一种高安全性的全向运动机制造技术

本发明专利技术涉及一种高安全性的全向运动机，包括配合设有支撑杆的运动台，所述支撑杆顶部配合设有背部适配机构，所述背部适配机构朝向运动台侧设有腰环，所述支撑杆与运动台间设有旋转保护机构；所述背部适配机构的左侧和右侧设有导轨，所述支撑杆顶部设有滑块，所述导轨和滑块配合设置，所述导轨和滑块处设有纵向运动保护机构；所述背部适配机构和腰环间设有滑行限位机构。本发明专利技术以滑行限位机构的上下、前后、左右运动用来适配其余方向的运动，在保证安全的前提下实现六自由度的动作，在绕Y轴旋转的方向上配有刹车用旋转保护机构，保证了上下机时玩家的人身安全，转动惯量小，转动轻松，下蹲、跳跃时负载小，人性化设计，操作简单方便。

A high safety omnidirectional machine

The invention relates to an omnidirectional motion machine with high safety, including a platform with a support rod, a back adapter is arranged on the top of the support rod, a waist ring is arranged on the side of the back adapter toward the platform, and a rotary protection mechanism is arranged between the support rod and the platform; and the left side of the back adapter is provided with a back adapter mechanism. A guide rail is arranged on the right side, a slider is arranged on the top of the support rod, the guide rail and the slider are matched, and a longitudinal motion protection mechanism is arranged on the guide rail and the slider; and a sliding limit mechanism is arranged between the back adapter mechanism and the waist ring. The invention uses the up and down, front and back, left and right motions of the sliding limit mechanism to adapt the motion of the other directions, realizes the six-degree-of-freedom motion on the premise of ensuring safety, and is equipped with a rotating protection mechanism for brakes in the direction of rotation around the Y axis, so as to ensure the safety of the players, small rotating inertia and easy rotation when the players are on and off the machine. Squatting, jumping, small load, humanized design, simple and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性的全向运动机
本专利技术属于体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械，球类，训练器械的
，特别涉及一种从各个方向对使用者进行保护的高安全性的全向运动机。
技术介绍
现今社会不仅经济迅猛发展，休闲娱乐业也快速发展，其中的网络游戏更得到了用户的喜爱和推广。为了使用户具有更强烈的操控感和沉浸感，也产生了众多的虚拟现实环境的终端模拟器。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统的技术，其利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术丰要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，其中，自然技能是指人的头部转动、眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，并分别反馈到用户的五官，这是虚拟现实技术中非常重要的一部分。现有技术中，由此产生了若干种满足了使用者全向行动的需求的设备，使得使用者在有限空间里实现在虚拟现实中的无限行走，如奔跑、旋转、跳跃、下蹲、左右躲闪等动作。然而，在保障安全的前提下，这些设备无一例外需要增加一些保护措施，使得使用者在使用过程中不会撞到东西或摔倒，而安全和自由度这两个功能基本上是互相矛盾的，目前国际上的同类产品只能实现其中一种，或者舍弃绝对安全，或者牺牲动作自由度，这对于使用者的沉浸体验来说无疑是存在遗憾的。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，现有技术中，在保障安全的前提下，满足了使用者全向行动的需求的设备无一例外需要增加一些保护措施，使得使用者在使用过程中不会撞到东西或摔倒，而导致的目前国际上的同类产品只能实现其中一种，或者舍弃绝对安全，或者牺牲动作自由度的问题，进而提供了一种优化结构的高安全性的全向运动机。本专利技术所采用的技术方案是，一种高安全性的全向运动机，包括运动台，所述运动台配合设有支撑杆，所述支撑杆顶部配合设有背部适配机构，所述背部适配机构朝向运动台侧设有腰环，所述支撑杆与运动台间设有旋转保护机构；所述背部适配机构的左侧和右侧设有导轨，所述支撑杆顶部设有滑块，所述导轨和滑块配合设置，所述导轨和滑块处设有纵向运动保护机构；所述背部适配机构和腰环间设有滑行限位机构。优选地，所述运动台包括框架，所述框架的中心竖直设有中心负载轴，所述中心负载轴上部外侧套设有轴承，所述轴承配合套设有轴承外套，所述轴承外套外侧固定套设有撑杆夹板，所述撑杆夹板分别固定连接至2个过渡板的一端，2个过渡板的另一端与支撑杆的底端部连接；所述撑杆夹板和框架间的中心负载轴外套设有刹车齿板；所述旋转保护机构设于支撑杆上部与刹车齿板间。优选地，所述旋转保护机构包括铰接设于支撑杆顶部的可调锁扣和设于过渡板上的锁紧座，所述可调锁扣连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接至限位销的一端，所述限位销的另一端与所述刹车齿板配合设置，所述限位销铰接设于锁紧座上。优选地，所述锁紧座内的钢丝绳外套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端设于锁紧座与钢丝绳的交点，另一端设于限位销与钢丝绳的交点。优选地，所述钢丝绳外套设有保护管，所述支撑杆和过渡板上设有若干导向件，所述导向件上设有通孔，所述通孔配合套设于保护管外侧。优选地，所述背部适配机构左侧的导轨的左侧设有若干单向凹槽，所述背部适配机构右侧的导轨的右侧设有若干单向凹槽，所述纵向运动保护机构包括贴设于任一滑块外侧的安全座，所述安全座顶部铰接有安全销，所述安全销与对应侧的导轨的单向凹槽配合设置。优选地，所述背部适配机构包括纵向设置的第一导向轴，所述滑行限位机构包括套设于第一导向轴外的导向座，所述导向座的前侧与后侧分别设有前限位板和后限位板；所述滑行限位机构包括顺次横向贯穿前限位板、导向座和后限位板的第二导向轴，所述第二导向轴的前端设有导轮，所述导轮外配合设有第一限位板，所述第一限位板的安装孔与所述导轮的导向槽配合设置，所述第一限位板前侧连接有第二限位板，所述第二限位板前侧设有腰环；所述第二导向轴的后端部和第一限位板的后侧与导向座间分别设有第二弹簧。优选地，所述第一限位板的安装孔的纵向距离大于导轮的纵向直径。优选地，所述背部适配机构还包括设于第一导向轴左侧和右侧的加强杆，所述加强杆下部的前侧面和后侧面分别设有同步带，所述前限位板和后限位板相对面的左端部和右端部分别设有与所述同步带配合设置的限位齿板；所述后限位板和导向座间设有第三导向轴，所述第三导向轴外套设有第三弹簧。优选地，所述背部适配机构包括设于2个加强杆间的加强板，所述加强板上设有平衡器，所述平衡器与导向座通过钢索连接。本专利技术提供了一种优化结构的高安全性的全向运动机，通过运动台提供使用者的承载，在运动台上配合设置支撑杆并在支撑杆顶部设置背部适配机构，背部适配机构朝向运动台侧设置腰环完成使用者的腰部定位及保护，通过背部适配机构与运动台间的旋转保护机构满足使用者停驻不旋转的安全需求，通过背部适配机构左、右侧的导轨和支撑杆顶部的滑块完成背部适配机构和腰环在竖直方向运动，同时通过导轨和滑块处的纵向运动保护机构使得背部适配机构被限制为仅用来适配使用者的身高，进一步通过在背部适配机构和腰环间设置滑行限位机构，以滑行限位机构的上下、前后、左右运动用来适配其余方向的运动。本专利技术在保证安全的前提下实现六自由度的动作，在绕Y轴旋转的方向上配有刹车用旋转保护机构，保证了上下机时玩家的人身安全，转动惯量小，转动轻松，下蹲、跳跃时负载小，人性化设计，操作简单方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；图4为本专利技术的中心负载轴和撑杆夹板配合的剖视图结构示意图；图5为本专利技术的旋转保护机构的结构示意图，其中，断开位置左侧的保护管及钢丝绳设置在支撑杆上、右侧的保护管及钢丝绳设置在过渡板上；图6为本专利技术的背部适配机构、纵向运动保护机构和滑行限位机构配合的立体图结构示意图；图7为本专利技术的背部适配机构、纵向运动保护机构和滑行限位机构配合的侧视图结构示意图；图8为本专利技术的滑行限位机构与第一导向轴配合的立体图结构示意图；图9为本专利技术的滑行限位机构与第一导向轴配合的俯视图结构示意图；图10为本专利技术的滑行限位机构与第一导向轴配合的剖视图结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细描述，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图所示，本专利技术涉及一种高安全性的全向运动机，包括运动台1，所述运动台1配合设有支撑杆2，所述支撑杆2顶部配合设有背部适配机构3，所述背部适配机构3朝向运动台1侧设有腰环4，所述支撑杆2与运动台1间设有旋转保护机构5；所述背部适配机构3的左侧和右侧设有导轨6，所述支撑杆2顶部设有滑块7，所述导轨6和滑块7配合设置，所述导轨6和滑块7处设有纵向运动保护机构；所述背部适配机构3和腰环4间设有滑行限位机构8。本专利技术中，运动台1用于承载使用者，其为高于地面的台面，其本身可以绕中心负载轴9旋转，在运动台1上配合设置支撑杆2并在支撑杆2顶部设置背部适配机构3，背部适配机构3朝向运动台1侧设置腰环4，腰环4完成使用者的腰部定位及保护。本专利技术中，背部适配机构3左、右侧的导轨6和支撑杆2顶部的滑块7完成背部适配机构3和腰环4在竖直方向的运动，并以导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高安全性的全向运动机，包括运动台，所述运动台配合设有支撑杆，所述支撑杆顶部配合设有背部适配机构，所述背部适配机构朝向运动台侧设有腰环，其特征在于：所述支撑杆与运动台间设有旋转保护机构；所述背部适配机构的左侧和右侧设有导轨，所述支撑杆顶部设有滑块，所述导轨和滑块配合设置，所述导轨和滑块处设有纵向运动保护机构；所述背部适配机构和腰环间设有滑行限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种高安全性的全向运动机，包括运动台，所述运动台配合设有支撑杆，所述支撑杆顶部配合设有背部适配机构，所述背部适配机构朝向运动台侧设有腰环，其特征在于：所述支撑杆与运动台间设有旋转保护机构；所述背部适配机构的左侧和右侧设有导轨，所述支撑杆顶部设有滑块，所述导轨和滑块配合设置，所述导轨和滑块处设有纵向运动保护机构；所述背部适配机构和腰环间设有滑行限位机构。2.根据权利要求1所述的一种高安全性的全向运动机，其特征在于：所述运动台包括框架，所述框架的中心竖直设有中心负载轴，所述中心负载轴上部外侧套设有轴承，所述轴承配合套设有轴承外套，所述轴承外套外侧固定套设有撑杆夹板，所述撑杆夹板分别固定连接至2个过渡板的一端，2个过渡板的另一端与支撑杆的底端部连接；所述撑杆夹板和框架间的中心负载轴外套设有刹车齿板；所述旋转保护机构设于支撑杆上部与刹车齿板间。3.根据权利要求2所述的一种高安全性的全向运动机，其特征在于：所述旋转保护机构包括铰接设于支撑杆顶部的可调锁扣和设于过渡板上的锁紧座，所述可调锁扣连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接至限位销的一端，所述限位销的另一端与所述刹车齿板配合设置，所述限位销铰接设于锁紧座上。4.根据权利要求3所述的一种高安全性的全向运动机，其特征在于：所述锁紧座内的钢丝绳外套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端设于锁紧座与钢丝绳的交点，另一端设于限位销与钢丝绳的交点。5.根据权利要求3所述的一种高安全性的全向运动机，其特征在于：所述钢丝绳外套设有保护管，所述支撑杆和过渡板上设有若干导向件，所述导向件上设有通孔，所述通孔配合套设于保护管外侧。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，王福杰，
申请(专利权)人：杭州虚现科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33