一种非接触式移液装置及移液方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非接触式移液装置，包括反应板、移液模块、平移组件和控制模块，平移组件固定设置在移液位置的上方，反应板置于移液位置上，移液模块的移液端与平移组件的移动端固定连接，控制组件与移液模块连接；移液方法包括将移液针组移动至吸液位置，将药液吸入溶液罐和压力控制容器内，平移组件匀速移动，调节高频电磁阀的开启频率，其间隔时间为反应孔组之间的距离与平移组件的移速比，药液从移液针喷入反应孔。本发明专利技术通过高频电磁阀控制移液针组管路的开阀时间，可精准调节移液针每次喷出液体的量，实现超微量喷液；高频电磁阀在移液针组匀速运动时按照设定的频率进行开关，使移液针喷出的液体精准的喷入反应孔，实现非接触精准移液。

A non-contact pipetting device and its pipetting method

The invention discloses a non-contact liquid transferring device, which comprises a reaction plate, a liquid transferring module, a translation component and a control module. The translation component is fixed above the liquid transferring position, the reaction plate is placed at the liquid transferring position, the liquid transferring end of the liquid transferring module is fixed connected with the moving end of the translation component, and the control component is connected with the liquid transferring module. The liquid transfer method includes moving the liquid transfer needle group to the liquid absorption position, moving the liquid inhalation solution tank and pressure control vessel, moving the translation component uniformly and adjusting the opening frequency of the high frequency solenoid valve. The interval time is the distance between the reaction hole group and the moving speed ratio of the translation component, and the liquid is sprayed into the reaction hole from the liquid transfer needle. The valve opening time of the piping of the piping needle group is controlled by the high frequency solenoid valve, which can accurately adjust the amount of liquid ejected by the piping needle each time and realize ultra-micro liquid ejection; the high frequency solenoid valve switches according to the set frequency when the piping needle group moves uniformly, so that the liquid ejected by the piping needle can be precisely ejected into the reaction hole and realize non-contact. Precise pipetting.

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式移液装置及移液方法
本专利技术涉及实验装置，尤其涉及一种非接触式移液装置及移液方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，液体配制过程中的移液和清洗已基本实现了半自动化或者自动化，与纯手工液体配制过程相比，可实现样品的自动加样、试剂分配、微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作，提升了配制效率。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。但现有的移液装置结构简单，功能单一，精度和稳定性不高，在移液过程中无法做到超微量移液，并且在移液过程中可能与试剂发生接触造成污染，影响最终实验结果。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种非接触式移液装置及移液方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种非接触式移液装置，包括反应板、移液模块、平移组件和控制模块，所述平移组件固定设置在移液位置的上方，所述反应板置于所述移液位置上，所述移液模块的移液端与所述平移组件的移动端固定连接，所述控制组件与所述移液模块连接；所述移液模块包括移液针组、溶液罐、吸液泵、气压泵和压力控制容器，所述溶液罐分别与所述移液针组、所述吸液泵和所述压力控制容器连通，所述压力控制容器与所述气压泵连通；所述控制模块包括高频电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和比例阀，所述高频电磁阀设置在所述移液针组与所述溶液罐之间的液路上，所述第一电磁阀设置在所述溶液罐与所述压力控制容器之间的液路上，所述第二电磁阀设置在所述吸液泵与所述溶液罐之间的液路上，所述第三电磁阀设置在所述吸液泵与所述压力控制容器之间的液路上，所述比例阀设置在所述压力控制容器与所述气压泵之间的气路上。具体地，所述反应板上设置有多个反应孔组，所述反应孔组包括多个呈直线分布的反应孔，且相邻的两个反应孔组之间的距离相等，所述反应孔组与所述平移组件移动方向垂直；所述移液针组包括多个呈直线分布的移液针，多个所述移液针的位置与所述反应孔的位置一一对应，所述移液针组固定在所述平移组件的移动端上，且与所述平移组件的移动方向垂直。优选地，所述平移组件为液压杆、气压杆或直线电机。优选地，所述压力控制容器下部为溶液、上部为空气，所述气压泵与所述压力控制容器的上部连通，所述压力控制容器的上部连接有排气头，所述排气头与所述压力控制容器之间的气路上设置有第四电磁阀。一种基于上述非接触式移液装置的移液方法，所述移液方法包括吸液流程和喷液流程，具体包括以下步骤：S1、第一电磁阀关闭，高频电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和比例阀均打开；S2、吸入一定量空气；S3、将移液针组移动至吸液位置，将药液吸入溶液罐和压力控制容器内；S4、将反应板至于移液位置，将移液针组移动至反应板的上方；S5、平移组件匀速移动，第二电磁阀和第三电磁阀关闭，第一电磁阀和比例阀开启；S6、调节高频电磁阀的开启频率，其间隔时间为反应孔组之间的距离与平移组件的移速比，药液从移液针喷入反应孔。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种非接触式移液装置及移液方法通过高频电磁阀控制移液针组管路的开阀时间，气压泵控制整个系统管路内压力，开阀时间内移液针在管路内压力作用下喷出一定量的液体，管路内压力通过比例阀精准控制，并结合相应的高频电磁阀的开阀时间，可精准调节移液针每次喷出液体的量，实现超微量喷液；移液针组在距反应板一定距离的上方匀速运动，高频电磁阀在移液针组匀速运动时按照设定的频率进行开关，使移液针喷出的液体精准的喷入反应板的各个反应孔中，实现非接触精准移液。附图说明图1是本专利技术所述的一种非接触式移液装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，本专利技术一种非接触式移液装置，包括反应板、移液模块、平移组件和控制模块，平移组件固定设置在移液位置的上方，反应板置于移液位置上，移液模块的移液端与平移组件的移动端固定连接，控制组件与移液模块连接；移液模块包括移液针组1、溶液罐2、吸液泵3、气压泵5和压力控制容器4，溶液罐2分别与移液针组1、吸液泵3和压力控制容器4连通，压力控制容器4与气压泵5连通；控制模块包括高频电磁阀V、第一电磁阀V1、第二电磁阀V2、第三电磁阀V3和比例阀V4，高频电磁阀V设置在移液针组1与溶液罐2之间的液路上，第一电磁阀V1设置在溶液罐2与压力控制容器4之间的液路上，第二电磁阀V2设置在吸液泵3与溶液罐2之间的液路上，第三电磁阀V3设置在吸液泵3与压力控制容器4之间的液路上，比例阀V4设置在压力控制容器4与气压泵5之间的气路上。反应板上设置有多个反应孔组，反应孔组包括多个呈直线分布的反应孔，且相邻的两个反应孔组之间的距离相等，反应孔组与平移组件移动方向垂直，移液针组1包括多个呈直线分布的移液针，多个移液针的位置与反应孔的位置一一对应，移液针组1固定在平移组件的移动端上，且与平移组件的移动方向垂直。平移组件为液压杆、气压杆或直线电机，压力控制容器4下部为溶液、上部为空气，气压泵5与压力控制容器4的上部连通，压力控制容器4的上部连接有排气头，排气头与压力控制容器4之间的气路上设置有第四电磁阀V5。一种基于上述非接触式移液装置的移液方法，移液方法包括吸液流程和喷液流程，吸液流程包括移液模式选定并开始后，移液模块移动到指定位置，第一电磁阀V1关闭，高频电磁阀V、第二电磁阀V2、第三电磁阀V3和比例阀V4均打开，即先吸入一定量的空气，使管路内的纯水与即将吸入的试剂分隔开，避免影响实验结果；吸入空气后，移液模块移动至吸液位置，开始进行吸液动作；喷液流程包括吸入设定量的液体后，移液模块移动至喷液位置；喷液时，移液模块沿设定路径匀速运动，第二电磁阀V2和第三电磁阀V3关闭，第一电磁阀V1和比例阀V4开启，高频电磁阀V按照设定的开阀时间按一定频率开关，其间隔时间为反应孔组之间的距离与平移组件的移速比，管路内液体在气压泵5和高频电磁阀V的作用下均匀的喷入反应板的各个反应孔中。本专利技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本专利技术的技术方案做出的技术变形，均落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式移液装置，其特征在于：包括反应板、移液模块、平移组件和控制模块，所述平移组件固定设置在移液位置的上方，所述反应板置于所述移液位置上，所述移液模块的移液端与所述平移组件的移动端固定连接，所述控制组件与所述移液模块连接；所述移液模块包括移液针组、溶液罐、吸液泵、气压泵和压力控制容器，所述溶液罐分别与所述移液针组、所述吸液泵和所述压力控制容器连通，所述压力控制容器与所述气压泵连通；所述控制模块包括高频电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和比例阀，所述高频电磁阀设置在所述移液针组与所述溶液罐之间的液路上，所述第一电磁阀设置在所述溶液罐与所述压力控制容器之间的液路上，所述第二电磁阀设置在所述吸液泵与所述溶液罐之间的液路上，所述第三电磁阀设置在所述吸液泵与所述压力控制容器之间的液路上，所述比例阀设置在所述压力控制容器与所述气压泵之间的气路上。

【技术特征摘要】
1.一种非接触式移液装置，其特征在于：包括反应板、移液模块、平移组件和控制模块，所述平移组件固定设置在移液位置的上方，所述反应板置于所述移液位置上，所述移液模块的移液端与所述平移组件的移动端固定连接，所述控制组件与所述移液模块连接；所述移液模块包括移液针组、溶液罐、吸液泵、气压泵和压力控制容器，所述溶液罐分别与所述移液针组、所述吸液泵和所述压力控制容器连通，所述压力控制容器与所述气压泵连通；所述控制模块包括高频电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和比例阀，所述高频电磁阀设置在所述移液针组与所述溶液罐之间的液路上，所述第一电磁阀设置在所述溶液罐与所述压力控制容器之间的液路上，所述第二电磁阀设置在所述吸液泵与所述溶液罐之间的液路上，所述第三电磁阀设置在所述吸液泵与所述压力控制容器之间的液路上，所述比例阀设置在所述压力控制容器与所述气压泵之间的气路上。2.根据权利要求1所述的一种非接触式移液装置，其特征在于：所述反应板上设置有多个反应孔组，所述反应孔组包括多个呈直线分布的反应孔，且相邻的两个反应孔组之间的距离相等，所述反应孔组与所述平移组件移动方向垂直；所述移液针组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，陈石，
申请(专利权)人：成都瀚辰光翼科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51