The invention discloses a new sucker performance test device. The device consists of a needle barrel, a pressure sensor, a tension sensor, a tension generator, a flat plate, a displacement sensor and a sucker. By measuring the reading of the pull sensor when the suction cup is just falling off the flat plate, the maximum adsorption force of the suction cup can be obtained under this condition. Combined with the reading of the air pressure sensor, the maximum adsorption force of the suction cup under different negative pressure conditions can be obtained. The structure of the test device is relatively simple, easy to operate and maintain.
【技术实现步骤摘要】
面向吸附力可控制吸盘的性能测试装置
本专利技术涉及一种吸盘的性能测试装置，特别是吸附力可控制吸盘的性能测试装置。
技术介绍
吸盘作为一种真空设备执行器件，在自动化领域有非常广泛地应用。常见的吸盘均是借助外力排出内腔气体形成负压而产生吸附力，其吸附力无法调节与控制，导致吸盘的应用方式也较为单一。面向吸附力可控吸盘的设计与优化，需要提出对应的吸盘性能测试装置，以获得吸盘结构参数、外部控制输入量等与吸附力之间的关系。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供面向吸附力可控制吸盘的性能测试装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术由针筒、压力传感器、拉力传感器、拉力发生器、平板、位移传感器和被测吸盘组成。被测吸盘内有一个控制腔和一个被控腔，控制腔与外部控制气源相连，被控腔靠近吸附平面，且两个腔室由内膜分隔开。测试时，被测吸盘与平板紧密贴合，被测吸盘的控制腔与针筒相连接。通过改变针筒活塞位置来改变针筒内气体体积，来实现针筒对控制腔体积的控制，进而改变被控腔内的真空度，从而实现对被测吸盘与平板之间吸附力的调节。控制腔和被控腔的真空度可以由压力传感器测得。拉力发生器通过绳索拉被测吸盘，被测吸盘与平板之间的吸附力可由拉力传感器测得。针筒内活塞的移动距离可由位移传感器测得。本专利技术具有的有益效果是：（1）通过传感器可方便地测量输入与输出信号，为较为全面地评价被测吸盘的吸附性能提供了实验数据。（2）该试验装置的结构较为简单，易于维护，使用方便。附图说明图1是本专利技术的总体示意图，此时吸盘的吸附力下降。图2是本专利技术中吸盘吸附力增大的状态。图中：1、被测吸盘，...
【技术保护点】
1.面向吸附力可控制吸盘的性能测试装置，由吸盘（1）、压力传感器（2）、拉力传感器（3）、针筒（4）、平板（5）、拉力发生器（6）、位移传感器（7）组成，其特征在于：被测吸盘内有一个控制腔和一个被控腔,控制腔与外部控制气源相连，被控腔靠近吸附平面，两个腔室由内膜分隔开；测试时，被测吸盘（1）与平板（5）紧密贴合，被测吸盘（1）的控制腔与针筒（4）相连接；通过改变针筒（4）活塞位置来改变膜片的膨胀或收缩状态，来实现针筒（4）对控制腔体积的控制，进而改变被控腔内的真空度，从而实现对被测吸盘（1）与平板（5）之间吸附力的调节；控制腔和被控腔的真空度由压力传感器（2）测得；拉力发生器（6）通过绳索拉被测吸盘，被测吸盘（1）与平板（5）之间的吸附力由拉力传感器（3）测得，针筒内活塞的移动距离由位移传感器（7）测得。
【技术特征摘要】
1.面向吸附力可控制吸盘的性能测试装置，由吸盘（1）、压力传感器（2）、拉力传感器（3）、针筒（4）、平板（5）、拉力发生器（6）、位移传感器（7）组成，其特征在于：被测吸盘内有一个控制腔和一个被控腔,控制腔与外部控制气源相连，被控腔靠近吸附平面，两个腔室由内膜分隔开；测试时，被测吸盘（1）与平板（5）紧密贴合，被测吸盘（1）的控制腔与针筒（4）相连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，李铁风，王诗卉，王钱浩，侯锦睿，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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