送出机构及使用其的拉布机制造技术

本发明专利技术提供一种送出机构及使用其的拉布机，该拉布机能够校正垫纸的卷褶而可靠地解决与该卷褶相伴的问题。本发明专利技术以如下的拉布机为前提：在通过在拉布工作台上进退移动的滑架对布料进行拉布之前，在拉布工作台上通过送出机构将来自垫纸的辊体的垫纸向滑架的进入移动方向送出。送出机构具备：切断单元，设置于移动体，且伴随向在平行于拉布工作台的平面上与滑架的进入移动方向正交的宽度方向的移动体的移动，将垫纸切断；及校正单元，相比移动体的切断单元靠滑架的进入移动方向上游侧设置，对要被切断单元切断的垫纸的前端以使其相对于拉布工作台朝上分离的方式进行校正。

Delivery mechanism and cloth drawing machine using it

The invention provides a feeding mechanism and a puller using the same, which can correct the folds of the pad and reliably solve the problems associated with the folds. The invention takes the following puller as the premise: before pulling the cloth through the sliding frame moving in and out on the pulling table, the paper pad from the roller body of the paper pad is sent out in the direction of entering and moving out of the sliding frame through the feeding mechanism on the pulling table. The feeding and discharging mechanism is provided with a cutting unit, which is arranged on the moving body, and cuts off the paper pad with the moving body parallel to the moving body in the width direction orthogonal to the entering and moving direction of the sliding frame on the plane parallel to the pulling table, and a correcting unit which is arranged upstream in the moving direction of the sliding frame compared with the cutting unit of the moving body. Correction is made of the front end of the pad to be cut off by the cutting unit so that it is separated upward from the pull-out table.

【技术实现步骤摘要】
送出机构及使用其的拉布机
本专利技术涉及一种送出机构及使用其的拉布机，所述送出机构在对布料进行拉布之前将来自辊体的垫纸在拉布工作台上送出。
技术介绍
一直以来，在这种的拉布机中，已知如下的拉布机：在通过在拉布工作台上进退移动的拉布机本体对布料进行拉布之前，通过送出机构的一对送出辊，使来自在拉布工作台的拉布机本体的进入移动方向后端设置的辊体的垫纸通过一对送出辊的夹持点之间，朝向拉布机本体的进入移动方向将所述垫纸向前方送出到拉布工作台上(参照专利文献1)。此时，拉布机本体的进入移动方向是指将来自位于拉布工作台的后端的辊体的垫纸通过送出辊的夹持点间送出的拉布工作台的朝前方向。并且，送出到拉布工作台上的垫纸采用具有粘度且容易滑动的原材料，在载置要被拉布的布料而在拉布工作台上进行布料的拉布动作后，在载置有布料的状态下向下一工序的装置输送。此时，作为拉布动作的下一工序，在供于基于裁断机的布料的裁断动作等的情况下，该裁断机的裁断工作台由刷面构成。因此，为了防止布料相对于裁断工作台的刷面的钩挂等，需要在将布料载置于垫纸的状态下从拉布工作台向裁断工作台进行交接。该情况下，关于送出到拉布工作台上的垫纸，利用编码器对基于送出辊的垫纸的送出量进行计数，或对送出时间进行计测等，而控制垫纸的送出长度和前端位置。【专利文献1】日本专利第3594665号公报
技术实现思路
不过，对于通过送出辊的夹持点间而拉出的垫纸而言，有时在送出辊的夹持点间发生滑动。于是，垫纸的送出量产生误差，垫纸的送出长度及前端位置的精度下降。该情况下，虽然能够准确地检测送出到拉布工作台上的垫纸的前端位置即可，但由于垫纸卷绕于辊体的结构，会残存该垫纸的前端连接在拉布工作台上的方向的卷褶。因此，例如将载置于垫纸上而拉布结束的布料在拉布工作台上向行进方向移动而向下一工序的装置交接时，若垫纸的前端连接在拉布工作台上，则产生垫纸的前端钩挂于相互的装置彼此之间存在的间隙、或难以进行拉布工作台上的垫纸的前端检测等问题。或者，送出垫纸的工作台面不具备输送机等输送机构的情况下，还会出现在送出时垫纸的前端由于与工作台面之间的摩擦而朝下卷曲的问题。需要说明的是，这种垫纸的送出机构不限于设置于拉布机，也能够应用于在裁断机、绷纱装置等各种装置的工作台面上送出垫纸的情况。由于这些问题，存在希望校正垫纸的卷褶，而可靠地解决垫纸的前端的钩挂、前端检测这些与卷褶相伴的问题的要求。本专利技术鉴于这些问题而创立，其目的在于，提供能够校正垫纸的卷褶而能够可靠地解决与该卷褶相伴的问题的送出机构及使用其的拉布机。为了实现前述目的，本专利技术中，以如下的拉布机为前提：在通过在拉布工作台上进退移动的拉布机本体对布料进行拉布之前，在所述拉布工作台上通过送出机构将来自支承于所述拉布工作台的辊体的垫纸向所述拉布机本体的进入移动方向送出。并且，所述送出机构的特征在于，具备：切断单元，伴随向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向的移动，将所述垫纸切断；及校正单元，相比该切断单元靠所述拉布机本体的进入移动方向上游侧设置，以使要被所述切断单元切断的垫纸的前端相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶。另外，也可以是，所述校正单元具备：突起部，设置于相对于所述拉布工作台移动的移动体，且前端朝向所述拉布工作台突出；及槽状的凹部，设置于所述拉布工作台，所述突起部的前端在将所述垫纸的前端附近从上方压入的状态下被压入所述凹部。另外，也可以是，所述移动体设置成能够向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向移动。相对于此，所述移动体也可以设置成能够相对于所述拉布工作台向上下方向移动。而且，也可以是，所述拉布机本体具备检测单元，该检测单元在所述拉布工作台上对布料进行拉布时检测该布料的前端。并且，所述检测单元检测被所述校正单元以相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正的垫纸的前端。另一方面，为了实现前述目的，本专利技术中，以如下的送出机构为前提：将来自支承于工作台的辊体的垫纸向所述工作台上送出。并且，所述送出机构具备：切断单元，伴随向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向的移动，将所述垫纸切断；及校正单元，相比该切断单元靠所述拉布机本体的进入移动方向上游侧设置，以使要被所述切断单元切断的垫纸的前端相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶。【专利技术效果】以上，总而言之，校正单元在相比将垫纸切断的切断单元靠拉布机本体的进入移动方向上游侧，以使要被切断单元切断的垫纸的前端相对于拉布工作台朝上分离的方式对该垫纸的卷褶进行校正，由此不会出现垫纸的前端连接在拉布工作台上的情况。由此，不会出现垫纸的前端钩挂于在与下一工序的装置之间存在的间隙的情况，而且拉布工作台上的垫纸的前端检测容易判明，能够可靠地解决与卷褶相伴的问题。另外，将在相对于拉布工作台移动的移动体上设置的突起部的前端向拉布工作台的凹部在将垫纸的前端附近从上方压入的状态下压入，由此能够利用突起部和凹部简单地构成校正单元。另外，移动体设置成能够向在与拉布工作台平行的平面上与拉布机本体的进入移动方向正交的方向移动，由此不需要横跨在平行于拉布工作台的平面上与拉布机本体的进入移动方向正交的方向的全域的长而大的突起部，能够实现突起部的紧凑化。相对于此，移动体设置成能够相对于拉布工作台向上下方向移动，由此在对垫纸的前端以相对于拉布工作台朝上分离的方式校正时使突起部向下方进入移动即可，能够瞬间进行基于突起部的垫纸的校正。而且，在拉布机本体设置检测布料的前端的检测单元，通过该检测单元检测相对于拉布工作台朝上分离的垫纸的前端，由此不需要新设置检测垫纸的前端的检测单元，能够使用布料的前端检测用的检测单元而容易且廉价地检测垫纸的前端位置。另一方面，以使要被切断单元切断的垫纸的前端相对于工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶，由此不会出现垫纸的前端连接在工作台上的情况。由此，即使在送出垫纸的工作台面不具备输送机等输送机构，也不会出现在送出时垫纸的前端由于与工作台面的摩擦而朝下卷曲的情况。而且，不会出现垫纸的前端钩挂于在与下一工序的装置之间存在的间隙的情况，而且工作台上的垫纸的前端检测容易判明。因此，能够可靠地解决与卷褶相伴的问题。附图说明图1是本专利技术的实施方式的拉布机的立体图。图2是从正面观察图1的拉布机的拉布机本体时的正视图。图3是图1的拉布机的送出机构的移动体的后视图。图4是图3的移动体的侧视图。图5是表示基于送出机构的垫纸的送出动作的步骤的说明图，(a)表示为了使检测单元到达得到垫纸的必要长度的前端位置而使拉布机本体进入移动直至垫纸必要长度检测位置的状态，(b)表示检测单元检测前端而停止垫纸的送出动作的状态，(c)表示为了拉布动作而使拉布机本体先行而进入移动直至垫纸必要长度检测位置的状态，(d)表示将切断后端后的垫纸的前端送出直至前端预定位置而停止的状态。图6是表示从基于拉布机的垫纸的送出直至布料的拉布动作的步骤的说明图，(a)表示使拉布机本体停止在拉布动作开始位置的待机状态，(b)表示为了使检测单元到达得到垫纸的必要长度的前端位置而使拉布机本体进入移动直至垫纸必要长度检测位置的状态，(c)表示检测单元检测前端而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉布机，在通过在拉布工作台上进退移动的拉布机本体对布料进行拉布之前，在所述拉布工作台上通过送出机构将来自支承于所述拉布工作台的辊体的垫纸向所述拉布机本体的进入移动方向送出，其特征在于，所述送出机构具备：切断单元，伴随向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向的移动，将所述垫纸切断；及校正单元，相比该切断单元靠所述拉布机本体的进入移动方向上游侧设置，以使要被所述切断单元切断的垫纸的前端相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶。

【技术特征摘要】
2017.03.23 JP 2017-0576131.一种拉布机，在通过在拉布工作台上进退移动的拉布机本体对布料进行拉布之前，在所述拉布工作台上通过送出机构将来自支承于所述拉布工作台的辊体的垫纸向所述拉布机本体的进入移动方向送出，其特征在于，所述送出机构具备：切断单元，伴随向在平行于所述拉布工作台的平面上与所述拉布机本体的进入移动方向正交的方向的移动，将所述垫纸切断；及校正单元，相比该切断单元靠所述拉布机本体的进入移动方向上游侧设置，以使要被所述切断单元切断的垫纸的前端相对于所述拉布工作台朝上分离的方式校正该垫纸的卷褶。2.根据权利要求1所述的拉布机，其特征在于，所述校正单元具备：突起部，设置于相对于所述拉布工作台移动的移动体，且前端朝向所述拉布工作台突出；及槽状的凹部，设置于所述拉布工作台，所述突起部的前端在将所述垫纸的前端附近从上方压入的状态下被压入所述凹部。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田英之，有北礼治，
申请(专利权)人：株式会社岛精机制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP