油田自动管具井口扶正设备制造技术

本实用新型专利技术公开了油田自动管具井口扶正设备，扶正臂一端铰接在安装基座上，扶正臂另一端安装有抓手，液压缸缸筒铰接在安装基座上，液压缸活塞杆铰接在扶正臂上，指座包括顺次连接的第一指座、第二指座和第三指座，第二指座固定在扶正臂上，第一卡指一端通过第一销轴枢接在第一指座远离第二指座一端，第二卡指一端通过第二销轴枢接在第三指座远离第二指座一端，弹簧两端分别连接第一卡指和第二卡指，扶正机构工作时油管夹紧在第一卡指和第二卡指之间；本实用新型专利技术所提出的油田自动管具井口扶正设备，在修井作业时，实现在接油管操作时，油管从猫道机到井口的机械化扶正，极大得提高了油管的扶正接管效率，同时降低工人潜在工作危险性大大降低。

Wellhead stabilizer for oilfield automatic pipe fittings

The utility model discloses a wellhead centralizer for automatic tubing tools in oilfields. One end of the centralizer arm is articulated on the installation base, the other end of the centralizer arm is provided with a gripper, the cylinder barrel of the hydraulic cylinder is articulated on the installation base, and the piston rod of the hydraulic cylinder is articulated on the centralizer arm. The finger base comprises the first finger base, the second finger base and the third finger base connected sequentially. The second finger holder is fixed on the centralizer arm. The first finger is pivoted away from the second finger holder by the first pin shaft. The second finger is pivoted away from the second finger holder by the second pin shaft at the third finger holder. The first finger and the second finger are respectively connected at the two ends of the spring. When the centralizer works, the oil pipe is clamped on the second finger. Between the first and the second card fingers, the automatic pipe fittings wellhead centralization equipment of the utility model realizes the mechanized centralization of the tubing from catwalk machine to the wellhead when the tubing is operated during workover operation, which greatly improves the tubing centralization efficiency and greatly reduces the potential work risk of the workers.

【技术实现步骤摘要】
油田自动管具井口扶正设备
本技术涉及油田修井机械装置
，尤其涉及油田自动管具井口扶正设备。
技术介绍
修井作业是是油田运营过程中非常常规的作业项目，作业规程中作业频次最高的就是油管的起下井操作，在油管下井过程中，油管从猫道机运送至井口工作平台，修井机吊卡上提油管，当油管下端在离开猫道机时，需要扶正油管下端，然后将油管运送到井口进行接油管操作，传统的操作是通过人力扶正的方式将油管运送到井口位置，但在扶正油管过程中工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出油田自动管具井口扶正设备。本技术提出的油田自动管具井口扶正设备，包括安装基座、液压缸、扶正臂和抓手；扶正臂一端铰接在安装基座上，扶正臂另一端安装有抓手，液压缸缸筒铰接在安装基座上，液压缸活塞杆铰接在扶正臂上，液压缸驱动扶正臂沿纵向面摆动；抓手包括指座、卡指和弹簧，指座包括顺次连接的第一指座、第二指座和第三指座，第二指座固定在扶正臂上，第一指座和第三指座相对设置且位于第二指座同侧，第一指座、第二指座和第三指座所构成的平面与扶正臂纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指和第二卡指，第一卡指和第二卡指安装在指座同侧并相对设置，第一卡指一端通过第一销轴枢接在第一指座远离第二指座一端，第二卡指一端通过第二销轴枢接在第三指座远离第二指座一端，弹簧一端与第一卡指远离第一销轴一端连接，弹簧另一端与第二卡指远离第二销轴一端连接，第一卡指、第二卡指和弹簧围成油管卡槽。优选地，第一卡指上开设有用于限制第一卡指转动角度的第一限位槽，第三销轴穿过第一限位槽固定在第一指座上。优选地，第二卡指上开设有用于限制第二卡指转动角度的第二限位槽，第四销轴穿过第二限位槽固定在第二指座上。优选地，第一卡指转动角度范围与第二卡指转动角度范围相等。优选地，第一卡指靠近第二卡指一侧向外延伸有第一凸块，第一凸块与第二卡指之间供油管进出油管卡槽。优选地，第二卡指靠近第一卡指一侧向外延伸有第二凸块，第二凸块与第一卡指之间供油管进出油管卡槽。优选地，第一凸块和第二凸块相对设置。优选地，抓手还包括滚轮，滚轮安装在第一指座远离卡指一侧，滚轮轴向与第一指座长度方向平行。优选地，还包括传感器，传感器包括传感器感应板和传感器本体，传感器感应板安装在扶正臂上，传感器本体安装在安装基座上。本技术中，所提出的油田自动管具井口扶正设备，液压缸驱动扶正臂在纵向面上绕扶正臂底部摆动，扶正臂带动抓手摆动，当油管需要进行扶正时，液压缸通过扶正臂带动抓手向油管靠近，油管首先是抵靠在第一凸块和第二凸块上，当相抵靠的力足够大时，油管穿过第一凸块和第二凸块之间的间隙，进入油管卡槽中，第一卡指和第二卡指在弹簧弹力的作用下将油管卡紧，当油管需要脱离抓手时，液压缸带动扶正臂反向摆动，抓手在扶正臂的带动下移动并脱离油管，第一卡指和第二卡指在弹簧作用下恢复至原位置；本技术所提出的油田自动管具井口扶正设备，在修井作业时，实现在接油管操作时，油管从猫道机到井口的机械化扶正，极大得提高了油管的扶正接管效率，同时降低工人潜在工作危险性，安全性大大提高。附图说明图1为本技术提出的油田自动管具井口扶正设备工作状态示意图；图2为本技术提出的油田自动管具井口扶正设备的结构示意图；图3为本技术提出的油田自动管具井口扶正设备的抓手结构示意图。具体实施方式如图1-3所示，图1为本技术提出的油田自动管具井口扶正设备工作状态示意图，图2为本技术提出的油田自动管具井口扶正设备的结构示意图，图3为本技术提出的油田自动管具井口扶正设备的抓手结构示意图。参照图1-3，本技术提出的油田自动管具井口扶正设备，包括安装基座1、液压缸2、扶正臂3和抓手4；固定基座安装在井口平台上，扶正臂3一端铰接在安装基座1上，扶正臂3另一端安装有抓手4，液压缸2缸筒铰接在安装基座1上，液压缸2活塞杆铰接在扶正臂3中部，液压缸2驱动扶正臂3绕扶正臂3底部沿纵向面摆动；抓手4包括指座、卡指和弹簧46，指座固定扶正臂3一端，指座包括顺次连接的第一指座41、第二指座42和第三指座43，第一指座41和第三指座43相对设置且位于第二指座42同侧，第一指座41、第二指座42和第三指座43所构成的平面与扶正臂3纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指44和第二卡指45，第一卡指44和第二卡指45安装在指座同侧并相对设置，第一卡指44一端通过第一销轴51枢接在第一指座41远离第二指座42一端，第二卡指45一端通过第二销轴52枢接在第三指座43远离第二指座42一端，弹簧46一端与第一卡指44远离第一销轴51一端连接，弹簧46另一端与第二卡指45远离第二销轴52一端连接，弹簧46处于拉伸状态，第一卡指44、第二卡指45和弹簧46围成油管卡槽。参照图2，本实施例中的扶正臂3有两个直杆和一个多边形杆构成，两个直杆一端都铰接在安装基座1上，另一端都与多边形杆固定连接，液压缸2活塞杆铰接在直杆与多边形杆连接处，抓手4固定在多边形杆上与活塞杆铰接处相对。参照图3，抓手4的第二指座42固定在多边形杆上，第一指座41和第三指座43垂直于第二指座42并相对设置，第一指座41和第三指座43所构成的平面垂直于多边形杆所构成的平面，第一指座41、第二指座42和第三指座43构成U形槽，U形槽用于容纳油管，U形槽的开口方向平行于扶正臂3的纵向摆动面。第一卡指44和第二卡指45分别位于U形槽两侧，第一卡指44可绕第一销轴51转动，第二卡指45可绕第二销轴52转动，弹簧46将第一卡指44远离第一销轴51一端和第二卡指45远离第二销轴52一端连接起来，第一卡指44、第二卡指45和弹簧46构成油管卡槽，当油管进入油管卡槽中，第一卡指44和第二卡指45的开合度增大，第一卡指44和第二卡指45将油管夹紧。在卡指的设计方式上，第一卡指44中部开设有用于限制第一卡指44转动角度的第一限位槽441，第三销轴53穿过第一限位槽441固定在第一指座41上；第二卡指45中部开设有用于限制第二卡指45转动角度的第二限位槽451，第四销轴54穿过第二限位槽451固定在第二指座42上，第一限位槽441和第二限位槽451的形状为腰型槽，第一限位槽441的长度方向和第二限位槽451的长度方向在同一直线方向上，第一限位槽441的长度和第二限位槽451的长度相等，因此第一卡指44和第二卡指45的转动角度范围相等，第一卡指44和第二卡指45均有两个销轴定位，第一卡指44和第二卡指45不会沿销轴轴向发生偏移，并且第一卡指44在第三销轴53的限定下不会发生较大的转动，第二卡指45在第四销轴54的限定下不会发生较大的转动，有效保护弹簧46过度拉伸二损坏。在第一卡指44靠近第二卡指45一侧向外延伸有第一凸块442，第二卡指45靠近第一卡指44一侧向外延伸有第二凸块452，第一凸块442和第二凸块452相对设置，第一凸块442与第二凸块452之间供油管进出油管卡槽，当油管进入油管卡槽中后，第一凸块442和第二凸块452可以防止油管从油管卡槽中挤出。第二指座42远离卡指一侧安装有滚轮47，滚轮47轴向与第一指座41长度方向平行，滚轮47外周呈马鞍形，当油管进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，包括安装基座(1)、液压缸(2)、扶正臂(3)和抓手(4)；扶正臂(3)一端铰接在安装基座(1)上，扶正臂(3)另一端安装有抓手(4)，液压缸(2)缸筒铰接在安装基座(1)上，液压缸(2)活塞杆铰接在扶正臂(3)上，液压缸(2)驱动扶正臂(3)沿纵向面摆动；抓手(4)包括指座、卡指和弹簧(46)，指座包括顺次连接的第一指座(41)、第二指座(42)和第三指座(43)，第二指座(42)固定在扶正臂(3)上，第一指座(41)和第三指座(43)相对设置且位于第二指座(42)同侧，第一指座(41)、第二指座(42)和第三指座(43)所构成的平面与扶正臂(3)纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指(44)和第二卡指(45)，第一卡指(44)和第二卡指(45)安装在指座同侧并相对设置，第一卡指(44)一端通过第一销轴(51)枢接在第一指座(41)远离第二指座(42)一端，第二卡指(45)一端通过第二销轴(52)枢接在第三指座(43)远离第二指座(42)一端，弹簧(46)一端与第一卡指(44)远离第一销轴(51)一端连接，弹簧(46)另一端与第二卡指(45)远离第二销轴(52)一端连接，第一卡指(44)、第二卡指(45)和弹簧(46)围成油管卡槽。...

【技术特征摘要】
1.油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，包括安装基座(1)、液压缸(2)、扶正臂(3)和抓手(4)；扶正臂(3)一端铰接在安装基座(1)上，扶正臂(3)另一端安装有抓手(4)，液压缸(2)缸筒铰接在安装基座(1)上，液压缸(2)活塞杆铰接在扶正臂(3)上，液压缸(2)驱动扶正臂(3)沿纵向面摆动；抓手(4)包括指座、卡指和弹簧(46)，指座包括顺次连接的第一指座(41)、第二指座(42)和第三指座(43)，第二指座(42)固定在扶正臂(3)上，第一指座(41)和第三指座(43)相对设置且位于第二指座(42)同侧，第一指座(41)、第二指座(42)和第三指座(43)所构成的平面与扶正臂(3)纵向摆动面垂直；卡指包括用于夹紧油管的第一卡指(44)和第二卡指(45)，第一卡指(44)和第二卡指(45)安装在指座同侧并相对设置，第一卡指(44)一端通过第一销轴(51)枢接在第一指座(41)远离第二指座(42)一端，第二卡指(45)一端通过第二销轴(52)枢接在第三指座(43)远离第二指座(42)一端，弹簧(46)一端与第一卡指(44)远离第一销轴(51)一端连接，弹簧(46)另一端与第二卡指(45)远离第二销轴(52)一端连接，第一卡指(44)、第二卡指(45)和弹簧(46)围成油管卡槽。2.根据权利要求1所述的油田自动管具井口扶正设备，其特征在于，第一卡指(44)上开设有用于限制第一卡指(44)转动角度的第一限位槽(441)，第三销轴(53)穿过第一限位槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杰，田宽，张文超，吴龙飞，徐发波，陈英达，
申请(专利权)人：扬州华能石化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32