一种气压高度检测装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种气压高度检测装置及无人机。本发明专利技术提供的气压高度检测装置，设于无人机上，检测装置包括气压传感器、传感器保护罩及导管，气压传感器密封设于传感器保护罩内，气压传感器并连同传感器保护罩安装于无人机上，导管的一端与传感器保护罩连通，另一端从传感器保护罩穿出后向上延伸，使其远离桨叶，进而以能将气压传感器的所在外部环境与桨叶旋转产生的扰流进行有效隔离，避免气压传感器受不稳定气压环境的干扰，利于确保气压高度的精确检测；另，本申请提供的装置结构简单，设计合理，生产成本低且检测效果好。

A pneumatic height measuring device and UAV

The invention relates to the field of UAV technology, in particular to a barometric height measuring device and an UAV. The air pressure height detection device provided by the invention is arranged on the UAV, the detection device includes the air pressure sensor, the sensor protective cover and the conduit, the air pressure sensor is sealed in the sensor protective cover, the air pressure sensor and the sensor protective cover are installed on the UAV, one end of the conduit is connected with the sensor protective cover, and the other side is connected with the sensor protective cover. One end extends upward from the protective cover of the sensor to keep it away from the blade, so as to effectively isolate the external environment of the pressure sensor from the disturbance caused by the rotation of the blade, to avoid the disturbance of the pressure sensor by the unstable pressure environment, and to ensure the accurate detection of the pressure height. The device has the advantages of simple structure, reasonable design, low production cost and good detection effect.

【技术实现步骤摘要】
一种气压高度检测装置及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种气压高度检测装置及无人机。
技术介绍
在无人机飞行过程中，通常采用气压传感器来检测无人机的实时飞行高度，其主要原理通过测量气压差值转换为气压高度实时反馈无人机的飞控板，无人机飞控板通过此高度反馈通过高度PID控制无人机按照既定目标高度飞行。但是，气压传感器的输出值会受其测量环境的影响而出现不同程度的漂移和波动，飞行中会出现以下情况，例如：情况一、手动飞行高度变化剧烈，不线性，日志记录数据高度完全不可用；情况二、定高模式飞行会出现忽高忽低且及难控制，严重时会出现迅速爬高或降低现象导致飞机飞丢或坠机；情况三、自动模式下基本不敢飞行测试。现有的一些解决此问题的方法：1、通过更换抗扰能力强的传感器，但价格高昂；2、通过设计整机机架封装，以提高其内部的抗干扰能力；3、改进计算算法。若采用上述解决方法，则存在增加高昂的成本、增加无人机系统的复杂性及改进难度大的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是：提供一种结构简单、设计合理且能在不增加成本和系统复杂性的基础上有效提高气压检测精度的气压高度检测装置，以解决现有解决气压高度受干扰影响飞行的方案存在增加高昂的成本、增加无人机系统的复杂性及改进难度大的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供了一种气压高度检测装置，包括气压传感器、传感器保护罩及导管，所述气压传感器密封设于所述传感器保护罩内，并连同所述传感器保护罩安装于无人机上，所述导管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端从所述传感器保护罩穿出后向外延伸。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括可拆卸地设于所述无人机机架上的支架，所述导管包括内部中空的第一软管，所述第一软管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端固定在所述支架上，所述第一软管伸出端的管口位置不低于所述无人机的桨叶最高点。根据上述技术方案的优选，所述第一软管伸出端的管口朝上设置或朝下设置或呈侧面弯曲设置。根据上述技术方案的优选，所述第一软管的内径尺寸范围为2～10mm。根据上述技术方案的优选，所述导管包括内部中空的第二软管及硬管，所述硬管可拆卸地设于所述无人机机架上，所述第二软管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端从所述传感器保护罩伸出后与所述硬管连通，所述硬管顶部的管口位置不低于所述无人机的桨叶最高点。根据上述技术方案的优选，所述第二软管的内径尺寸范围为2～10mm。根据上述技术方案的优选，所述传感器保护罩包括内部具有容纳空间且呈倒碗口形的安装座，所述气压传感器位于所述安装座的容纳空间内，所述安装座与无人机的连接处采用密封连接。根据上述技术方案的优选，所述传感器保护罩包括内部具有密闭的容纳空间的安装盒，所述安装盒上开设有与所述导管的延伸端连通的通孔。根据上述技术方案的优选，所述导管的向上延伸端的管口位置高出所述无人机的桨叶最高点的距离范围为1～20cm。另一方面，本专利技术还提供了一种无人机，包括所述的气压高度检测装置，所述无人机包括飞控板，所述气压传感器设于所述飞控板上，所述传感器保护罩盖设于所述气压传感器上且与所述飞控板密封连接。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术提供了一种气压高度检测装置，设于无人机上，包括气压传感器、传感器保护罩及导管，气压传感器密封设于传感器保护罩内，并连同传感器保护罩安装于无人机上，导管的一端与传感器保护罩连通，另一端从传感器保护罩穿出后向外延伸。本申请通过设有传感器保护罩及导管，并将导管的顶端的管口位置设置成向外延伸，以能将气压传感器的所在外部环境与桨叶旋转产生的扰流进行有效隔离，进而避免气压传感器受不稳定气压环境的干扰，利于确保气压高度的精确检测；同时，本申请提供的气压高度检测装置，结构简单，设计合理，能在不增加成本和系统复杂性的基础上有效解决气压传感器因受干扰造成的输出值的漂移和波动问题，实用性强，利于进行标准化生产及推广。附图说明图1是本专利技术实施例一中气压高度检测装置与无人机飞控板的连接结构示意图；图2是本专利技术实施例一中气压高度检测装置与无人机飞控板的连接结构爆炸图；图3是本专利技术实施例二中气压高度检测装置与无人机飞控板的连接结构示意图。图中：1：气压传感器；2：传感器保护罩；3：第一软管；4：支架；5：铁丝；6：飞控板；7：第二软管；8：硬管。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需说明的是，本专利技术提供的气压高度检测装置，既可以用在旋翼无人机上，也可以用在固定翼无人机上。实施例一如图1至图2所示，一方面，本专利技术实施例提供了一种气压高度检测装置，设于无人机上，包括气压传感器1、传感器保护罩2及导管，气压传感器1密封设于传感器保护罩2内，并连同传感器保护罩2安装于无人机上；导管的一端与传感器保护罩2连通，另一端从传感器保护罩2穿出后向上延伸。具体地，本专利技术提供的用于无人机上的气压高度检测装置，包括气压传感器1、传感器保护罩2及导管。安装时，先将传感器保护罩2盖设于气压传感器1上，使得气压传感器1密封设于传感器保护罩2内，再者，完成导管与传感器保护罩2的连通，可选的，传感器保护罩2上设有与导管的管径相匹配的通孔，导管的一端与气压传感器1连接，另一端从通孔穿出后向上延伸。进一步可选的，无人机可设有用于安装检测装置的安装结构，安装时，首先，完成气压传感器1与无人机的安装结构的连接；其次，完成传感器保护罩2与气压传感器1的连接，可选的，将传感器保护罩2盖设于气压传感器1上，且传感器保护罩2与安装结构密封连接，以使得气压传感器1处于一个由安装结构及传感器保护罩2共同构成的稳定的密封腔体中；再者，完成导管与密封腔体的连通，可选的，传感器保护罩2上设有与导管的管径相匹配的通孔，导管的一端与气压传感器1连接，另一端从通孔穿出后向上延伸。其中，向上延伸指的是，朝向远离地面的方向延伸；与导管的管径相匹配的通孔指的是，通孔的尺寸与大小均与导管管径的尺寸与大小相同，以确保气压传感器1处于一个密闭的环境内。进一步地，也可以在通孔与导管的连接处设置有密封胶条或泡棉等材料，以能进一步确保气压传感器1处于一个封闭且稳定的环境内，利于提高气压传感器1的检测精度。如此，采用本申请提供的气压高度检测装置，通过设有包括传感器保护罩2及导管的密封引导装置，并将导管的顶端的管口向上延伸，可选的，导管的延伸端的管口位置设置成不低于无人机的桨叶的最高点位置，以能将气压传感器1的所在外部环境与桨叶旋转产生的扰流环境进行有效隔离，进而避免气压传感器1受到不稳定气压环境的干扰，利于确保气压传感器1对无人机当前飞行高度的精确检测。其中，飞行高度指的是无人机的实时海拔高度。除上述之外，本申请提供的气压高度检测装置，结构简单，设计合理，能在不增加成本和系统复杂性的基础上有效解决气压传感器1因受干扰造成的输出值的漂移和波动问题，实用性强，利于进行标准化生产及推广。根据上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压高度检测装置，其特征在于：包括气压传感器、传感器保护罩及导管，所述气压传感器密封设于所述传感器保护罩内，并连同所述传感器保护罩安装于无人机上，所述导管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端从所述传感器保护罩穿出后向外延伸。

【技术特征摘要】
1.一种气压高度检测装置，其特征在于：包括气压传感器、传感器保护罩及导管，所述气压传感器密封设于所述传感器保护罩内，并连同所述传感器保护罩安装于无人机上，所述导管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端从所述传感器保护罩穿出后向外延伸。2.根据权利要求1所述的气压高度检测装置，其特征在于：还包括可拆卸地设于所述无人机机架上的支架，所述导管包括内部中空的第一软管，所述第一软管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端固定在所述支架上，所述第一软管伸出端的管口位置不低于所述无人机的桨叶最高点。3.根据权利要求2所述的气压高度检测装置，其特征在于：所述第一软管伸出端的管口朝上设置或朝下设置或呈侧面弯曲设置。4.根据权利要求2所述的气压高度检测装置，其特征在于：所述第一软管的内径尺寸范围为2～10mm。5.根据权利要求1所述的气压高度检测装置，其特征在于：所述导管包括内部中空的第二软管及硬管，所述硬管可拆卸地设于所述无人机机架上，所述第二软管的一端与所述传感器保护罩连通，另一端从...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传松，李奇峰，裴雅君，
申请(专利权)人：东汉太阳能无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11