The intelligent self-propelled sprinkler comprises an intelligent self-propelled vehicle, an automatic coiler, a sprinkler and a brushless motor to drive a reducer; the reducer adopts a brushless motor; the speed of the brushless motor is 20 000 rpm, the power is 250 watts, 36 volts, and the diameter of the output shaft is 5 mm; the other end of the long half rear shaft and the other end of the short half rear shaft. The rear wheel drive gear is 14 tooth modulus 2.5, and the rear wheel drive gear is used to drive the rear wheel gear ring (107) installed in the rear wheel. The tooth number of the rear wheel gear ring (107) is 52 tooth modulus 2.5 with a small rear wheel.
【技术实现步骤摘要】
智能型自走喷洒器
本专利技术涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所喷洒草坪的智能型自走喷洒器，在采用有等压力对数曲线弧波浪直波纹粉末冶金草坪机齿轮箱的基础上，进一步发展的具无刷电机驱动减速器的智能型自走喷洒器。
技术介绍
智能型自走喷洒器被广泛用于按人们的喜好所选择的有时自走有时不自走的方式来喷洒。操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆，使离合块沿轴向移动来离合。现有技术的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合块，是只靠离合块侧面的圆锥来离合，需较大的轴向结合力，致使内压圆垫片断裂的损坏现象不时发生；圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，需要齿轮箱内加润滑油；且圆锥面间有摩擦有相对滑动，消耗功率。齿轮箱无论是塑料类的还是金属类的，受到技术及成本等限制，自走离合不平稳和不可靠的情况时有发生，解决偶尔发生的不离合问题，一直是业界的国际性老大难问题。为了克服现有技术的的后轮驱动减速器内的离合机构所致工作状态的不足，同时也为了专利技术几种不同类型的离合器和减速器，联想到本专利技术人曾在国外如瑞士作为高工SENIORENGINEER涉及制造的某些器件，加以改进特...
【技术保护点】
1.智能型自走喷洒器，其含智能型自走车，自动卷管器，喷洒器，无刷电机驱动减速器，所述的减速器，采用无刷电机，所述无刷电机的转速每分20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米；电机主动齿轮(88)的齿数18、模数0.6、分度圆是18x0.6＝10.8；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数18的马达齿轮与三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)啮合，所述行星齿轮分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的三个行星轮轴上；所述齿数18的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮(98)的三个行星轮均是聚甲醛的；与行星轮啮合且几何轴线固定...
【技术特征摘要】
1.智能型自走喷洒器，其含智能型自走车，自动卷管器，喷洒器，无刷电机驱动减速器，所述的减速器，采用无刷电机，所述无刷电机的转速每分20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米；电机主动齿轮(88)的齿数18、模数0.6、分度圆是18x0.6＝10.8；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数18的马达齿轮与三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)啮合，所述行星齿轮分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的三个行星轮轴上；所述齿数18的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮(98)的三个行星轮均是聚甲醛的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述行星齿轮传动的传动比是1+60/18为4.3，符合传动比推荐值2.7至9，传动效率为百分之97-99；所述行星架(97)的公轴线中心伸出轴上设有对称的两个扇形所形成的扇形槽，以便与所述的与电机同轴的行星架输出齿轮(96)的公轴线中心伸出轴上所设有的对称的两个扇形所形成的扇形凸来互配插合并且均插入到大轴承(105)的内圈里，所述行星架输出齿轮(96)的齿数是26、模数是1.5、分度圆是26x01.5＝39；所述行星架输出齿轮(96)与第一中间轴上的2812双齿轮(104)的齿数是28、模数是1.5、分度圆是28x01.5＝42的28齿轮相啮合，所述第一中间轴上的28齿轮(104a)与所述行星架输出齿轮(96)的齿数是26的所述行星架输出齿轮(96)之间的第一中间轴传动比是28/26为1.077；所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)，所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103)，所述小轴承(103)的外径是14mm，以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合，所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第一中间轴活动装配；另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)，装在第二中间轴上，所述2812双齿轮(104)的两端各设有小轴承(103)，所述小轴承(103)的外径是14mm，以便与所述2812双齿轮(104)的两端的内孔配合，所述小轴承(103)的内径是5以便与所述第二中间轴活动装配；所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的同轴于28齿数的28齿轮(104a)的12齿数的12齿轮(104c)与所述第二中间轴上的所述另一件结构相同的所述2812双齿轮(104)也含同轴的28齿数的28齿轮(104a)相啮合，所述第二中间轴上的28齿轮(104a)与所述第一中间轴上的2812双齿轮(104)的12齿数的12齿轮(104c)之间的第二轴传动比是28/12为2.33；所述2812双齿轮(104)含同轴的28齿数的28齿轮(104a)和12齿数的12齿轮(104c)是用聚甲醛在注塑模具里加工成型的；所述的减速器的后轴输出部分含同轴的长半后轴及短半后轴，所述长半后轴上依次装有后轴驱动减速器壳油封、安合弹性夹(92)、铁垫圈、安全离合锥(90)、挂档盘(101)、含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)、长轴中夹轴，所述长半后轴上设有径向横孔以便通过横销钉与所述安全离合锥(90)固连，所述安合弹性夹(92)包夹着所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)，所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)与所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)相联，所述长半后轴的一端设有轴向深孔，以便插入所述长轴中夹轴，再插入短半后轴的一端所设有的轴向深孔内而使所述长半后轴和所述短半后轴活动相联；所述短半后轴上依次装有后轴驱动减速器上盖和油封、也依次装着另一套的安合弹性夹(92)、铁垫圈、安全离合锥(90)、挂档盘(101)，所述短半后轴上也设有径向横孔以便通过横销钉与另一套的所述安全离合锥(90)固连，另一套的所述安合弹性夹(92)包夹着所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)，所述短半后轴上的所述安全离合锥(90)和所述挂档盘(101)也与前述的唯一的所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)相联；所述含安合挂档块(91a)后轴驱动齿轮(91)的齿数是33齿且模数是2.5；所述第二中间轴上的28齿轮(104a)的12齿数的12齿轮(104c)与所述后轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓东，唐柏林，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：宁波大叶园林工业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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