一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统，包括中空的壳体(1)和定制电池盒(11)；所述壳体(1)的顶部开有一个电池进出口(2)，所述电池进出口(2)用于放入需要充电的定制电池(10)和输出已经完成充电的定制电池(10)；所述定制电池盒(11)位于所述壳体(1)的外部，用于卡接定制电池(10)；所述电池进出口(2)的下方设置有一个可水平旋转的圆盘储电池仓(3)，所述圆盘储电池仓(3)上设置有多个顶部开口的、中空的单体电池仓(30)。本发明专利技术可以安全、方便、可靠地对无人机具有的电池进行充电，节省人为对电池进行充电的时间，保障无人机的正常使用，有利于广泛地应用。

A battery changing system for UAV Based on SD card slot structure

The invention discloses an UAV battery replacement system based on a SD card slot structure, which comprises a hollow shell (1) and a customized battery box (11); a battery inlet and outlet (2) are provided at the top of the shell (1) for placing a customized battery (10) which needs to be charged and outputting a customized battery (10) which has been charged; The customized battery box (11) is located outside the shell (1) for clamping a customized battery (10); a horizontal rotating disc storage battery bin (3) is arranged below the battery inlet and outlet (2), and a hollow single battery bin (30) with multiple top openings is arranged on the disc storage battery bin (3). The invention can safely, conveniently and reliably charge the batteries possessed by the UAV, save the time for charging the batteries by man, ensure the normal use of the UAV, and is favorable for wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统
本专利技术涉及电池
，特别是涉及一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统。
技术介绍
目前，随着无人机等低功耗电子产品的普及，以及无人机产业在边防事业的普遍应用，为了保障这些产品的正常使用，需要对其内的电池定期进行有线充电，即通过将充电线或者充电器通过人工手动连接方式，与需要充电的电池相连接进行充电，因此，现有的对电池的充电操作很不方便，并且充电过程不安全，还无法对多个电池进行安全、可靠地充电，严重影响了电子产品的正常使用。因此，目前迫切需要开发出一种技术，其可以安全、方便、可靠地对无人机具有的电池进行充电，节省人为对电池进行充电的时间，解决无人机续航能力差，无线充电效率低下的问题，保障无人机的正常使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统，其可以安全、方便、可靠地对无人机具有的电池进行充电，节省人为对电池进行充电的时间，解决无人机续航能力差，无线充电效率低下的问题，保障无人机的正常使用，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。为此，本专利技术提供了一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统，包括中空的壳体和定制电池盒；所述壳体的顶部开有一个电池进出口，所述电池进出口用于放入需要充电的定制电池和输出已经完成充电的定制电池；所述定制电池盒位于所述壳体的外部，用于卡接定制电池；所述电池进出口的下方设置有一个可水平旋转的圆盘储电池仓，所述圆盘储电池仓上设置有多个顶部开口的、中空的单体电池仓。其中，所述圆盘储电池仓沿圆周方向等间隔设置有四个单体电池仓。其中，所述圆盘储电池仓的横向中心位置与一个舵机顶部的输出轴相连接。其中，所述舵机安装在一个撑杆的顶部，所述撑杆的底部位于一个底柱顶部，所述底柱固定设置在所述壳体的底部内侧。其中，所述定制电池上下两侧的外壳均采用磁性材料制成；所述定制电池盒的顶部采用磁性材料制成。其中，所述单体电池仓的形状为圆柱形；所述定制电池盒采用SD卡的卡套结构，所述定制电池的形状、大小与所述定制电池盒的形状、大小相对应匹配。其中，每个单体电池仓的内侧壁设置有两个电极，每个单体电池仓的底部设置有一个推盘；对应地，所述圆盘储电池仓的右端下方还设置有一个电磁铁，所述电磁铁设置在一个垂直分布的推杆的顶部。其中，所述推盘的底部还设置有一个环形的圆环，所述圆环镶嵌在所述单体电池仓的底部。其中，还包括一个控制系统，所述控制系统设置在所述壳体内，用于通过发送不同的控制信号，来相应控制推杆的运动、控制电磁铁的通断电以及控制舵机的工作状态。由以上本专利技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本专利技术提供了一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统，其可以安全、方便、可靠地对无人机具有的电池进行充电，节省人为对电池进行充电的时间，解决无人机续航能力差，无线充电效率低下的问题，保障无人机的正常使用，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。附图说明图1为本专利技术提供的一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统中圆盘储电池仓的俯视图；图3为本专利技术提供的一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统中圆盘储电池仓的剖面图；图中，1、壳体；2、电池进出口；3、圆盘储电池仓；4、撑杆；5、底柱；6、舵机；7、推盘；8、电池管家模块；9、电极；10、定制电池；11、定制电池盒；12、推杆；13、电磁铁；14、控制系统；151、第一通信模块；152、第二通信模块；30为单体电池仓，31为圆环。具体实施方式为了使本
的人员更换地理解本专利技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。参见图1至图3，本专利技术提供了一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统，包括中空的壳体1和定制电池盒11；所述壳体1的顶部开有一个电池进出口2，所述电池进出口2用于放入需要充电的定制电池10和输出已经完成充电的定制电池10；所述定制电池盒11位于所述壳体1的外部，用于卡接一个定制电池10；所述电池进出口2的下方设置有一个可水平旋转的圆盘储电池仓3，所述圆盘储电池仓3上设置有多个顶部开口的、中空的单体电池仓30(不限于图2所示的四个)，所述单体电池仓30用于放置定制电池10。在本专利技术中，具体实现上，所述圆盘储电池仓3沿圆周方向等间隔设置有四个单体电池仓30。在本专利技术中，具体实现上，需要说明的是，所述定制电池盒11可以为采用现有的SD卡的卡套结构，其能够卡接定制电池，并在按压后弹出定制电池，在此，与现有技术类似，不展开描述；具体实现上，所述定制电池盒11安装在无人机的底部。鉴于定制电池盒11为现有的SD卡的卡套结构，当推动一次，定制电池稳固嵌入到定制电池盒，在无人机飞行过程中不至于掉落，再推动一次，定制电池脱离定制电池盒。在本专利技术中，具体实现上，当所述定制电池盒11的结构为SD卡套结构时，所述定制电池10的形状、大小与所述定制电池盒11的形状、大小相对应匹配，所述定制电池10的形状为放大后的、SD卡的外形。在本专利技术中，具体实现上，为了实现水平旋转，所述圆盘储电池仓3的横向中心位置与一个舵机6顶部的输出轴相连接，因此，可以在舵机6的驱动下，进行水平旋转，并且转动方向与舵机6输出轴的方向一致。具体实现上，所述舵机6安装在一个撑杆4的顶部，所述撑杆4的底部位于一个底柱5顶部，所述底柱5固定设置在所述壳体1的底部内侧。在本专利技术中，具体实现上，所述电池进出口2的形状、大小略大于定制电池10的形状、大小。单体电池仓30的形状、大小略大于定制电池10的形状、大小。在本专利技术中，具体实现上，所述定制电池10上下两侧的外壳均采用磁性材料制成；所述定制电池盒11的顶部采用磁性材料制成。在本专利技术中，具体实现上，所述单体电池仓30的形状为圆柱形。在本专利技术中，具体实现上，每个单体电池仓30的内侧壁设置有两个电极9(具体分别为正极和负极，与外部充电电源相导电连接)，每个单体电池仓30的底部设置有一个推盘7；对应地，所述圆盘储电池仓3的右端下方还设置有一个电磁铁13，所述电磁铁13设置在一个垂直分布的推杆12的顶部。对于本专利技术，由电磁铁13和推杆12，组成电池更换机构。具体实现上，所述电磁铁13为带信号感应开关的电磁铁。具体实现上，所述定制电池10上的两个电极(包括正极和负极)位于其侧壁上，当定制电池10放置在单体电池仓30内时，所述定制电池10上的两个电极与单体电池仓30的内侧壁设置的两个电极9相接。具体实现上，所述推盘7的底部还设置有一个环形的圆环31，所述圆环31镶嵌在所述单体电池仓30的底部。因此，能够保证推盘7不会从单体电池仓30中脱落。需要说明的是，所述推盘7为金属推盘，能够被电磁铁所吸附，例如为铁推盘。金属推盘上部有与定制电池直径一样的凹槽，在推杆12向上推动定制电池时，高速移动下，能够保证定制电池不侧歪。需要说明的是，对于本专利技术，所述舵机6，用以控制不同角度的单体电池仓30对准电池进出口2，具体的角度可以为0度，90度，180度，270度，达到270度后，舵机6进行回转；所述圆盘储电池仓3中单体电池仓30内的电极9放置在侧壁处，在定制电池10下落后，定制电池10侧边的电极与单体电池仓30内的电极9接触，可以自行充电，当电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统，其特征在于，包括中空的壳体(1)和定制电池盒(11)；所述壳体(1)的顶部开有一个电池进出口(2)，所述电池进出口(2)用于放入需要充电的定制电池(10)和输出已经完成充电的定制电池(10)；所述定制电池盒(11)位于所述壳体(1)的外部，用于卡接定制电池(10)；所述电池进出口(2)的下方设置有一个可水平旋转的圆盘储电池仓(3)，所述圆盘储电池仓(3)上设置有多个顶部开口的、中空的单体电池仓(30)。

【技术特征摘要】
1.一种基于SD卡槽结构的无人机换电池系统，其特征在于，包括中空的壳体(1)和定制电池盒(11)；所述壳体(1)的顶部开有一个电池进出口(2)，所述电池进出口(2)用于放入需要充电的定制电池(10)和输出已经完成充电的定制电池(10)；所述定制电池盒(11)位于所述壳体(1)的外部，用于卡接定制电池(10)；所述电池进出口(2)的下方设置有一个可水平旋转的圆盘储电池仓(3)，所述圆盘储电池仓(3)上设置有多个顶部开口的、中空的单体电池仓(30)。2.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述圆盘储电池仓(3)沿圆周方向等间隔设置有四个单体电池仓(30)。3.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述圆盘储电池仓(3)的横向中心位置与一个舵机(6)顶部的输出轴相连接。4.如权利要求3所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述舵机(6)安装在一个撑杆(4)的顶部，所述撑杆(4)的底部位于一个底柱(5)顶部，所述底柱(5)固定设置在所述壳体(1)的底部内侧。5.如权利要求1所述的无人机换电池系统，其特征在于，所述定制电池(10)上下两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹强，郑佳，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12