The present invention relates to a textile machine (1) having a plurality of spinning units (2) or winding units, wherein the spinning unit (2) or winding unit and/or the textile machine (1) comprise at least one component (3) capable of moving between at least two positions (4, 5), and wherein the textile machine (1) includes at least one transmission. A sensor unit (6) is capable of detecting the movement of a position (4, 5) and/or of the component (3) by means of the sensor unit (6). According to the present invention, the sensor unit (6) includes an inertial measurement unit for detecting the magnitude and/or direction of the position change and/or movement change of the component (3).
【技术实现步骤摘要】
具有多个纺纱或卷绕单元的纺织机和操作纺织机的方法
本专利技术涉及一种具有多个纺纱单元或卷绕单元的纺织机,其中,纺纱单元或卷绕单元和/或纺织机(即不与纺纱单元或卷绕单元中的一者直接相关的部件,例如,驱动器的衬板)包括能够在至少两个位置之间移动的至少一个组件。另外,纺织机包括至少一个传感器单元,借助传感器单元能够检测组件的位置和/或移动。此外,本专利技术还涉及一种用于操作纺织机的方法。
技术介绍
DE10137081A1公开了一种纺织机,该纺织机具有布置在加工单元上的传感器,借助该传感器能够检测加工单元的组件的最终位置。该传感器的缺点在于,不能检测位置之间的位置或者移动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于消除现有技术的这种缺点。通过具有独立权利要求的特征的纺织机和用于操作纺织机的方法来实现该目的。提出了具有多个纺纱单元或卷绕单元的纺织机,其中,纺纱单元或卷绕单元和/或纺织机具有能够在至少两个位置之间移动的至少一个组件。在此,组件可以是纺织机的不同的组件。例如,可以通过转杯纺纱单元、捕线器和/或绕线筒保持器的外壳或者外壳部分(例如,转杯罩盖)形成该组件。这种组件能够在至少两个位置之间移动,其中,转杯纺纱单元的外壳或者外壳部分能够枢转或者线性地移动,捕线器或者绕线筒保持器通常能够枢转地移动。对此可以相比较的是,气流纺纱机也相应地包括可移动地安装的组件,例如,特别是气流纺纱喷嘴,能够打开该气流纺纱喷嘴,以用于清洁。在组件的至少两个位置中存在至少一个如下位置:常规地,包括组件的部分,特别是纺织机的相应的卷绕单元或纺纱单元在该位置处操作。例如,在常规操作期间闭合转杯纺纱单 ...
【技术保护点】
1.一种具有多个纺纱单元(2)或卷绕单元的纺织机(1),其中,所述纺纱单元(2)或卷绕单元和/或所述纺织机(1)包括至少一个组件(3),所述组件(3)能够在至少两个位置(4、5)之间移动,并且其中,所述纺织机(1)包括至少一个传感器单元(6),借助所述传感器单元能够检测所述组件(3)的位置(4、5)和/或移动,其特征在于,所述传感器单元(6)包括用于测量所述组件(3)的位置变化和/或移动变化的大小和/或方向的惯性测量单元。
【技术特征摘要】
2017.03.16 DE 102017105700.51.一种具有多个纺纱单元(2)或卷绕单元的纺织机(1),其中,所述纺纱单元(2)或卷绕单元和/或所述纺织机(1)包括至少一个组件(3),所述组件(3)能够在至少两个位置(4、5)之间移动,并且其中,所述纺织机(1)包括至少一个传感器单元(6),借助所述传感器单元能够检测所述组件(3)的位置(4、5)和/或移动,其特征在于,所述传感器单元(6)包括用于测量所述组件(3)的位置变化和/或移动变化的大小和/或方向的惯性测量单元。2.根据前述权利要求所述的纺织机(1),其特征在于,所述惯性测量单元包括转速传感器和/或回转仪传感器和/或用于测量线性加速度的传感器。3.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1),其特征在于,所述惯性测量单元包括至少一个MEMS元件。4.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1),其特征在于,所述传感器单元(6)布置在所述纺纱单元或卷绕单元上,优选地布置在所述组件(3)上。5.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1),其特征在于,所述组件(3)被设计成用于保持绕线筒(19)的绕线筒臂,其中,所述至少一个传感器元件(6)布置在所述绕线筒臂和/或所述绕线筒(19)上。6.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1),其特征在于,所述纺织机(1)和/或所述纺纱单元或卷绕单元包括特别是纱线监控器(21)、致动器和/或其它传感器的部件,其中,所述部件布置在所述组件上,并且其中,所述传感器单元(6)布置在所述部件的区域或外壳中。7.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1),其特征在于,所述传感器单元(6)布置在能够在所述两个位置(4、5)之间旋转或枢转的所述组件(3)的枢转点(9)的区域中,所述传感器单元特别是所述转速传感器,优选是所述回转仪。8.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1),其特征在于,能够旋转或枢转的所述组件(3)上的所述传感器单元(6)布置在与所述枢转点(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:B·巴尔曼,M·马莱克,罗宾·维茵,
申请(专利权)人:里特机械公司,
类型:发明
国别省市:瑞士,CH
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