接，所述控制部用于控制所述升降部的动作、转移机构的动作以及运输部的动作。6.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，还包括阻挡部，能够阻碍所述工件向第一方向运动，其中，所述第一方向与所述工件被转移的方向垂直，且与所述工件竖直上升的方向垂直。7.根据权利要求1所述的工件传送装置，其特征在于，还包括过渡部；所述运输部为皮带输送机，所述升降部和所述皮带输送机沿所述皮带输送机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志伟，李林，肖成军，钟小华，呂中岩，王执忠，李彦霞，周金伟，黄玲，郭春阳，张秀妹，冯甜甜，张少军，周绍鹏，
申请(专利权)人：广东白云学院，
类型：发明
国别省市：广东,44