贴合方法及贴合机技术

本发明专利技术提供一种贴合方法及贴合机，涉及贴合技术。所述贴合方法可包括：利用所述贴合机的影像定位装置获取所述第二压模中的贴合目标的位置；根据所述贴合目标的位置将所述第一压模中的治具调整至预设位置使得所述第一压模能够与所述第二压模合模，其中，所述治具具有弧形表面利用所述贴合机的影像定位装置获取所述第二压模中的贴合目标的位置；利用设在所述第一压模中的起膜片抵顶所述膜片或所述待贴贴膜的边缘至预设高度，其中，所述起膜片分设于所述治具的两侧；将所述第一压模与所述第二压模合模；利用所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合。利用本发明专利技术，可有利于降低生产成本。

Fitting method and laminating machine

The invention provides a bonding method and a laminating machine, which relates to the bonding technology. The bonding method may include: obtaining the position of the bonding target in the second die by using the image positioning device of the bonding machine; adjusting the fixture in the first die to a preset position according to the position of the bonding target so that the first die can be molded with the second die, wherein the fixture is adjusted to a preset position. A curved surface obtains the position of the bonding target in the second pressing die by using the image positioning device of the bonding machine; the edge of the diaphragm or the film to be bonded is pushed to a preset height by the lifting diaphragm provided in the first pressing die, wherein the lifting diaphragm is separated on both sides of the fixture; and the first pressing die is pushed against the diaphragm or the edge of the film to be bonded. The mold is molded with the second pressing mold, and the film to be pasted is pushed against by the fixture so that the surface to be pasted is bonded with the surface to be pasted on the target. By using the invention, the production cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
贴合方法及贴合机
本专利技术涉及贴合技术，尤其涉及一种贴合方法及贴合机。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。当前市场中，将膜贴附至贴合目标上可为贴合目标实现诸如：提供一定保护或增加美观性等功能或效果。在现有贴合机中，多利用引导膜承载膜片或待贴贴膜以辅助固定和/或定位所述膜片或待贴贴膜，导致生产成本较高。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种贴合方法及贴合机，有利于降低生产成本。本专利技术第一方面提供一种贴合方法，应用于包括第一压模和第二压模的贴合机，在所述贴合机的第一压模中设有治具；所述方法包括：利用设在所述第一压模中的起膜片抵顶置于所述治具上的膜片或待贴贴膜的边缘至预设高度使得所述膜片或所述待贴贴膜处于平整姿态，其中，所述起膜片分设于所述治具的两侧；所述治具具有弧形表面；利用所述贴合机的影像定位装置获取所述第二压模中的贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置；根据所述贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置将所述治具调整至预设位置使得所述第一压模能够与所述第二压模合模；将所述第一压模与所述第二压模合模；利用所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合。优选的，所述方法还包括：所述第一压模与所述第二压模合模后形成一密闭腔室，其中，待贴贴膜与贴合目标均位于所述密闭腔室中；对所述密闭腔室进行抽真空处理以使所述密闭腔室的空间环境满足预设条件；若所述密闭腔室的空间环境满足预设条件，则执行利用所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合的步骤。优选的，所述利用所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合包括：控制所述第一压膜器具中的动力组件抵推述治具向所述贴合目标方向移动；利用所述治具将待贴贴膜抵推至所述贴合目标上；以预设推力抵推所述治具至少达预设时长。优选的，所述利用贴合机的影像定位装置获取所述第二压模中的贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置包括：利用影像定位装置获取所述贴合目标的特征部位的位置；利用影像定位装置获取所述膜片或所述待贴贴膜的与所述贴合目标的特征部位对应的部位位置；根据所述特征部位的位置及所述膜片或所述待贴贴膜的与所述贴合目标的特征部位对应的部位位置将所述治具调整至所述预设位置。优选的，所述利用设在所述第一压模中的起膜片抵顶置于所述治具上的膜片或待贴贴膜的边缘至预设高度使得所述膜片或所述待贴贴膜处于平整姿态包括：若所述膜片或所述待贴贴膜置于所述治具上，则控制起膜驱动器驱动所述治具两侧的所述起膜片向所述治具的中部方向运动以抵顶所述膜片或所述待贴贴膜的边缘至预设高度使得所述膜片或所述待贴贴膜处于平整姿态。优选的，所述利用所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合包括：利用所述治具抵推所述待贴贴膜；若所述治具将所述待贴贴膜抵离所述预设高度，则控制两个所述起膜片向远离所述治具的方向运动。本专利技术第二方面提供一种应用如上所述贴合方法的贴合机，包括所述第一压模和所述第二压模；所述贴合机还包括：用于获取所述贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置的影像定位装置；用于根据所述贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置将所述第一压模中的治具调整至预设位置；动力组件及处理器；在所述第一压模中设有起膜片，所述起膜片分设于所述治具的两侧，用于抵顶所述膜片或所述待贴贴膜的边缘至预设高度；所述处理器用于：控制所述影像定位装置获取所述贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置，并根据所述贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置控制所述位置调节器将所述第一压模中的治具调整至预设位置；及控制所述起膜片抵顶所述膜片或所述待贴贴膜的边缘至预设高度；控制所述动力组件带动所述第一压模和/或所述第二压模合模，且在合模后，控制所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合。优选的，所述第一压模包括一第一凹槽，在所述第一凹槽中设有用于固定所述治具的治具固定座；在所述治具的两侧设有起膜片，所述起膜片包括用于抵推所述膜片或所述待贴贴膜的边缘至预设高度的起膜部。优选的，所述起膜部呈楔状结构，所述楔状结构的上表面抵推所述膜片或所述待贴贴膜。优选的，在所述起膜部的上表面上还设有多个用于固定所述膜片或所述待贴贴膜的吸附气孔。本专利技术提供的贴合方法及贴合机，本实施方式中，利用影像定位装置获取贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置以对治具的位置进行定位，与此同时，利用起膜片抵顶所述膜片或所述待贴贴膜的边缘至预设高度以使膜片处于平整姿态，以利于所述影像定位装置能够获得所述膜片或所述待贴贴膜的更为准确的位置信息，实现辅助定位所述膜片或待贴贴膜。其后，根据影像定位装置获取的所述贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置调整第一压模位置使得第一压模和第二压模能够合模。在将所述第一压模和所述第二压模合模后，利用所述治具抵推所述待贴贴膜实现所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面的贴合。由于整个贴合流程并不涉及设置引导膜及与其相关的结构及动作，因而可降低生产成本。相较传统利用引导膜贴合所述待贴贴膜与所述贴合目标，本实施方式的贴合方法无需将膜片贴至引导膜、紫外光照射及撕引导膜等操作流程，因而可降低贴合机操作流程的复杂度，从而可降低生产耗时，进而有利于整体生产效率的提升及生产成本的控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施方式的贴合方法的流程图；图2是本专利技术第二实施方式的贴合方法的流程图；图3是本专利技术一实施方式的贴合机的整机结构示意图；图4是本专利技术提供一实施方式的贴合机在一视角下的各个机构结构示意图；图5是本专利技术提供一实施方式的贴合机在另一视角下的各个机构结构示意图；图6是本专利技术提供一实施方式的贴合机的各个机构结构爆炸图；图7是本专利技术提供一实施方式的贴合机的给料装置、第一移料装置及姿态调整装置之间的位置及结构示意图；图8是本专利技术提供一实施方式的贴合机的姿态调整装置结构示意图；图9是本专利技术提供一实施方式的贴合机在一视角下的第二移料装置与姿态调整装置之间的位置及结构示意图；图10是本专利技术提供一实施方式的贴合机在另一视角下的第二移料装置与姿态调整装置之间的位置及结构示意图；图11是本专利技术提供一实施方式的贴合机的影像定位装置的结构示意图；图12是图11中的影像定位装置的结构爆炸图；图13是本专利技术提供一实施方式的贴合机的第一压模的结构示意图；图14是本专利技术提供一实施方式的贴合机的第一压模的结构爆炸图；图15是本专利技术提供第三实施方式的贴合方法的流程图；图16是本专利技术提供第四实施方式的贴合方法的流程图；图17是本专利技术提供一实施方式的贴合机的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴合方法，应用于包括第一压模和第二压模的贴合机，在所述贴合机的第一压模中设有治具；其特征在于，所述方法包括：利用设在所述第一压模中的起膜片抵顶置于所述治具上的膜片或待贴贴膜的边缘至预设高度使得所述膜片或所述待贴贴膜处于平整姿态，其中，所述起膜片分设于所述治具的两侧；所述治具具有弧形表面；利用所述贴合机的影像定位装置获取所述第二压模中的贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置；根据所述贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置将所述治具调整至预设位置使得所述第一压模能够与所述第二压模合模；将所述第一压模与所述第二压模合模；利用所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合。

【技术特征摘要】
1.一种贴合方法，应用于包括第一压模和第二压模的贴合机，在所述贴合机的第一压模中设有治具；其特征在于，所述方法包括：利用设在所述第一压模中的起膜片抵顶置于所述治具上的膜片或待贴贴膜的边缘至预设高度使得所述膜片或所述待贴贴膜处于平整姿态，其中，所述起膜片分设于所述治具的两侧；所述治具具有弧形表面；利用所述贴合机的影像定位装置获取所述第二压模中的贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置；根据所述贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置将所述治具调整至预设位置使得所述第一压模能够与所述第二压模合模；将所述第一压模与所述第二压模合模；利用所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合。2.如权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一压模与所述第二压模合模后形成一密闭腔室，其中，待贴贴膜与贴合目标均位于所述密闭腔室中；对所述密闭腔室进行抽真空处理以使所述密闭腔室的空间环境满足预设条件；若所述密闭腔室的空间环境满足预设条件，则执行利用所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合的步骤。3.如权利要求2所述的贴合方法，其特征在于，所述利用所述治具抵推所述待贴贴膜以使所述待贴贴膜的贴合面与所述贴合目标的贴合面贴合包括：控制所述第一压膜器具中的动力组件抵推述治具向所述贴合目标方向移动；利用所述治具将待贴贴膜抵推至所述贴合目标上；以预设推力抵推所述治具至少达预设时长。4.如权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，所述利用贴合机的影像定位装置获取所述第二压模中的贴合目标的位置及所述第一压模中的所述膜片或所述待贴贴膜的位置包括：利用影像定位装置获取所述贴合目标的特征部位的位置；利用影像定位装置获取所述膜片或所述待贴贴膜的与所述贴合目标的特征部位对应的部位位置；根据所述特征部位的位置及所述膜片或所述待贴贴膜的与所述贴合目标的特征部位对应的部位位置将所述治具调整至所述预设位置。5.如权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，所述利用设在所述第一压模中的起膜片抵顶置于所述治具上的膜片或待贴贴膜的边缘至预设高度使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永熹，
申请(专利权)人：深圳市承熹机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44