贴覆弧形面板胶带用的自动贴覆机制造技术

本发明专利技术提供一种贴覆弧形面板胶带用的自动贴覆机，包括呈框架结构的机架、通过垂直转轴相对机架转动设置的转盘、驱动转盘转动的驱动电机，转盘与机架之间设置有将转盘定位于多个工作位置的定位机构；转盘上设置有多个工件工位，每个工件工位均包括与转盘相固定连接的两侧支撑架、转动设置于两侧支撑架之间的旋转架，一侧支撑架上设置有驱动旋转架转动的旋转电机，另一侧支撑架与旋转架之间设置有将旋转架进行锁紧的锁紧机构，旋转架上具有用于固定工件的工件固定结构；机架上依次设置有一个贴带工位、若干个压带工位，其中一个压带工位的外侧设置有自动卸料机构，利用曲线模组的概念实现对工件曲面的胶带贴覆，而且结构简单，自动化程度高。

Automatic sticking machine for sticking arc shaped panel adhesive tape

The invention provides an automatic laminating machine for laminating the adhesive tape of an arc-shaped panel, which comprises a frame structure frame, a rotating disc rotated by a vertical rotating shaft relative to the frame, a driving motor for driving the rotating disc, and a positioning mechanism for positioning the rotating disc at a plurality of working positions between the rotating disc and the frame. Each workpiece workstation includes two side support frames which are fixed connected with the rotating disk, a rotating frame which is arranged between the two side support frames, a rotating motor which drives the rotating frame on one side support frame, and a locking mechanism between the supporting frame and the rotating frame on the other side to lock the rotating frame. The turntable has a fixed structure for fixing the workpiece; the frame is successively provided with a tape-attaching workstation and several tape-pressing workstations; the outer side of one of the tape-pressing workstations is provided with an automatic unloading mechanism, and the tape coating on the workpiece surface is realized by using the concept of curve module, and the structure is simple and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
贴覆弧形面板胶带用的自动贴覆机
本专利技术涉及机械加工设备，特别涉及一种贴覆弧形面板胶带用的自动贴覆机。
技术介绍
现有技术中对于工件曲面的加工，由于数控加工中心上通常采用线性模组，为了实现曲面加工，通常需要采用较复杂的加工设备，制造成本相对较高，而且零部件越多，结构越复杂，驱动机构越多的设备极易出现故障，维护较不方便，当然现有技术中也有采用人工加工的方式实现，但是效率低下，而且随着人工成本的增加，大大增加了企业的生产成本。此外现有技术中对于在曲面工件表面贴膜只能通过人工操作，不仅效率低下，而且在压膜的过程中容易出现用力不均匀出现褶皱现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种贴覆弧形面板胶带用的自动贴覆机，利用曲线模组的概念实现对工件曲面的胶带贴覆，而且结构简单，自动化程度高。专利技术所采用的技术方案是这样的：贴覆弧形面板胶带用的自动贴覆机，包括呈框架结构的机架、通过垂直转轴相对所述机架转动设置的转盘、驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘与所述机架之间设置有将所述转盘定位于多个工作位置的定位机构；所述转盘上设置有多个工件工位，每个所述工件工位均包括与所述转盘相固定连接的两侧支撑架、转动设置于两侧所述支撑架之间的旋转架，一侧所述支撑架上设置有驱动所述旋转架转动的旋转电机，另一侧所述支撑架与所述旋转架之间设置有将所述旋转架进行锁紧的锁紧机构，所述旋转架上具有用于固定工件的工件固定结构；所述机架上依次设置有一个用于对工件的弧形面进行贴覆胶带的贴带工位、若干个用于将贴覆后的胶带压紧的压带工位，所述贴带工位与所述压带工位的总个数与所述工件工位的总个数相同，所述贴带工位设置有胶带枪，所述压带工位包括沿着上下方向与所述机架相滑动设置的滑动架、固定设置于所述滑动架上与所述工件的弧形面相吻合的曲面滑轨、沿着所述曲面滑轨滑动的滑动块、转动设置于所述滑动块上的压带轮，所述滑动架上设置有驱动所述滑动块滑动的柔性牵引绳，所述滑动架由升降气缸驱动滑动，所述滑动架的一端转动设置有与所述柔性牵引绳相配合的导向轮，所述滑动架的另一端设置有分别与所述柔性牵引绳的两端相配合的卷绕筒，所述滑动块与所述柔性牵引绳相固定连接;其中一个所述压带工位的外侧设置有自动卸料机构，所述自动卸料机构包括固定设置的安装架、设置于所述安装架上的导轨、沿着所述导轨滑动的支撑板、转动设置于所述安装架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、驱动所述第一同步轮转动的启动电机、与所述支撑板沿着铅锤方向相滑动连接的取料架、驱动所述取料架升降的驱动气缸，所述取料架上设置有若干负压吸附头。进一步改进的是：所述定位机构包括设置于所述转盘底部的若干定位槽、沿着上下方向滑动设置于所述机架上的与所述定位槽相配合的定位块，所述定位块由定位气缸驱动滑动。进一步改进的是：所述滑动块与所述曲面滑轨之间设置有若干滚珠。进一步改进的是：所述锁紧机构包括开设于所述旋转架上的若干锁孔、滑动设置于所述支撑架上的锁定块，所述锁定块上具有与所述锁孔相配合的锁杆，所述锁定块由锁定气缸驱动滑动。进一步改进的是：所述工件固定结构包括开设于所述旋转架表面的若干负压吸附孔，所述旋转架为空心结构，所述负压吸附孔与所述旋转架的内腔相连通，所述旋转架的内腔通过柔性气管与真空泵相连通。进一步改进的是：所述贴带工位对应的机架上设置有对贴覆的胶带进行吹干的吹干机构，所述吹干机构包括相对所述机架滑动设置的升降架、固定设置于所述升降架上的弧形吹干管、开设于所述弧形吹干管侧壁上的若干吹干孔，所述弧形吹干管与高压气源相连接。进一步改进的是：所述滑动架上设置有调节所述柔性牵引绳张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括与所述滑动架相连接的张力调节气缸、转动设置于所述张力调节气缸的活塞杆上的张力调节轮，所述柔性牵引绳绕过所述张力调节轮。进一步改进的是：所述机架一侧设置有电气控制箱。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：在贴带工位，由操作人员手动持胶带枪在工件的曲面上贴胶带，胶带贴完后，由驱动电机带动转盘转动，将贴好胶带的工件工位转动至压带工件进行压覆，在压带工位，首先通过旋转电机带动旋转架转动一定角度，而后通过锁紧机构将旋转架锁紧，再通过升降气缸带动滑动架向下滑动至工作位置，通过柔性牵引绳移动，带动滑动块沿着曲面滑轨移动，从而转动设置在滑动块能够将胶带压紧，而后转动至下个压带工位，重复上述过程从而对多条胶带进行压紧，在整个加工过程中除了贴胶带需要人工操作，压带过程均自动完成，不仅效率高，而且平整不会出现褶皱现象，而且通过设置自动卸料装置实现自动卸料。附图说明图1是本专利技术示意图；图2是贴带工位示意图；图3是本专利技术俯视图；图4是本专利技术示意图（隐藏机架）；图5是压带工位示意图；图6是旋转架示意图；图7是自动卸料机构示意图。其中：1、机架；2、转盘；3、支撑架；4、旋转架；5、旋转电机；6、锁紧机构；7、贴带工位；8、胶带枪；9、压带工位；10、滑动架；11、曲面滑轨；12、滑动块；13、压带轮；14、升降气缸；15、定位机构；16、弧形吹干管；17、电气控制箱；18、安装架；19、导轨；20、支撑板；21、第一同步轮；22、第二同步轮；23、同步带；24、启动电机；25、取料架；26、驱动气缸；27、负压吸附头。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。如图1-图6所示，本专利技术公开一种贴覆弧形面板胶带用的自动贴覆机，包括呈框架结构的机架1、通过垂直转轴相对所述机架1转动设置的转盘2、驱动所述转盘2转动的驱动电机，所述转盘2与所述机架1之间设置有将所述转盘2定位于多个工作位置的定位机构15；所述转盘2上设置有多个工件工位，每个所述工件工位均包括与所述转盘2相固定连接的两侧支撑架3、转动设置于两侧所述支撑架3之间的旋转架4，一侧所述支撑架3上设置有驱动所述旋转架4转动的旋转电机5，另一侧所述支撑架3与所述旋转架4之间设置有将所述旋转架4进行锁紧的锁紧机构6，所述旋转架4上具有用于固定工件的工件固定结构；所述机架1上依次设置有一个用于对工件的弧形面进行贴覆胶带的贴带工位7、若干个用于将贴覆后的胶带压紧的压带工位9，所述贴带工位7与所述压带工位9的总个数与所述工件工位的总个数相同，所述贴带工位7设置有胶带枪8，所述压带工位9包括沿着上下方向与所述机架1相滑动设置的滑动架10、固定设置于所述滑动架10上与所述工件的弧形面相吻合的曲面滑轨11、沿着所述曲面滑轨11滑动的滑动块12、转动设置于所述滑动块12上的压带轮13，所述滑动架10上设置有驱动所述滑动块12滑动的柔性牵引绳，所述滑动架10由升降气缸14驱动滑动，所述滑动架10的一端转动设置有与所述柔性牵引绳相配合的导向轮，所述滑动架10的另一端设置有分别与所述柔性牵引绳的两端相配合的卷绕筒，所述滑动块12与所述柔性牵引绳相固定连接；如图7所示，其中一个所述压带工位的外侧设置有自动卸料机构，所述自动卸料机构包括固定设置的安装架18、设置于所述安装架18上的导轨19、沿着所述导轨19滑动的支撑板20、转动设置于所述安装架18上的第一同步轮21以及第二同步轮22、绕设于所述第一同步轮21以及第二同步轮22上的同步带23、驱动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.贴覆弧形面板胶带用的自动贴覆机，其特征在于：包括呈框架结构的机架、通过垂直转轴相对所述机架转动设置的转盘、驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘与所述机架之间设置有将所述转盘定位于多个工作位置的定位机构；所述转盘上设置有多个工件工位，每个所述工件工位均包括与所述转盘相固定连接的两侧支撑架、转动设置于两侧所述支撑架之间的旋转架，一侧所述支撑架上设置有驱动所述旋转架转动的旋转电机，另一侧所述支撑架与所述旋转架之间设置有将所述旋转架进行锁紧的锁紧机构，所述旋转架上具有用于固定工件的工件固定结构；所述机架上依次设置有一个用于对工件的弧形面进行贴覆胶带的贴带工位、若干个用于将贴覆后的胶带压紧的压带工位，所述贴带工位与所述压带工位的总个数与所述工件工位的总个数相同，所述贴带工位设置有胶带枪，所述压带工位包括沿着上下方向与所述机架相滑动设置的滑动架、固定设置于所述滑动架上与所述工件的弧形面相吻合的曲面滑轨、沿着所述曲面滑轨滑动的滑动块、转动设置于所述滑动块上的压带轮，所述滑动架上设置有驱动所述滑动块滑动的柔性牵引绳，所述滑动架由升降气缸驱动滑动，所述滑动架的一端转动设置有与所述柔性牵引绳相配合的导向轮，所述滑动架的另一端设置有分别与所述柔性牵引绳的两端相配合的卷绕筒，所述滑动块与所述柔性牵引绳相固定连接;其中一个所述压带工位的外侧设置有自动卸料机构，所述自动卸料机构包括固定设置的安装架、设置于所述安装架上的导轨、沿着所述导轨滑动的支撑板、转动设置于所述安装架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、驱动所述第一同步轮转动的启动电机、与所述支撑板沿着铅锤方向相滑动连接的取料架、驱动所述取料架升降的驱动气缸，所述取料架上设置有若干负压吸附头。...

【技术特征摘要】
1.贴覆弧形面板胶带用的自动贴覆机，其特征在于：包括呈框架结构的机架、通过垂直转轴相对所述机架转动设置的转盘、驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘与所述机架之间设置有将所述转盘定位于多个工作位置的定位机构；所述转盘上设置有多个工件工位，每个所述工件工位均包括与所述转盘相固定连接的两侧支撑架、转动设置于两侧所述支撑架之间的旋转架，一侧所述支撑架上设置有驱动所述旋转架转动的旋转电机，另一侧所述支撑架与所述旋转架之间设置有将所述旋转架进行锁紧的锁紧机构，所述旋转架上具有用于固定工件的工件固定结构；所述机架上依次设置有一个用于对工件的弧形面进行贴覆胶带的贴带工位、若干个用于将贴覆后的胶带压紧的压带工位，所述贴带工位与所述压带工位的总个数与所述工件工位的总个数相同，所述贴带工位设置有胶带枪，所述压带工位包括沿着上下方向与所述机架相滑动设置的滑动架、固定设置于所述滑动架上与所述工件的弧形面相吻合的曲面滑轨、沿着所述曲面滑轨滑动的滑动块、转动设置于所述滑动块上的压带轮，所述滑动架上设置有驱动所述滑动块滑动的柔性牵引绳，所述滑动架由升降气缸驱动滑动，所述滑动架的一端转动设置有与所述柔性牵引绳相配合的导向轮，所述滑动架的另一端设置有分别与所述柔性牵引绳的两端相配合的卷绕筒，所述滑动块与所述柔性牵引绳相固定连接;其中一个所述压带工位的外侧设置有自动卸料机构，所述自动卸料机构包括固定设置的安装架、设置于所述安装架上的导轨、沿着所述导轨滑动的支撑板、转动设置于所述安装架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、驱动所述第一同步轮转动的启动电机、与所述支撑板沿着铅锤方向相滑动连接的取料架、驱动所述取料架升降的驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴美兰，
申请(专利权)人：泉州台商投资区溪林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35