液滴分注装置以及液滴分注方法制造方法及图纸

提供一种能够以规定量滴下目标量液体的液滴分注装置以及液滴分注方法。液滴分注装置具备：液滴喷射部、不吐出状态检测部及控制部。所述液滴喷射部具有吐出溶液的喷嘴组，并且朝着接收液滴的微孔板喷射液滴。当从所述液滴喷射部向所述微孔板滴下所述液滴的滴下动作时，所述不吐出状态检测部检测从所述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态。所述控制部基于所述不吐出状态检测部的检测结果，控制对所述微孔板追加滴下所述液滴的追加动作。

Droplet separation device and droplet separation method

A droplet dispensing device and a droplet dispensing method capable of dropping a target volume liquid are provided. The droplet dispensing device is provided with a droplet spray part, a non spitting state detection part and a control part. The droplet injection part has a nozzle group for spitting out a solution and sprays droplets toward a microporous plate for receiving droplets. When the droplet dropping action is dropped from the droplet ejecting part to the microporous plate, the non-ejecting state detecting part detects the non-ejecting state from a part of the nozzle group. The control unit controls the additional action of the droplets added to the microporous plate based on the detection result of the non-spitting state detection unit.

【技术实现步骤摘要】
液滴分注装置以及液滴分注方法
本专利技术的实施方式涉及一种液滴分注装置。
技术介绍
在生物学、药学等领域的研究开发、医疗诊断或检查、农业试验中，有一种具备用于从皮升(pL)分注微升(μL)液体的微孔板的液滴喷射装置。在该液滴喷射装置中，考虑通过将液体从多个喷嘴同时滴下到微孔板的各孔的一个开口部，来缩短液体的滴下时间。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题当从多个喷嘴同时滴下液体到微孔板等的各孔的一个开口部时，存在多个喷嘴中的一部分变为不吐出的可能性。这种情况下，无法以规定量滴下目标量的液体。由此，可能会导致错误评价等问题。本实施方式的课题在于，提供一种能够以规定量滴下目标量液体的液滴分注装置。用于解决课题的手段实施方式的液滴分注装置具备：液滴喷射部、不吐出状态检测部及控制部。上述液滴喷射部具有吐出溶液的喷嘴组，并且朝着接收液滴的微孔板喷射液滴。当从上述液滴喷射部向上述微孔板滴下上述液滴的滴下动作时，上述不吐出状态检测部检测从上述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态。上述控制部基于上述不吐出状态检测部的检测结果，控制对上述微孔板追加滴下上述液滴的追加动作。附图说明图1是示出第一实施方式的液滴分注装置的整体概略构成的立体图。图2是示出液滴分注装置的液滴喷射装置的俯视(液滴保持容器侧)的俯视图。图3是示出液滴分注装置的液滴喷射装置的仰视(液滴吐出侧)的仰视图。图4是图2的F4-F4线剖视图。图5是示出液滴喷射装置的液滴喷射阵列的平面图。图6是图5的F6-F6线剖视图。图7是液滴分注装置的不吐出状态检测部的概略构成图。图8是用于说明从液滴分注装置的液滴喷射部朝着微孔板的液滴滴下处理流程的流程图。图9是用于说明液滴分注装置的微孔板产生干燥时的实际测量曲线的说明图。图10是用于说明第一实施方式的液滴分注装置的不吐出状态检测部的动作的流程图。图11是示出第二实施方式的液滴分注装置的控制部的连接状态的概略构成图。图12是用于说明第二实施方式的液滴分注装置的不吐出状态检测部的动作的流程图。图13是示出第三实施方式的液滴分注装置的控制部的连接状态的概略构成图。图14是用于说明第三实施方式的液滴分注装置的定位动作的说明图。图15是用于说明第四实施方式的液滴分注装置的定位动作的说明图。图16是用于说明第五实施方式的液滴分注装置的定位动作的说明图。符号说明1…液滴分注装置，2…液滴喷射装置，4…微孔板，4b…孔开口，5…液滴喷射装置安装模块，27…液滴喷射阵列，100…喷嘴板，110…喷嘴，230…不吐出状态检测部，231…重量测量仪，232…控制部，234…D曲线检测部，240…扫描器部，241…不吐出状态检测部，242…控制部，244…透明度检测部。具体实施方式下面，对实施方式进行说明。(第一实施方式)参照图1至图10，对第一实施方式的液滴分注装置1的一例进行说明。图1是示出第一实施方式的液滴分注装置1的整体概略构成的立体图。图2是安装于液滴分注装置1的液滴喷射装置2的顶视图，图3是液滴喷射装置2的喷射液滴的面即仰视图。图4示出了图2的F4-F4线剖视图。图5是示出液滴喷射装置2的液滴喷射阵列27的平面图。图6是图5的F6-F6线剖视图。图7是液滴分注装置的不吐出状态检测部的概略构成图。图8是用于说明从液滴分注装置的液滴喷射部朝着微孔板液滴滴下处理流程的流程图。图9是用于说明液滴分注装置的微孔板产生干燥时的实际测量曲线的说明图。图10是用于说明第一实施方式的液滴分注装置的不吐出状态检测部的动作的流程图。图11是示出第一实施方式的液滴分注装置的控制部的连接状态的概略构成图。液滴分注装置1具备液滴分注装置1的主体1A，主体1A具有矩形平板状的基台3及液滴喷射装置安装模块5。在本实施方式中，说明了以下实施方式：在常用于诸如生物化学领域的分析和临床检查的微孔板中，朝着96孔微孔板(接收部)4滴下溶液。微孔板4不限于96孔，也可以是384孔、1536孔、3456孔、6144孔等。微孔板4配置于基台3的中央位置，可拆装地固定于基台3的板安装部3a。基台3上，在微孔板4的两侧，具有沿着X方向延伸设置的左右一对X方向导轨6a、6b。各X方向导轨6a、6b的两端部固定在从微孔板4突出设置的固定台7a、7b上。在X方向导轨6a、6b间，架设有沿着Y方向延伸设置的Y方向导轨8。Y方向导轨8的两端分别固定于沿着X方向导轨6a、6b且可在X方向滑动的X方向移动台9上。在Y方向导轨8上，设有能够使液滴喷射装置安装模块5沿着Y方向导轨8在Y方向上移动的Y方向移动台10。在该Y方向移动台10上，安装有液滴喷射装置安装模块5。在该液滴喷射装置安装模块5上，固定有作为液滴喷射部的液滴喷射装置2。由此，通过组合Y方向移动台10沿着Y方向导轨8在Y方向上移动的动作、以及X方向移动台9沿着X方向导轨6a、6b在X方向上移动的动作，液滴喷射装置2可移动地支撑于相互正交的XY方向的任意位置。第一实施方式的液滴喷射装置2具有平板状的基座部件21。如图2所示，在该基座部件21的表面侧，多个、本实施方式为8个溶液保持容器22沿着Y方向排成一列。如图4所示，溶液保持容器22是上表面开口的有底圆筒形状的容器。在基座部件21的表面侧，在与各溶液保持容器22相对应的位置形成有圆筒形状的凹陷部21a。溶液保持容器22的底部接合固定于该凹陷部21a。进而，在溶液保持容器22的底部，在中心位置形成有作为溶液出口的开口部22a。上表面开口部22b的开口面积形成为大于溶液出口的开口部22a的开口面积。如图3所示，在基座部件21的背面侧，与溶液保持容器22相同数量的电装基板23沿着Y方向排成一列。电装基板23是矩形状的平板部件。在基座部件21的背面侧，如图4所示，形成有用于安装电装基板23的矩形状的凹陷部21b、以及与该凹陷部21b连通的液滴喷射阵列部开口21d。凹陷部21b的基端部延伸地设置到基座部件21在图3中的上端部位置(图4中的右端部位置)。如图4所示，凹陷部21b的前端部延伸地设置到与溶液保持容器22的一部分重叠的位置。电装基板23接合固定于凹陷部21b。电装基板23上，在与凹陷部21b的接合固定面位于相反侧的面上图案化形成有电装基板配线24。在该电装基板配线24上，形成有分别与后述下部电极131的端子部131c及上部电极133的两个端子部133c连接的三个配线图案24a、24b、24c。在电装基板配线24的一端部，形成有用于输入来自外部的控制信号的控制信号输入端子25。在电装基板配线24的另一端部，具备电极端子连接部26。电极端子连接部26是用于与图5所示的后述液滴喷射阵列27中所形成的下部电极端子部131c及上部电极端子部133c连接的连接部。另外，在基座部件21上，设有液滴喷射阵列部开口21d的贯通孔。如图3所示，液滴喷射阵列部开口21d是矩形状的开口部，在基座部件21的背面侧形成于与凹陷部21a重叠的位置。在溶液保持容器22的下表面，以覆盖溶液保持容器22的开口部22a的状态接合固定有图5所示的液滴喷射阵列27。该液滴喷射阵列27配置在与基座部件21的液滴喷射阵列部开口21d相对应的位置。如图6所示，液滴喷射阵列27通过层压喷嘴板100及压力室结构体200而形成。喷嘴板100具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液滴分注装置，其特征在于，具备：液滴喷射部，具有吐出溶液的喷嘴组，并且朝着接收液滴的微孔板喷射液滴；不吐出状态检测部，当从所述液滴喷射部向所述微孔板滴下所述液滴的滴下动作时，检测从所述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态；以及控制部，基于所述不吐出状态检测部的检测结果，控制对所述微孔板追加滴下所述液滴的追加动作。

【技术特征摘要】
2017.03.24 JP 2017-0597981.一种液滴分注装置，其特征在于，具备：液滴喷射部，具有吐出溶液的喷嘴组，并且朝着接收液滴的微孔板喷射液滴；不吐出状态检测部，当从所述液滴喷射部向所述微孔板滴下所述液滴的滴下动作时，检测从所述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态；以及控制部，基于所述不吐出状态检测部的检测结果，控制对所述微孔板追加滴下所述液滴的追加动作。2.根据权利要求1所述的液滴分注装置，其特征在于，所述不吐出状态检测部具有滴下量检测部，用于检测从所述喷嘴组向所述微孔板的一个开口部滴下的所述液滴的滴下量，所述控制部基于所述滴下量检测部的检测结果，当在所述液滴的滴下动作时没检测到预先设定的规定量的所述液滴时，控制从所述液滴喷射部向所述微孔板追加滴下与不足所述规定量的所述液滴的不足量等量的所述液滴的追加动作。3.根据权利要求2所述的液滴分注装置，其特征在于，所述滴下量检测部具有检测所述微孔板的重量的重量测量仪，所述控制部根据对所述微孔板滴下所述液滴时由所述重量测量仪得到的所述微孔板的所述重量的初始实测值以及从所述初始实测值的检测时经过预定时间后的所述微孔板的所述重量的实测值，来检测由干燥导致的所述液滴的所述重量的减少值，并且在下一次的所述液滴的滴下处理时，当由所述重量测量仪得到的所述微孔板的所述重量的所述实测值小于由所述液滴的干燥导致的所述微孔板内所述液滴的重量的减少值时，判断为从所述喷嘴组的所述喷嘴的不吐出状态。4.根据权利要求2所述的液滴分注装置，其特征在于，所述滴下量检测部具有扫描器部，用于检测所述微孔板的透明度，所述控制部根据对所述微孔板滴下所述液滴时由所述扫描器部得到的所述微孔板的所述透明度的初始实测值以及从所述初始实测值的检测时经过预定时间后的所述微孔板的所述透明度的实测值，来检测由干燥导致的所述液滴的所述透明度的减少值，并且在下一次的所述液滴的滴下处理时，当由所述扫描器部得到的所述微孔板的所述透明度的实测值小于所述减少值时，判断为从所述喷嘴组的所述喷嘴的不吐出状态。5.根据权利要求1所述的液滴分注装置，其特征在于，所述喷嘴组的喷嘴的数量设为a×b个，所述不吐出状态的喷嘴的数量设为n个，一个喷嘴的一次液滴滴下动作时的假定吐出量设为t，吐出次数设为X1，追加次数设为X2，如果不吐出量Y1为Y1＝t×n×X1，追加量Y2为Y2＝t×(a×b-n)×X2，则以使Y1-Y2的绝对值最小的方式选...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口正显，海宝敏，楠竜太郎，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP