具有多个纺纱或卷绕单元的纺织机和操作纺织机的方法技术

本发明专利技术涉及一种具有多个纺纱单元(2)或卷绕单元的纺织机(1)，其中，所述纺纱单元(2)或卷绕单元和/或所述纺织机(1)包括至少一个组件(3)，所述组件(3)能够在至少两个位置(4、5)之间移动，并且其中，所述纺织机(1)包括至少一个传感器单元(6)，借助所述传感器单元(6)能够检测位置(4、5)和/或所述组件(3)的移动。根据本发明专利技术，所述传感器单元(6)包括用于检测所述组件(3)的位置变化和/或移动变化的大小和/或方向的惯性测量单元。

Textile machine with multiple spinning or winding units and method of operating textile machine

The present invention relates to a textile machine (1) having a plurality of spinning units (2) or winding units, wherein the spinning unit (2) or winding unit and/or the textile machine (1) comprise at least one component (3) capable of moving between at least two positions (4, 5), and wherein the textile machine (1) includes at least one transmission. A sensor unit (6) is capable of detecting the movement of a position (4, 5) and/or of the component (3) by means of the sensor unit (6). According to the present invention, the sensor unit (6) includes an inertial measurement unit for detecting the magnitude and/or direction of the position change and/or movement change of the component (3).

【技术实现步骤摘要】
具有多个纺纱或卷绕单元的纺织机和操作纺织机的方法
本专利技术涉及一种具有多个纺纱单元或卷绕单元的纺织机，其中，纺纱单元或卷绕单元和/或纺织机(即不与纺纱单元或卷绕单元中的一者直接相关的部件，例如，驱动器的衬板)包括能够在至少两个位置之间移动的至少一个组件。另外，纺织机包括至少一个传感器单元，借助传感器单元能够检测组件的位置和/或移动。此外，本专利技术还涉及一种用于操作纺织机的方法。
技术介绍
DE10137081A1公开了一种纺织机，该纺织机具有布置在加工单元上的传感器，借助该传感器能够检测加工单元的组件的最终位置。该传感器的缺点在于，不能检测位置之间的位置或者移动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于消除现有技术的这种缺点。通过具有独立权利要求的特征的纺织机和用于操作纺织机的方法来实现该目的。提出了具有多个纺纱单元或卷绕单元的纺织机，其中，纺纱单元或卷绕单元和/或纺织机具有能够在至少两个位置之间移动的至少一个组件。在此，组件可以是纺织机的不同的组件。例如，可以通过转杯纺纱单元、捕线器和/或绕线筒保持器的外壳或者外壳部分(例如，转杯罩盖)形成该组件。这种组件能够在至少两个位置之间移动，其中，转杯纺纱单元的外壳或者外壳部分能够枢转或者线性地移动，捕线器或者绕线筒保持器通常能够枢转地移动。对此可以相比较的是，气流纺纱机也相应地包括可移动地安装的组件，例如，特别是气流纺纱喷嘴，能够打开该气流纺纱喷嘴，以用于清洁。在组件的至少两个位置中存在至少一个如下位置：常规地，包括组件的部分，特别是纺织机的相应的卷绕单元或纺纱单元在该位置处操作。例如，在常规操作期间闭合转杯纺纱单元的外壳或者外壳部分，使得转杯纺纱单元可以纺织纱线，或者使得绕线筒保持器位于纱线能够在其所处的套筒上被卷起的位置。与之相反，相应的部分在至少一个其它位置上不能进行操作，这是因为，例如，转杯纺纱单元的外壳或者外壳部分被打开，并且由此不能生产纱线。例如，在转杯纺纱机或气流纺纱机的转杯单元的外壳或者外壳部分打开时，能够阻挡维护装置的路径。因此，存在维护装置与组件冲突的危险，这正是需要进行阻止的。另外，组件可以具有其它位置。例如，维护人员可以手动地打开作为组件的外壳以进行维护。在当维护之后外壳没有完全闭合而是仍然轻微地打开的情况下，这也可以代表组件的位置。为了检测组件的位置和/或移动，纺织机至少包括所述的传感器单元。根据本专利技术，传感器单元包括用于检测组件的位置变化和/或移动变化的惯性测量单元。此处，也可以检测位置变化和/或移动变化的大小和/或方向。例如，当组件围绕至少一个枢转点旋转时，位置变化可以例如是取向的变化。然而，例如，当相应的诸如形成为外壳盖的组件进行移动以打开时，附加地或者替代地，组件可以平移地移动。例如，移动变化包括加速度，例如减速和/或加速，例如，就像其在摆动装置中表现出的那样。经由惯性测量单元，可以通过移动变化的双重积分来确定组件的在至少两个位置之间的位置和移动。同样地，通过位置变化的一重积分可以确定两个位置之间的位置，在这种情况下，所述两个位置表示最终位置。另外，为此，包括组件的初始位置和初始移动的两个初始条件是必要的。然而，可以通过如下方式相对容易地得知这些初始条件：使组件位于已知的初始位置或起始位置(例如在组件包括转杯纺纱单元的外壳并且于初始时闭合的情况下)并因而在初始时保持在未发生移动的位置处。由此，能够在各个最终位置之间在任一时间点确定组件的位置和/或移动，例如，这借助简单的触点开关是不可行的。现在，通过惯性测量单元可以检测组件的每个位置和/或移动。例如，可以检测纺纱单元的外壳的未完全闭合。因此，例如，可以向维护人员或者控制单元发出相应的指示：外壳没有闭合，并且纺纱单元仍是不能正常运行的。在本专利技术有利实施例中，惯性测量单元包括转速传感器。例如，转速传感器可以被设计为激光陀螺或者光纤陀螺，其中，借助激光可以测量围绕轴线的角速度和/或角加速度。通过借助激光的测量，转速传感器也可以被设计成不具有可移动部件，使得其可以被稳健地构建。例如，当组件仅仅能够环绕一个枢转点旋转时，对围绕轴线的角速度和/或角加速度的测量就足够了。借助转速传感器也可以测量围绕两个或者全部的三个空间轴线的旋转。对此，转速传感器可以具有例如两个或者三个互相垂直地布置的光纤陀螺或者激光陀螺。附加地或者替代地，惯性测量单元也可以包括回转仪传感器。例如，陀螺可以在回转仪传感器中旋转，并且借助该陀螺可以测量惯性测量单元的空间中的取向。例如，由此可以测量组件的围绕不同的旋转轴线的旋转。同样，附加地或者替代地，惯性测量单元也可以包括用于测量线性加速度的传感器。借助这种种传感器，可以测量组件的在三个空间方向中的至少一者上的平移移动。当惯性测量单元包括至少一个微机电系统元件(MEMS：MicroElectroMechanicalSystem)时也同样是有利的。因为MEMS元件具有微米到毫米的范围内的尺寸，所以惯性测量单元可以被设计成特别小，因而传感器单元在组件上的布置是没有问题的。另外，MEMS元件具有小的能量消耗，因而在标定纺织机的电能供应的大小时基本上可以将其忽略。另外，在测量时，MEMS元件直接产生电压信号，该信号可以被发送以用于分析。另外，有利的是，传感器单元布置在纺纱单元上。此处，传感器单元也可以直接布置在组件上。传感器单元可以布置在一同移动的组件上，以便直接测量组件的在至少两个位置之间的移动。由此，能够特别精确地测量组件的位置变化和/或移动变化。另外，有利的是，组件被设计成用于保持绕线筒的绕线筒臂，其中，至少一个传感器单元布置在绕线筒臂上和/或绕线筒上。由纺纱单元产生的纱线缠绕在绕线筒上，其中，通过绕线筒臂来可旋转地保持绕线筒。同样，在卷绕单元中自然也布置有绕线筒和绕线筒臂。例如，通过绕线筒臂上的传感器单元，可以在绕线筒旋转期间检测绕线筒的跳动。例如由于绕线筒具有不平衡度，可能产生该跳动。纱线由于该跳动而不能整齐地缠绕在绕线筒上，或者由于该跳动而损害绕线筒臂。替代地，传感器单元也可以布置在绕线筒上，使得传感器单元和绕线筒一起转动。由此，例如，可以直接测量绕线筒的转速。附加地，在绕线筒上和绕线筒臂上可以分别布置有传感器单元，从而可以测量绕线筒的旋转和绕线筒臂的枢转。另外，借助绕线筒臂上的传感器单元也可以计算绕线筒的直径。当纱线缠绕在绕线筒上时，绕线筒的直径不断增加，其中，绕线筒臂也因此枢转。可以借助传感器单元检测绕线筒臂在枢转期间的取向的变化。由此能够计算绕线筒的直径的变化，从中可以推断出此时的直径。例如，由此可以确定绕线筒已经缠满并且必须被更换的时间点。另外，有利的是，纺织机和/或纺纱单元或卷绕单元具有如下部件，其中，该部件布置在组件上，并且其中，传感器单元布置在该部件的区域或外壳中。例如，该部件可以被设计成致动器和/或其它传感器。附加地或者替代地，该部件也可以被设计成纱线监控器，借助纱线监控器可以检测是否通过纺纱单元或卷绕单元引入纱线。例如，当传感器单元布置在纱线监控器的区域中或者其外壳中(或者其外壳上)时，除了防线监控器的数据之外，还可以经由纱线监控器的数据线传递传感器单元的测量值。由此，能够节省附加的用于传感器单元的数据线，并且例如可以简单地改装传感器单元。此外，有利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多个纺纱单元(2)或卷绕单元的纺织机(1)，其中，所述纺纱单元(2)或卷绕单元和/或所述纺织机(1)包括至少一个组件(3)，所述组件(3)能够在至少两个位置(4、5)之间移动，并且其中，所述纺织机(1)包括至少一个传感器单元(6)，借助所述传感器单元能够检测所述组件(3)的位置(4、5)和/或移动，其特征在于，所述传感器单元(6)包括用于测量所述组件(3)的位置变化和/或移动变化的大小和/或方向的惯性测量单元。

【技术特征摘要】
2017.03.16 DE 102017105700.51.一种具有多个纺纱单元(2)或卷绕单元的纺织机(1)，其中，所述纺纱单元(2)或卷绕单元和/或所述纺织机(1)包括至少一个组件(3)，所述组件(3)能够在至少两个位置(4、5)之间移动，并且其中，所述纺织机(1)包括至少一个传感器单元(6)，借助所述传感器单元能够检测所述组件(3)的位置(4、5)和/或移动，其特征在于，所述传感器单元(6)包括用于测量所述组件(3)的位置变化和/或移动变化的大小和/或方向的惯性测量单元。2.根据前述权利要求所述的纺织机(1)，其特征在于，所述惯性测量单元包括转速传感器和/或回转仪传感器和/或用于测量线性加速度的传感器。3.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1)，其特征在于，所述惯性测量单元包括至少一个MEMS元件。4.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1)，其特征在于，所述传感器单元(6)布置在所述纺纱单元或卷绕单元上，优选地布置在所述组件(3)上。5.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组件(3)被设计成用于保持绕线筒(19)的绕线筒臂，其中，所述至少一个传感器元件(6)布置在所述绕线筒臂和/或所述绕线筒(19)上。6.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1)，其特征在于，所述纺织机(1)和/或所述纺纱单元或卷绕单元包括特别是纱线监控器(21)、致动器和/或其它传感器的部件，其中，所述部件布置在所述组件上，并且其中，所述传感器单元(6)布置在所述部件的区域或外壳中。7.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1)，其特征在于，所述传感器单元(6)布置在能够在所述两个位置(4、5)之间旋转或枢转的所述组件(3)的枢转点(9)的区域中，所述传感器单元特别是所述转速传感器，优选是所述回转仪。8.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机(1)，其特征在于，能够旋转或枢转的所述组件(3)上的所述传感器单元(6)布置在与所述枢转点(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·巴尔曼，M·马莱克，罗宾·维茵，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH