一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统，包括:数据采集系统、数据处理及控制系统和成果输出系统，其中，所述数据采集系统包括：库卡机器人和三维成像仪；库卡机器人控制系统、三维成像仪控制系统以及CRTSⅢ型轨道板移动系统，其中，待检测的CRTSⅢ型轨道板放置在水泥检测台座上，库卡机器人放置在水泥墩台上，其中，库卡机器人通过电缆网线连接至电脑端，库卡机器人控制系统与三维成像仪控制系统由总控系统协同控制，所述三维成像仪由库卡机器人的机械臂带动，并通过三维成像仪控制系统控制其采集CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域，及部分底面的高质量点云数据。

An automatic detection system for machining deviation of CRTS III track slab

The utility model discloses an automatic measuring system for machining deviation of CRTS III track plate, which comprises a data acquisition system, a data processing and control system and a result output system. The data acquisition system comprises a Kuqa robot and a three-dimensional imager, a Kuqa robot control system and a three-dimensional imager control system. And the CRTS III track board moving system, in which the CRTS III track board to be tested is placed on the cement testing platform, the Kuqa robot is placed on the cement pier platform, in which the Kuqa robot is connected to the computer through the cable network, and the Kuqa robot control system and the three-dimensional imager control system are coordinated by the master control system. The three-dimensional imager is driven by the manipulator of the Kuka robot and controlled by the control system of the three-dimensional imager to collect high-quality point cloud data from the surface of the CRTS III track slab bearing platform, the middle area of the left and right sides of the track slab when it is placed flat on the ground, and part of the bottom surface.

【技术实现步骤摘要】
一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统
本技术属于一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统。
技术介绍
CRTSⅢ型无砟轨道板我是国自主研发、具有完全自主知识产权的一项重大科技成果，其具有耐久性好、稳定性高、经济优势明显等特点。CRTSⅢ型板式无砟轨道总体结构为带挡肩的新型单元板式无砟轨道结构，主要由钢轨、扣件、预制轨道板、配筋的自密实混凝土(自流平混凝土调整层)、限位挡台、中间隔离层(土工布)和钢筋混凝土底座等部分组成。CRTSⅢ型无砟轨道板的结构大同小异，一般如图2所示，目前已经在全国高铁项目上推广应用。与CRTSI型、CRTSII型轨道板相比，CRTSⅢ型轨道板模板精度要求和加工难度迥异，然而目前国内外还没有适用于CRTSIII型板式无砟轨道板制造、施工、精调配置、质量评估的成熟配套体系。CRTSIII型无砟轨道板的加工尺寸要求十分严格，其外形加工尺寸偏差要求在限差内(部分要求0.5mm)。对III型无砟轨道板的检测分为10大类，共测19项数据，主要包括：底座板外观三维尺寸、承轨台内测尺寸和底部坡度以及预埋套管的中心距离、横向偏差和垂向偏差等。目前，高速铁路CRTSⅢ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统，其特征在于，包括:数据采集系统、数据处理及控制系统和成果输出系统，其中，所述数据采集系统包括：库卡机器人和三维成像仪；库卡机器人控制系统、三维成像仪控制系统以及CRTSⅢ型轨道板移动系统，其中，待检测的CRTSⅢ型轨道板放置在水泥检测台座上，库卡机器人放置在水泥墩台上，其中，库卡机器人通过电缆网线连接至电脑端，库卡机器人控制系统与三维成像仪控制系统由总控系统协同控制，所述三维成像仪由库卡机器人的机械臂带动，并通过三维成像仪控制系统控制其采集CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域，及部分底面的高质量点云数...

【技术特征摘要】
1.一种CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统，其特征在于，包括:数据采集系统、数据处理及控制系统和成果输出系统，其中，所述数据采集系统包括：库卡机器人和三维成像仪；库卡机器人控制系统、三维成像仪控制系统以及CRTSⅢ型轨道板移动系统，其中，待检测的CRTSⅢ型轨道板放置在水泥检测台座上，库卡机器人放置在水泥墩台上，其中，库卡机器人通过电缆网线连接至电脑端，库卡机器人控制系统与三维成像仪控制系统由总控系统协同控制，所述三维成像仪由库卡机器人的机械臂带动，并通过三维成像仪控制系统控制其采集CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域，及部分底面的高质量点云数据。2.根据权利要求1所述的CRTSⅢ型轨道板加工偏差自动化检测系统，其特征在于，所述库卡机器人采用库卡KUKA机器人KR90R3700primeK...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶昌尧，秦飞，庹军，张晓星，
申请(专利权)人：中铁二十二局集团有限公司，中铁二十二局集团第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11