一种基于曲柄摇杆的太阳能发电使用的追踪镜制造技术

本发明专利技术属于太阳能发电技术领域，尤其涉及一种基于曲柄摇杆的太阳能发电使用的追踪镜，它包括太阳追踪镜、安装支撑壳、驱动电机，当太阳在早上升起时，太阳光会照射到太阳追踪镜上，当太阳光的照射角度与太阳追踪镜正好垂直时，太阳追踪镜在驱动电机的带动下就会旋转；当太阳追踪镜在旋转过程中达到最大角度时，太阳追踪镜就会逆向旋转；当太阳追踪镜逆向转动过程中恢复到原来的位置时，第二齿轮上的齿牙与第三齿轮啮合；此时第二齿轮转动就会使得太阳追踪镜绕着支撑轴的轴线摆动；进而来适应第二天太阳追踪镜追踪太阳光的仰角；该追踪镜通过一个驱动电机来实现俯仰追踪和自旋追踪；减少追踪镜在驱动设计上的耗材。

A tracking mirror for solar power generation based on crank rocker

The invention belongs to the technical field of solar power generation, and in particular relates to a tracking mirror for solar power generation based on a crank rocker. It comprises a sun tracing mirror, a supporting shell and a driving motor. When the sun rises in the morning, the sun light will shine on the sun tracing mirror. When the sun's illumination angle and the sun tracing mirror are used. When the sun tracker is just perpendicular, it will rotate under the drive of the motor; when the sun tracker reaches its maximum angle during the rotation, the sun tracker will rotate inversely; when the sun tracker returns to its original position during the reverse rotation, the tooth on the second gear meshes with the third gear; at this time the tooth on the second gear meshes with the third gear. The rotation of the second gear causes the sun tracker to swing around the axis of the support shaft, which adapts to the elevation of the sun tracker the next day; the tracker achieves pitch tracking and spin tracking through a drive motor; and reduces the material consumption in the drive design of the tracker.

【技术实现步骤摘要】
一种基于曲柄摇杆的太阳能发电使用的追踪镜所属
本专利技术属于太阳能发电
，尤其涉及一种基于曲柄摇杆的太阳能发电使用的追踪镜。
技术介绍
目前追踪镜，普遍采用在水平转轴之上叠加垂直转轴追踪镜是塔式太阳能热发电系统的聚光装置，掌管着整个塔式电站的前端能量供给，一般采用双轴驱动，追踪镜实时将太阳光反射并聚集到固定目标处。追踪镜的双轴驱动方式主要有两种，分别为方位-俯仰追踪镜和自旋-俯仰追踪镜；常规的方位-俯仰追踪镜通过电机脉冲或者编码器脉冲结合初始位置角度来间接计算出双俯仰追踪镜镜面实时倾角，其缺点在于精度不高同时断电后脉冲丢失，需要复位重新计算倾角，耗费时间；同时需要两个驱动电机来驱动；加大了使用成本。本专利技术设计一种基于曲柄摇杆的太阳能发电使用的追踪镜解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于曲柄摇杆的太阳能发电使用的追踪镜，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于曲柄摇杆的太阳能发电使用的追踪镜，其特征在于：它包括太阳追踪镜、支撑板、安装支撑壳、驱动电机、减速器、第一支撑、第二摆杆、支撑轴、支撑杆、第一锥齿轮、第一减速器输出轴、第二锥齿轮、第一转轴、第一齿轮、第二支撑环、减速器输入轴、第一支撑杆、第二支撑、第一摆杆、摇杆、第二减速器输出轴、第三支撑、第二转轴、第三齿轮、第二齿轮、第一单向环、第二单向环、第三转轴，其中安装支撑壳的一端为开口端；安装支撑壳的内圆面上具有齿牙；安装支撑壳的另一端固定安装地面上；驱动电机的外圆面上安装有第二支撑环；驱动电机通过第二支撑环安装在安装支撑壳内底侧面的上端；驱动电机与第二支撑环之间为转动配合；减速器上具有减速器输入轴、第一减速器输出轴和第二减速器输出轴；第一减速器输出轴和第二减速器输出轴分别位于减速器的两侧；第二减速器输出轴与减速器输入轴位于减速器的同一侧；减速器安装在安装支撑壳内的上端；减速器与安装支撑壳之间为转动配合；减速器上的减速器输入轴与驱动电机的输出轴连接；第一齿轮安装在第二减速器输出轴上；第一齿轮与安装支撑壳内的齿牙啮合；第二锥齿轮安装在减速器上的第一减速器输出轴上。第一支撑的一端具有圆形孔；第一支撑板的另一端安装在减速器的上侧面上；第一支撑杆安装在减速器的上侧；第一转轴的一端通过第三支撑安装在第一支撑杆上；第一转轴的另一端通过第一单向环安装在第一支撑上所开的圆形孔内；第三齿轮通过第二单向环安装在第一转轴上；第三转轴的一端安装在第一支撑的侧面上；第二齿轮上具有缺齿；第二齿轮安装在第三转轴上；第二齿轮与第三齿轮配合；第一锥齿轮安装在第三转轴上；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；摇杆的一端安装在第一转轴上；第一摆杆的一端通过销钉与销孔的配合与摇杆的另一端连接；支撑轴通过第二支撑安装在第一支撑杆上；第二摆杆的一端安装在支撑轴的一端；第二摆杆的另一端通过销钉与销孔的配合与第一摆杆的另一端连接；支撑杆的一端安装在支撑轴的另一端；支撑板安装在第二摆杆和支撑杆上；太阳追踪镜安装在支撑板上。上述摇杆、第一摆杆、第二摆杆和摇杆与第二摆杆之间组成的虚拟杆组成了曲柄摇杆；摇杆为最短杆；第二摆杆为摆杆；摇杆与第二摆杆之间组成的虚拟杆为机架。作为本技术的进一步改进，上述摇杆和第一摆杆的长度之和小于第二摆杆和摇杆与第二摆杆之间的虚拟杆的长度之和。作为本技术的进一步改进，上述太阳追踪镜可调节的角度为±30度。作为本技术的进一步改进，上述第二单向环可以使得第二齿轮带动第三齿轮逆时针转动；但第二单向环不能使得第二齿轮带动第三齿轮顺时针转动。作为本技术的进一步改进，上述第一单向环可以使得第一转轴逆时针转动；但第一单向环不能使得第一转轴顺时针转动。本专利技术中安装支撑壳的一端为开口端；安装支撑壳的内圆面上具有齿牙；安装支撑壳的另一端固定安装地面上；驱动电机的外圆面上安装有第二支撑环；驱动电机通过第二支撑环安装在安装支撑壳内底侧面的上端；驱动电机与第二支撑环之间为转动配合；减速器上具有减速器输入轴、第一减速器输出轴和第二减速器输出轴；第一减速器输出轴和第二减速器输出轴分别位于减速器的两侧；第二减速器输出轴与减速器输入轴位于减速器的同一侧；减速器安装在安装支撑壳内的上端；减速器与安装支撑壳之间为转动配合；减速器上的减速器输入轴与驱动电机的输出轴连接；第一齿轮安装在第二减速器输出轴上；第一齿轮与安装支撑壳内的齿牙啮合；第二锥齿轮安装在减速器上的第一减速器输出轴上；第一支撑的一端具有圆形孔；第一支撑板的另一端安装在减速器的上侧面上；第一支撑杆安装在减速器的上侧；第一转轴的一端通过第三支撑安装在第一支撑杆上；第一转轴的另一端通过第一单向环安装在第一支撑上所开的圆形孔内；第三齿轮通过第二单向环安装在第一转轴上；第三转轴的一端安装在第一支撑的侧面上；第二齿轮上具有缺齿；第二齿轮安装在第三转轴上；第二齿轮与第三齿轮配合；第一锥齿轮安装在第三转轴上；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；摇杆的一端安装在第一转轴上；第一摆杆的一端通过销钉与销孔的配合与摇杆的另一端连接；支撑轴通过第二支撑安装在第一支撑杆上；第二摆杆的一端安装在支撑轴的一端；第二摆杆的另一端通过销钉与销孔的配合与第一摆杆的另一端连接；支撑杆的一端安装在支撑轴的另一端；支撑板安装在第二摆杆和支撑杆上；太阳追踪镜安装在支撑板上；第二单向环可以使得第二齿轮带动第三齿轮逆时针转动；但第二单向环不能使得第二齿轮带动第三齿轮顺时针转动。第一单向环可以使得第一转轴逆时针转动；但第一单向环不能使得第一转轴顺时针转动。由于安装支撑壳的另一端固定安装地面上；第一齿轮与安装支撑壳内的齿牙啮合；所以当第一齿轮转动时，在安装支撑壳的作用下，第一齿轮就会绕着安装支撑壳的轴线转动；第一齿轮绕着安装支撑壳的轴线转动就会带动变速器转动；变速器转动一方面带动与变速器连接的驱动电机绕着第二支撑环轴线转动；变速器转动另一方面带动安装在变速器上的第一支撑和第一支撑杆绕着第一支撑环轴线转动；第一支撑和第一支撑杆绕着第一支撑环轴线转动带动摇杆、第一摆杆、第二摆杆和摇杆与第二摆杆之间组成的虚拟杆组成了曲柄摇杆机构绕着第一支撑环轴线转动；摇杆、第一摆杆、第二摆杆和摇杆与第二摆杆之间组成的虚拟杆组成了曲柄摇杆机构绕着第一支撑环轴线转动带动第二摆杆、支撑轴和支撑杆绕着第一支撑环的轴线转动；第二摆杆、支撑轴和支撑杆绕着第一支撑环的轴线转动带动支撑板绕着第一支撑环的轴线转动；支撑板绕着第一支撑环的轴线转动带动太阳追踪镜绕着第一支撑环的轴线转动；当第一减速器输出轴转动时，第一减速器输出轴会带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动带动第三转轴转动；第三转轴转动带动第二齿轮转动；在第二齿轮转动过程中，当第二齿轮上的齿牙与第三齿轮啮合时，第二齿轮就会带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第一转轴转动；第一转轴转动带动摇杆绕着第一转轴的轴线转动；摇杆转动带动第一摆杆摆动；第一摆杆摆动带动第二摆杆摆动；第二摆杆摆动带动支撑轴摆动；支撑轴转动带动支撑杆摆动；第二摆杆和支撑杆摆动带动支撑板摆动；支撑板摆动带动太阳追踪镜绕着支撑轴的轴线摆动；本专利技术中第二支撑环的作用是防止驱动电机在被第一齿轮带动转动的过程中，驱动电机与安装支撑壳之间发生干涉。本专利技术中第一单向环可以使得第一转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于曲柄摇杆的太阳能发电使用的追踪镜，其特征在于：它包括太阳追踪镜、支撑板、安装支撑壳、驱动电机、减速器、第一支撑、第二摆杆、支撑轴、支撑杆、第一锥齿轮、第一减速器输出轴、第二锥齿轮、第一转轴、第一齿轮、第二支撑环、减速器输入轴、第一支撑杆、第二支撑、第一摆杆、摇杆、第二减速器输出轴、第三支撑、第二转轴、第三齿轮、第二齿轮、第一单向环、第二单向环、第三转轴，其中安装支撑壳的一端为开口端；安装支撑壳的内圆面上具有齿牙；安装支撑壳的另一端固定安装地面上；驱动电机的外圆面上安装有第二支撑环；驱动电机通过第二支撑环安装在安装支撑壳内底侧面的上端；驱动电机与第二支撑环之间为转动配合；减速器上具有减速器输入轴、第一减速器输出轴和第二减速器输出轴；第一减速器输出轴和第二减速器输出轴分别位于减速器的两侧；第二减速器输出轴与减速器输入轴位于减速器的同一侧；减速器安装在安装支撑壳内的上端；减速器与安装支撑壳之间为转动配合；减速器上的减速器输入轴与驱动电机的输出轴连接；第一齿轮安装在第二减速器输出轴上；第一齿轮与安装支撑壳内的齿牙啮合；第二锥齿轮安装在减速器上的第一减速器输出轴上；第一支撑的一端具有圆形孔；第一支撑板的另一端安装在减速器的上侧面上；第一支撑杆安装在减速器的上侧；第一转轴的一端通过第三支撑安装在第一支撑杆上；第一转轴的另一端通过第一单向环安装在第一支撑上所开的圆形孔内；第三齿轮通过第二单向环安装在第一转轴上；第三转轴的一端安装在第一支撑的侧面上；第二齿轮上具有缺齿；第二齿轮安装在第三转轴上；第二齿轮与第三齿轮配合；第一锥齿轮安装在第三转轴上；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；摇杆的一端安装在第一转轴上；第一摆杆的一端通过销钉与销孔的配合与摇杆的另一端连接；支撑轴通过第二支撑安装在第一支撑杆上；第二摆杆的一端安装在支撑轴的一端；第二摆杆的另一端通过销钉与销孔的配合与第一摆杆的另一端连接；支撑杆的一端安装在支撑轴的另一端；支撑板安装在第二摆杆和支撑杆上；太阳追踪镜安装在支撑板上；上述摇杆、第一摆杆、第二摆杆和摇杆与第二摆杆之间组成的虚拟杆组成了曲柄摇杆；摇杆为最短杆；第二摆杆为摆杆；摇杆与第二摆杆之间组成的虚拟杆为机架。...

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄摇杆的太阳能发电使用的追踪镜，其特征在于：它包括太阳追踪镜、支撑板、安装支撑壳、驱动电机、减速器、第一支撑、第二摆杆、支撑轴、支撑杆、第一锥齿轮、第一减速器输出轴、第二锥齿轮、第一转轴、第一齿轮、第二支撑环、减速器输入轴、第一支撑杆、第二支撑、第一摆杆、摇杆、第二减速器输出轴、第三支撑、第二转轴、第三齿轮、第二齿轮、第一单向环、第二单向环、第三转轴，其中安装支撑壳的一端为开口端；安装支撑壳的内圆面上具有齿牙；安装支撑壳的另一端固定安装地面上；驱动电机的外圆面上安装有第二支撑环；驱动电机通过第二支撑环安装在安装支撑壳内底侧面的上端；驱动电机与第二支撑环之间为转动配合；减速器上具有减速器输入轴、第一减速器输出轴和第二减速器输出轴；第一减速器输出轴和第二减速器输出轴分别位于减速器的两侧；第二减速器输出轴与减速器输入轴位于减速器的同一侧；减速器安装在安装支撑壳内的上端；减速器与安装支撑壳之间为转动配合；减速器上的减速器输入轴与驱动电机的输出轴连接；第一齿轮安装在第二减速器输出轴上；第一齿轮与安装支撑壳内的齿牙啮合；第二锥齿轮安装在减速器上的第一减速器输出轴上；第一支撑的一端具有圆形孔；第一支撑板的另一端安装在减速器的上侧面上；第一支撑杆安装在减速器的上侧；第一转轴的一端通过第三支撑安装在第一支撑杆上；第一转轴的另一端通过第一单向环安装在第一支撑上所开的圆形孔内；第三齿轮通过第二单向环安装在第一转轴上；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇杰，
申请(专利权)人：沈宇杰，
类型：发明
国别省市：江苏,32