一种无人机用便携式升降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机用便携式升降平台，包括柱体，所述柱体上开设有矩形孔，矩形孔内设有推杆电机，推杆电机的输出轴固定连接有支撑板，支撑板位于柱体的上方，支撑板的顶部固定连接有导向柱，导向柱的顶部滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的顶部固定连接有升降台，升降台的底部铰接有两个对称设置的斜杆，支撑板的顶部开设有两个滑槽，滑槽内固定安装有导杆，滑槽滑动安装有运动块，运动块与导杆滑动连接，斜杆的一端与运动块铰接，导杆上套设有弹簧，所述柱体上滑动安装有升降板。本发明专利技术通过多个减震缓冲机构，极大增强了升降台的缓冲能力，便于无人机的停放，便于升降平台的移动和固定，固定时更加稳定，适用于不同的地形环境。

A portable lifting platform for UAVs

The invention discloses a portable lifting platform for unmanned aerial vehicle, including a column, which is provided with a rectangular hole, a push rod motor is arranged in the rectangular hole, the output shaft of the push rod motor is fixedly connected with a support plate, the support plate is located above the column, the top of the support plate is fixedly connected with a guide column, and the top of the guide column is sliding. A buffer rod is installed, the top of the buffer rod is fixedly connected with a lifting platform, the bottom of the lifting platform is articulated with two symmetrically arranged inclined rods, the top of the supporting plate is provided with two sliding grooves, the sliding groove is fixed with a guide rod, the sliding groove is installed with a moving block, the sliding block is connected with the guiding rod, and one end of the inclined rod is articulated with the moving block. A spring is arranged on the guide rod, and a lifting board is installed on the cylinder body. The invention greatly enhances the buffering ability of the lifting platform, facilitates the parking of the UAV, facilitates the movement and fixation of the lifting platform, and is more stable when fixed, so it is suitable for different terrain environments.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用便携式升降平台
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机用便携式升降平台。
技术介绍
目前市场上的无人机升降台结构复杂，且功能单一，在升降台的底部设置滑轮，虽然方便了升降平台的移动，但是在使用的时候，升降台的固定不是很稳固，不能适用于不同的地形，不能对升降台在受到外力作用时对外力进行缓冲。因此，需要一种无人机用便携式升降平台来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在升降台的固定不是很稳固和不能对升降台在受到外力作用时对外力进行缓冲的缺点，而提出的一种无人机用便携式升降平台。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人机用便携式升降平台，包括柱体，所述柱体上开设有矩形孔，矩形孔内设有推杆电机，推杆电机的输出轴固定连接有支撑板，支撑板位于柱体的上方，支撑板的顶部固定连接有导向柱，导向柱的顶部滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的顶部固定连接有升降台，升降台的底部铰接有两个对称设置的斜杆，所述支撑板的顶部开设有两个滑槽，滑槽内固定安装有导杆，滑槽滑动安装有运动块，运动块与导杆滑动连接，斜杆的一端与运动块铰接，导杆上套设有弹簧，所述柱体上滑动安装有升降板，升降板的底部固定铰接有联动杆，柱体的四侧铰接有勾爪，联动杆的一端与勾爪铰接，柱体的底部设有滑轮。优选的，所述导向柱为空腔结构，导向柱内滑动安装有移动块，移动块的底部固定连接有第一滑块，导向柱的底部内壁滑动安装有两个对称设置的第二滑块，第二滑块与第一滑块滑动连接，导向柱的两侧内壁固定安装有弹簧柱，弹簧柱的一端与第二滑块固定连接，缓冲杆的底部延伸至导向柱内与移动块固定连接。优选的，所述柱体上开设有方形通孔，方形通孔位于矩形孔的下方，方形通孔的底部内壁固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴与升降板固定连接，升降板与方形通孔的内壁滑动连接。优选的，所述柱体的顶部开设有圆孔，圆孔与矩形孔连通，推杆电机的输出轴与圆孔的内壁滑动连接。优选的，所述升降板上开设有两个安装孔，安装孔的内壁与方形通孔的内壁接触。优选的，所述导向柱为四个，四个导向柱分别设置于支撑板顶部的四角位置。本专利技术的有益效果是：1、通过滑槽、导杆、运动块、斜杆之间的配合，给升降台提供减震缓冲的作用，通过导向柱和缓冲杆的配合给升降台提供减震缓冲作用，多个减震缓冲机构，极大增强了升降台的缓冲能力，便于无人机的停放；2、通过电动伸缩杆带动升降板升降实现勾爪和滑轮交替支撑，便于升降平台的移动和固定，固定时更加稳定，适用于不同的地形环境。本专利技术通过多个减震缓冲机构，极大增强了升降台的缓冲能力，便于无人机的停放，便于升降平台的移动和固定，固定时更加稳定，适用于不同的地形环境。附图说明图1为本专利技术提出的一种无人机用便携式升降平台移动状态的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种无人机用便携式升降平台固定状态的结构示意图；图3为导向柱的剖视结构示意图；图4为升降板俯视结构示意图。图中：1柱体、2矩形孔、3推杆电机、4支撑板、5导向柱、6缓冲杆、7升降台、8滑槽、9导杆、10运动块、11斜杆、12弹簧、13升降板、14联动杆、15勾爪、16滑轮、17方形通孔、18电动伸缩杆、19移动块、20第一滑块、21弹簧柱、22第二滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种无人机用便携式升降平台，包括柱体1，柱体1上开设有矩形孔2，矩形孔2内设有推杆电机3，推杆电机3的输出轴固定连接有支撑板4，支撑板4位于柱体1的上方，支撑板4的顶部固定连接有导向柱5，导向柱5的顶部滑动安装有缓冲杆6，缓冲杆6的顶部固定连接有升降台7，升降台7的底部铰接有两个对称设置的斜杆11，支撑板4的顶部开设有两个滑槽8，滑槽8内固定安装有导杆9，滑槽8滑动安装有运动块10，运动块10与导杆9滑动连接，斜杆11的一端与运动块10铰接，导杆9上套设有弹簧12，柱体1上滑动安装有升降板13，升降板13的底部固定铰接有联动杆14，柱体1的四侧铰接有勾爪15，联动杆14的一端与勾爪15铰接，柱体1的底部设有滑轮16。本实施例中，导向柱5为空腔结构，导向柱5内滑动安装有移动块19，移动块19的底部固定连接有第一滑块20，导向柱5的底部内壁滑动安装有两个对称设置的第二滑块22，第二滑块22与第一滑块20滑动连接，导向柱5的两侧内壁固定安装有弹簧柱21，弹簧柱21的一端与第二滑块22固定连接，缓冲杆6的底部延伸至导向柱5内与移动块19固定连接，柱体1上开设有方形通孔17，方形通孔17位于矩形孔2的下方，方形通孔17的底部内壁固定安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的输出轴与升降板13固定连接，升降板13与方形通孔17的内壁滑动连接，柱体1的顶部开设有圆孔，圆孔与矩形孔2连通，推杆电机3的输出轴与圆孔的内壁滑动连接，升降板13上开设有两个安装孔，安装孔的内壁与方形通孔17的内壁接触，导向柱5为四个，四个导向柱5分别设置于支撑板4顶部的四角位置，通过滑槽8、导杆9、运动块10、斜杆11之间的配合，给升降台7提供减震缓冲的作用，通过导向柱5和缓冲杆6的配合给升降台7提供减震缓冲作用，多个减震缓冲机构，极大增强了升降台的缓冲能力，便于无人机的停放；通过电动伸缩杆18带动升降板13升降实现勾爪15和滑轮16交替支撑，便于升降平台的移动和固定，固定时更加稳定，适用于不同的地形环境。本专利技术通过多个减震缓冲机构，极大增强了升降台的缓冲能力，便于无人机的停放，便于升降平台的移动和固定，固定时更加稳定，适用于不同的地形环境。本实施例中，通过弹簧12提供弹力，运动块10在滑槽8内滑动，当升降台7受到压力时两个斜杆11的角度变大，推动运动块10滑动，通过滑槽8、导杆9、运动块10、斜杆11之间的配合，给升降台7提供减震缓冲的作用，通过弹簧柱21提供弹力，第二滑块22在导向柱5的底部内壁滑动，使得20和22之间具有活动的空间，即可使得缓冲杆6在导向柱5活动，通过导向柱5和缓冲杆6的配合给升降台7提供减震缓冲作用，多个减震缓冲机构，极大增强了升降台的缓冲能力，便于无人机的停放，通过电动伸缩杆18带动升降板13升降，升降板13带动联动杆14和勾爪15运动，带动勾爪15展开或收起，通过勾爪15和滑轮16交替支撑，便于升降平台的移动和固定，固定时更加稳定，适用于不同的地形环境。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用便携式升降平台，包括柱体(1)，其特征在于，所述柱体(1)上开设有矩形孔(2)，矩形孔(2)内设有推杆电机(3)，推杆电机(3)的输出轴固定连接有支撑板(4)，支撑板(4)位于柱体(1)的上方，支撑板(4)的顶部固定连接有导向柱(5)，导向柱(5)的顶部滑动安装有缓冲杆(6)，缓冲杆(6)的顶部固定连接有升降台(7)，升降台(7)的底部铰接有两个对称设置的斜杆(11)，所述支撑板(4)的顶部开设有两个滑槽(8)，滑槽(8)内固定安装有导杆(9)，滑槽(8)滑动安装有运动块(10)，运动块(10)与导杆(9)滑动连接，斜杆(11)的一端与运动块(10)铰接，导杆(9)上套设有弹簧(12)，所述柱体(1)上滑动安装有升降板(13)，升降板(13)的底部固定铰接有联动杆(14)，柱体(1)的四侧铰接有勾爪(15)，联动杆(14)的一端与勾爪(15)铰接，柱体(1)的底部设有滑轮(16)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用便携式升降平台，包括柱体(1)，其特征在于，所述柱体(1)上开设有矩形孔(2)，矩形孔(2)内设有推杆电机(3)，推杆电机(3)的输出轴固定连接有支撑板(4)，支撑板(4)位于柱体(1)的上方，支撑板(4)的顶部固定连接有导向柱(5)，导向柱(5)的顶部滑动安装有缓冲杆(6)，缓冲杆(6)的顶部固定连接有升降台(7)，升降台(7)的底部铰接有两个对称设置的斜杆(11)，所述支撑板(4)的顶部开设有两个滑槽(8)，滑槽(8)内固定安装有导杆(9)，滑槽(8)滑动安装有运动块(10)，运动块(10)与导杆(9)滑动连接，斜杆(11)的一端与运动块(10)铰接，导杆(9)上套设有弹簧(12)，所述柱体(1)上滑动安装有升降板(13)，升降板(13)的底部固定铰接有联动杆(14)，柱体(1)的四侧铰接有勾爪(15)，联动杆(14)的一端与勾爪(15)铰接，柱体(1)的底部设有滑轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用便携式升降平台，其特征在于，所述导向柱(5)为空腔结构，导向柱(5)内滑动安装有移动块(19)，移动块(19)的底部固定连接有第一滑块(20)，导向柱(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文明，刘春伟，
申请(专利权)人：浙江威步机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33