一种钢板垂直焊接机器人制造技术

一种钢板垂直焊接机器人，包括废气罐，废气罐的一侧固定连接进气管的一端，进气管分别同时与废气罐、外界相通，进气管的另一端与焊机固定连接，废气罐的另一侧固定安装气体净化装置，气体净化装置与废气罐内部相通，气体净化装置的一侧固定连接出气管的一端，出气管分别同时与气体净化装置、外界相通，废气罐的底面两侧分别固定连接气管的上端，气管的下端分别固定连接同一个反应器的顶面。废气罐内剩余的烟气经气体净化装置净化后通过出气管排出，能够有效去除焊烟废气，且能降解焊烟焦油味和剩余的有毒有害气体，保持车间内环境处于优质状态，避免对车间内的巡查人员的身体造成危害，且能够减少废气排放以避免危害空气质量。

Vertical welding robot for steel plate

A vertical welding robot for steel plate includes an exhaust gas tank, one side of which is fixed and connected with one end of the intake pipe, the intake pipe is respectively connected with the exhaust gas tank and the outside, the other end of the intake pipe is fixed and connected with the welding machine, the other side of the exhaust gas tank is fixed and installed with a gas purifying device, and the gas purifying device is connected with the inside of the exhaust gas tank. One side of the gas purifying device is fixed to one end of the outlet pipe, and the outlet pipe is respectively connected with the gas purifying device and the outside world. The upper end of the exhaust pipe is fixed on both sides of the bottom surface of the exhaust gas tank, and the lower end of the gas pipe is respectively fixed to the top surface of the same reactor. The residual flue gas in the waste gas tank is purified by the gas purifying device and discharged through the outlet pipe. It can effectively remove the welding fume exhaust gas, degrade the tar smell of the welding fume and the residual toxic and harmful gases, keep the environment in the workshop in a good condition, avoid harming the health of the inspectors in the workshop, and reduce the exhaust gas. To avoid harming air quality.

【技术实现步骤摘要】
一种钢板垂直焊接机器人
本专利技术属于焊接设备
领域，具体地说是一种钢板垂直焊接机器人。
技术介绍
随着工业技术的不断发展，为提高工作效率和减少劳动力成本，焊接厂房已经通过采用焊接机器人来对钢板进行垂直焊接。但在焊接时，电弧放电产生４０００℃－６０００℃高温，在熔化焊条和焊件的同时，产生了大量的焊烟废气，这些焊烟废气直接排入厂房内，严重影响厂房的工作环境，且会对空气质量造成恶劣影响，同时充斥者焊烟废气的厂房不利于巡查人员巡视，会对巡查人员的身体健康造成极大威胁，通过通风等简单的设备无法消除对空气质量的影响。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢板垂直焊接机器人，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种钢板垂直焊接机器人，包括废气罐，废气罐的一侧固定连接进气管的一端，进气管分别同时与废气罐、外界相通，进气管的另一端与焊机固定连接，废气罐的另一侧固定安装气体净化装置，气体净化装置与废气罐内部相通，气体净化装置的一侧固定连接出气管的一端，出气管分别同时与气体净化装置、外界相通，废气罐的底面两侧分别固定连接气管的上端，气管的下端分别固定连接同一个反应器的顶面，每个气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板垂直焊接机器人，其特征在于：包括废气罐（1），废气罐（1）的一侧固定连接进气管（2）的一端，进气管（2）分别同时与废气罐（1）、外界相通，进气管（2）的另一端与焊机固定连接，废气罐（1）的另一侧固定安装气体净化装置，气体净化装置与废气罐（1）内部相通，气体净化装置的一侧固定连接出气管（3）的一端，出气管（3）分别同时与气体净化装置、外界相通，废气罐（1）的底面两侧分别固定连接气管（4）的上端，气管（4）的下端分别固定连接同一个反应器（5）的顶面，每个气管（4）分别同时与废气罐（1）、反应器（5）内部相通，每个气管（4）内分别固定安装气体分离膜和单向阀，气管（4）的内侧分别固定连接缸...

【技术特征摘要】
1.一种钢板垂直焊接机器人，其特征在于：包括废气罐（1），废气罐（1）的一侧固定连接进气管（2）的一端，进气管（2）分别同时与废气罐（1）、外界相通，进气管（2）的另一端与焊机固定连接，废气罐（1）的另一侧固定安装气体净化装置，气体净化装置与废气罐（1）内部相通，气体净化装置的一侧固定连接出气管（3）的一端，出气管（3）分别同时与气体净化装置、外界相通，废气罐（1）的底面两侧分别固定连接气管（4）的上端，气管（4）的下端分别固定连接同一个反应器（5）的顶面，每个气管（4）分别同时与废气罐（1）、反应器（5）内部相通，每个气管（4）内分别固定安装气体分离膜和单向阀，气管（4）的内侧分别固定连接缸套（6）的一端，缸套（6）的两端均开口，缸套（6）分别与对应的气管（4）内部相通，每个缸套（6）内活动安装活塞（7），活塞（7）的外周分别与对应的缸套（6）的内壁接触配合，两个活塞（7）之间设有连杆（8），连杆（8）的两端分别同时固定连接对应的活塞（7）内侧，活塞（7）能够分别同时沿对应的缸套（6）水平滑动，废气罐（1）的底面通过支撑架安装带有动力装置的转辊（9），动力装置为电机，转辊（9）与缸套（6）的中心线相互平行，转辊（9）的外周开设一圈螺旋槽（10），连杆（8）的顶面固定连接拨杆（11）的下端，拨杆（11）的上端位于螺旋槽（10）内，且拨杆（11）能够沿螺旋槽（10）滑动，反应器（5）的前面固定连接下料管（12）的后端，下料管（12）与反应器（5）内部相通，反应器（5）的两侧分别固定连接排气管（25）的一端，排气管（25）分别与反应器（5）内部相通，排气管（25）内分别固定安装气体分离膜和单向阀。2.根据权利要求1所述的一种钢板垂直焊接机器人，其特征在于：所述的下料管（12）的内壁固定连接挡板（13）的外周，挡板（13）的前面为凹面，挡板（13）的前面开设数个下料孔（14），下料孔（14）的背...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50