导向器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导向器，其涉及石油机械连续管装备技术领域，导向器包括：第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成、第一折叠机构、第一液压缸、第二折叠机构、第二液压缸；第一主体总成和第二主体总成之间通过第一铰链机构相连接，第二主体总成与第三主体总成之间通过第二铰链机构相连接；第一折叠机构分别与第一主体总成、第二主体总成相连接，第一液压缸与第一折叠机构相连接；第二折叠机构分别与第二主体总成、第三主体总成相连接，第二液压缸与第二折叠机构相连接。本申请能够在紧凑的上装空间内实现大管径连续管装备的上装要求。

Guide device

The utility model discloses a guide, which relates to the technical field of petroleum machinery continuous pipe equipment. The guide includes: the first main body assembly, the second main body assembly, the third main body assembly, the first folding mechanism, the first hydraulic cylinder, the second folding mechanism, the second hydraulic cylinder, and between the first main body assembly and the second main body assembly. The first folding mechanism is connected with the first main body assembly and the second main body assembly; the first folding mechanism is connected with the first main body assembly and the second main body assembly respectively; the first hydraulic cylinder is connected with the first folding mechanism; the second folding mechanism is connected with the second main body assembly and the third main body assembly respectively. The main assembly is connected, and the second hydraulic cylinder is connected with the second folding mechanism. This application can achieve the requirements for the installation of large diameter coiled tube equipment in compact space.

【技术实现步骤摘要】
导向器
本技术涉及石油机械连续管装备
，特别涉及一种导向器。
技术介绍
随着连续管技术的推广应用，连续管装备与技术得到全面发展，作业工艺百花齐放，使得连续管作业机作为“万能作业机”的美誉得以全面展示。注入头作为连续管装备中的第一核心部件，其安全性、可靠性直接决定着连续管作业机的整体性能。而导向器作为连续管进出注入头的导向及支撑装置是必不可少的，导向器的圆弧半径与其所导向连续管的直径密切相关。传统的注入头导向器一般采用两段式，其中固定段直接与注入头框架顶部的滑座相连，喇叭口活动段与固定段端部铰接连接，喇叭口活动段可通过人工或液压缸在纵向方向进行展开和折叠，由于该折叠方式均是沿着注入头倾倒的方向，即使将喇叭口活动段折叠后注入头的整体长度仍未减小，仍然存在体积大、严重影响注入头的运输性能的问题。为克服注入头运输尺寸大的弊端，有些紧凑型连续管作业机不得不将导向器从注入头上卸下后进行运输，作业前再将导向器与注入头进行组装，这种反复的拆装大幅增加了作业人员的劳动强度，增加了整套装备的拆装时间。随着连续管技术的进一步发展，深井、超深井作业以及连续管钻井对超长、大管径连续管作业机提出了更高的要求，且GB1589-2016对油田用特种车辆在外廓尺寸、轴荷及质量方面的限值越来越严格，在有限的上装空间内满足大吨位注入头及导向器的布置要求成为了上述部件优化的指导方向。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术实施例所要解决的技术问题是提供了一种导向器，其能够在紧凑的上装空间内实现大管径连续管装备的上装要求。本技术实施例的具体技术方案是：一种导向器，所述导向器包括：第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成、第一折叠机构、第一液压缸、第二折叠机构、第二液压缸；所述第一主体总成和所述第二主体总成之间通过第一铰链机构相连接，所述第二主体总成能通过所述第一铰链机构沿所述第一主体总成转动第一预设角度，所述第二主体总成与第三主体总成之间通过第二铰链机构相连接，所述第三主体总成能通过所述第二铰链机构沿所述第二主体总成转动第二预设角度；所述第一折叠机构分别与所述第一主体总成、第二主体总成相连接，所述第一液压缸与所述第一折叠机构相连接，所述第一液压缸用于驱动所述第一折叠机构以使所述第一主体总成和所述第二主体总成之间转动；所述第二折叠机构分别与所述第二主体总成、第三主体总成相连接，所述第二液压缸与所述第二折叠机构相连接，所述第二液压缸用于驱动所述第二折叠机构以使所述第二主体总成和所述第三主体总成之间转动；所述导向器具有两种状态，在第一种状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成位于同一平面；在第二中状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成相互折叠。在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：第一固紧机构和第三液压缸，所述第一固紧机构包括设置在所述第一主体总成上的第一卡接件、设置在所述第二主体总成上的第二卡接件，在第一种状态下，所述第三液压缸能驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件相卡合连接。在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：第二固紧机构和第四液压缸，所述第二固紧机构包括设置在所述第二主体总成上的第三卡接件、设置在所述第三主体总成上的第四卡接件，在第一种状态下，所述第四液压缸能驱动所述第三卡接件和所述第四卡接件相卡合连接。在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：连接在所述第一主体总成上的撑杆机构，所述撑杆机构中具有能使所述撑杆机构伸缩的第五液压缸。在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成上具有第一插槽，所述第二主体总成上具有第一插板，在第一种状态下，所述第一插板能插入所述第一插槽。在一种优选的实施方式中，所述第二主体总成上具有第二插槽，所述第三主体总成上具有第二插板，在第一种状态下，所述第二插板能插入所述第二插槽。在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成均包括两块边板、连接两块边板的加强板。在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成的边缘均设置有滚轮机构，所述滚轮机构包括连接在两块所述边板之间的滚轮轴、设置在所述滚轮轴上的滚轮。在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成和/或所述第二主体总成和/或所述第三主体总成上设置有具有第六液压缸的压盒机构，所述压盒机构在第六液压缸的驱动下能够对所述导向器中的连续管进行压紧和松开操作。在一种优选的实施方式中，所述第一主体总成与所述第二主体总成之间的转动方向和所述第二主体总成与所述第三主体总成之间的转动方向相反。在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：液压控制系统，所述液压控制系统包括液压泵、与液压泵相连接的减压阀、与减压阀相连通的第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸相连通。在一种优选的实施方式中，所述导向器还包括：第一固紧机构和用于驱动第一固紧机构的第三液压缸；第二固紧机构和用于驱动第二固紧机构第四液压缸；连接在所述第一主体总成上的撑杆机构，所述撑杆机构中具有能使所述撑杆机构伸缩的第五液压缸；具有第六液压缸的压盒机构；所述液压控制系统还包括：与所述减压阀相连通的四联多路阀，所述四联多路阀的第一路与所述第一双向平衡阀相连接，所述四联多路阀的第二路连接有第二双向平衡阀，所述第二双向平衡阀分别与所述第三液压缸和所述第四液压缸向连接，所述四联多路阀的第三路连接有第三双向平衡阀，所述第三双向平衡阀与所述第五液压缸相连接，所述四联多路阀的第四路连接有单向平衡阀，所述单向平衡阀与所述第六液压缸向连接。在一种优选的实施方式中，所述液压控制系统还包括：安全阀，所述安全阀分别与所述四联多路阀和所述液压泵相连接。本技术的技术方案具有以下显著有益效果：本申请中的导向器在连续管作业时，其通过第二液压缸驱动第二折叠机构以使第二主体总成和第三主体总成之间转动至同一平面，通过第一液压缸驱动第一折叠机构以使第一主体总成和第二主体总成之间转动至同一平面，如此，导向器处于第一种状态下，该状态下，导向器可以用于对连续管进出注入头进行导向与支撑。当导向器需要被运输时，通过第二液压缸驱动第二折叠机构以使第二主体总成和第三主体总成之间反向转动至折叠，通过第一液压缸驱动第一折叠机构以使第一主体总成和第二主体总成之间反向转动至折叠，如此导向器中的第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成三者相互折叠，导向器处于第二种状态下，如此导向器可以尽可能少的占用上装空间；同时，第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成之间的相互转动均通过液压缸驱动，操作方便快捷，可显著降低操作人员的劳动强度并提高施工作业的安全性。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本技术公开的范围。另外，图中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向器，其特征在于，所述导向器包括：第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成、第一折叠机构、第一液压缸、第二折叠机构、第二液压缸；所述第一主体总成和所述第二主体总成之间通过第一铰链机构相连接，所述第二主体总成能通过所述第一铰链机构沿所述第一主体总成转动第一预设角度，所述第二主体总成与第三主体总成之间通过第二铰链机构相连接，所述第三主体总成能通过所述第二铰链机构沿所述第二主体总成转动第二预设角度；所述第一折叠机构分别与所述第一主体总成、第二主体总成相连接，所述第一液压缸与所述第一折叠机构相连接，所述第一液压缸用于驱动所述第一折叠机构以使所述第一主体总成和所述第二主体总成之间转动；所述第二折叠机构分别与所述第二主体总成、第三主体总成相连接，所述第二液压缸与所述第二折叠机构相连接，所述第二液压缸用于驱动所述第二折叠机构以使所述第二主体总成和所述第三主体总成之间转动；所述导向器具有两种状态，在第一种状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成位于同一平面；在第二中状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成相互折叠。

【技术特征摘要】
1.一种导向器，其特征在于，所述导向器包括：第一主体总成、第二主体总成、第三主体总成、第一折叠机构、第一液压缸、第二折叠机构、第二液压缸；所述第一主体总成和所述第二主体总成之间通过第一铰链机构相连接，所述第二主体总成能通过所述第一铰链机构沿所述第一主体总成转动第一预设角度，所述第二主体总成与第三主体总成之间通过第二铰链机构相连接，所述第三主体总成能通过所述第二铰链机构沿所述第二主体总成转动第二预设角度；所述第一折叠机构分别与所述第一主体总成、第二主体总成相连接，所述第一液压缸与所述第一折叠机构相连接，所述第一液压缸用于驱动所述第一折叠机构以使所述第一主体总成和所述第二主体总成之间转动；所述第二折叠机构分别与所述第二主体总成、第三主体总成相连接，所述第二液压缸与所述第二折叠机构相连接，所述第二液压缸用于驱动所述第二折叠机构以使所述第二主体总成和所述第三主体总成之间转动；所述导向器具有两种状态，在第一种状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成位于同一平面；在第二中状态下，所述第一主体总成、所述第二主体总成、所述第三主体总成相互折叠。2.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向器还包括：第一固紧机构和第三液压缸，所述第一固紧机构包括设置在所述第一主体总成上的第一卡接件、设置在所述第二主体总成上的第二卡接件，在第一种状态下，所述第三液压缸能驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件相卡合连接。3.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向器还包括：第二固紧机构和第四液压缸，所述第二固紧机构包括设置在所述第二主体总成上的第三卡接件、设置在所述第三主体总成上的第四卡接件，在第一种状态下，所述第四液压缸能驱动所述第三卡接件和所述第四卡接件相卡合连接。4.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向器还包括：连接在所述第一主体总成上的撑杆机构，所述撑杆机构中具有能使所述撑杆机构伸缩的第五液压缸。5.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述第一主体总成上具有第一插槽，所述第二主体总成上具有第一插板，在第一种状态下，所述第一插板能插入所述第一插槽。6.根据权利要求1所述的导向器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立华，段文益，刘平国，张富强，李雪辉，刘寿军，刘菲，杨高，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，中国石油集团钻井工程技术研究院，中石油江汉机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11