一种多用途园林植物修剪机制造技术

本发明专利技术涉及一种多用途园林植物修剪机，属于农业机械技术领域。本发明专利技术包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述切割机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔上，机械臂转塔搭载在转塔台上，转塔台固定在行走机构上。本发明专利技术主要应用于园林植物修剪环节。通过驱动调节机构可以实现对不同植物切割高度与切割角度的调整，通过更换不同的割刀可以实现对草坪、灌木及乔木的修剪；在提高了植物修剪效率、降低劳动成本的同时，实现了一机多用的功能。

A multi-purpose garden plant pruning machine

The invention relates to a multi-purpose garden plant pruning machine, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The invention comprises a cutting mechanism, a regulating mechanism, a transmission mechanism and a walking mechanism. The cutting mechanism is fixed on the regulating mechanism, the transmission mechanism and the regulating mechanism are connected by welding or pinning, the transmission mechanism and the regulating mechanism are fixed on the mechanical arm turret, the mechanical arm turret is mounted on the turret, and the turret platform is fixed. Fixed on the walking mechanism. The invention is mainly applied to the pruning part of garden plants. The cutting height and cutting angle of different plants can be adjusted by driving and adjusting mechanism, and the lawn, shrub and tree can be pruned by changing different cutting knives; the efficiency of plant pruning can be improved and the labor cost can be reduced, while the multi-purpose function of one machine can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种多用途园林植物修剪机
本专利技术涉及一种多用途园林植物修剪机，属于农业机械

技术介绍
园林养护是园林绿化工作的一项重要内容，其中修剪是园林树木造型、养护的一项重要技术。以往的园林植物要靠园艺工人使用园艺剪或链条锯进行修剪，不仅劳动强度大，而且工作效率低。对于修剪不同植物，还要更换使用不同的机器，如修剪草坪要使用草坪修剪机，修剪灌木植物要是用绿篱机，修剪树木枝条要使用园艺锯或链条锯，不能实现一机多用，增加了工作成本。现有的园林植物修剪机种类较多，但大多体积较大，或者功能单一，不能实现一机多用的功能，例如CN102939864B号专利技术专利公开的“园林植物修剪机器人”一类的剪枝机器虽然操作简便，作业效果美观，但不能移动，不适合草坪与长距离生长灌木的修剪，且功能单一，不能实现一机多用的效果。鉴于此，本专利技术提供了一种多用途园林植物修剪机，该装置严格履行农业机械的设计要求，可以解决因以上专利不足带来的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种多用途园林植物修剪机，以用于实现对不同高度、不同角度、不同植株强度的园林植物进行修剪作业。本专利技术技术方案是：一种多用途园林植物修剪机，包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述切割机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔22上，机械臂转塔22搭载在转塔台23上，转塔台23固定在行走机构上；所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴4、小型汽油机5、汽油机固定匣6；所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴4上，割刀动力主轴4与小型汽油机5动力输出端连接，小型汽油机5放置在汽油机固定匣6里，汽油机固定匣6固定在调节机构的机械臂Ⅰ7上；所述调节机构包括机械臂Ⅰ7、机械臂Ⅱ8和机械臂Ⅲ9，所述机械臂Ⅰ7焊接固定在连接臂Ⅰ10上，机械臂Ⅱ8的一端通过销轴与连接臂Ⅰ10销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ8的另一端固定在连接臂Ⅱ11上，机械臂Ⅲ9的一端通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽20内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽20与机械臂转塔22销连接；所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ13与液压缸Ⅰ12组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ13固定在液压杆Ⅰ连接转动块26上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块26上的销孔与连接臂Ⅰ10进行销连接，液压缸Ⅰ13的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接；液压杆Ⅱ15与液压缸Ⅱ14组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ15固定在液压杆Ⅱ连接转动块27上，销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块27上的销孔与连接臂Ⅱ11进行销连接，液压缸Ⅱ14的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架19销连接；液压杆Ⅲ17与液压缸Ⅲ16组成一个传动结构，其中液压杆Ⅲ17固定在液压杆Ⅲ连接转动块28上，销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块28与液压杆Ⅲ连接槽21进行销连接，液压缸Ⅲ16的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架19销连接；所述行走机构包括电动推车25与转塔台23，所述转塔台23固定在电动推车25上，锂电池24安装在电动推车25上。所述割刀采用光刃直线型圆盘割刀1、锯齿型圆盘割刀2或两翼式条型割刀3。所述小型汽油机5上安装有塑料油箱18。所述液压缸连接架19通过焊接固定于机械臂Ⅲ9上。所述液压杆Ⅲ连接槽21固定于机械臂转塔22上。所述机械臂转塔22内设有电机与液压油箱，用于驱动传动机构中的液压缸。所述电动推车25下方设有推车电机29，用于驱动推车行进。本专利技术的有益效果是：1、该装置工作适应性较强，可以根据所需修剪的不同植物来调整割刀切割的高度、距离与角度；从而实现对不同植物的修剪作业；2、该装置可以通过更换不同的割刀，从而实现对不同茎秆力学强度的植物进行修剪作业，提高了工作效率的同时，实现了一机多用的功能；整机采用小型汽油机实现剪切机构的剪切功能，使用锂电池对传动机构与行走机构供能；3、该装置采用回转式切削运动，配合不同的割刀，可以实现对绿化植物高效率的修剪作业；4、该装置质量较轻，体积较小，行走机构使用电机驱动，不需要机器牵引，对工作环境的适应性好；使用电机驱动推车行走，工人只需在后面通过推车扶杆来控制行进方向；5、该装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，适应对不同绿化植物进行修剪作业的要求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的左视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的机械臂传动装置仰视图；图6为本专利技术的锯齿型圆盘割刀零件图；图7为本专利技术的两翼式条型割刀零件图。图1-7中各标号：1-光刃直线型圆盘割刀、2-锯齿型圆盘割刀、3-两翼式条型割刀、4-割刀动力主轴、5-小型汽油机、6-汽油机固定匣、7-机械臂Ⅰ、8-机械臂Ⅱ、9-机械臂Ⅲ、10-连接臂Ⅰ、11-连接臂Ⅱ、12-液压缸Ⅰ、13-液压杆Ⅰ、14-液压缸Ⅱ、15-液压杆Ⅱ、16-液压缸Ⅲ、17-液压杆Ⅲ、18-塑料油箱、19-液压缸连接架、20-机械臂Ⅲ连接槽、21-液压杆Ⅲ连接槽、22-机械臂转塔、23-转塔台、24-锂电池、25-电动推车、26-液压杆Ⅰ连接转动块、27-液压杆Ⅱ连接转动块、28-液压杆Ⅲ连接转动块、29-推车电机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-7所示，一种多用途园林植物修剪机，包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述切割机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔22上，机械臂转塔22搭载在转塔台23上，转塔台23固定在行走机构上；所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴4、小型汽油机5、汽油机固定匣6；所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴4上，割刀动力主轴4与小型汽油机5动力输出端连接，小型汽油机5放置在汽油机固定匣6里，汽油机固定匣6固定在调节机构的机械臂Ⅰ7上；所述调节机构包括机械臂Ⅰ7、机械臂Ⅱ8和机械臂Ⅲ9，所述机械臂Ⅰ7焊接固定在连接臂Ⅰ10上，机械臂Ⅱ8的一端通过销轴与连接臂Ⅰ10销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ8的另一端固定在连接臂Ⅱ11上，机械臂Ⅲ9的一端通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽20内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽20与机械臂转塔22销连接；所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ13与液压缸Ⅰ12组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ13固定在液压杆Ⅰ连接转动块26上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块26上的销孔与连接臂Ⅰ10进行销连接，液压缸Ⅰ13的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接；液压杆Ⅱ15与液压缸Ⅱ14组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ15固定在液压杆Ⅱ连接转动块27上，销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块27上的销孔与连接臂Ⅱ11进行销连接，液压缸Ⅱ14的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架19销连接；液压杆Ⅲ17与液压缸Ⅲ16组成一个传动结构，其中液压杆Ⅲ17固定在液压杆Ⅲ连接转动块28上，销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块28与液压杆Ⅲ连接槽21进行销连接，液压缸Ⅲ16的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架19销连接；所述行走机构包括电动推车25与转塔台23，所述转塔台23固定在电动推车2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途园林植物修剪机，其特征在于：包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述切割机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔（22）上，机械臂转塔（22）搭载在转塔台（23）上，转塔台（23）固定在行走机构上；所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴（4）、小型汽油机（5）、汽油机固定匣（6）；所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴（4）上，割刀动力主轴（4）与小型汽油机（5）动力输出端连接，小型汽油机（5）放置在汽油机固定匣（6）里，汽油机固定匣（6）固定在调节机构的机械臂Ⅰ（7）上；所述调节机构包括机械臂Ⅰ（7）、机械臂Ⅱ（8）和机械臂Ⅲ（9），所述机械臂Ⅰ（7）焊接固定在连接臂Ⅰ（10）上，机械臂Ⅱ（8）的一端通过销轴与连接臂Ⅰ（10）销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ（8）的另一端固定在连接臂Ⅱ（11）上，机械臂Ⅲ（9）的一端通过销轴与连接臂Ⅱ（11）销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽（20）内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽（20）与机械臂转塔（22）销连接；所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ（13）与液压缸Ⅰ（12）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ（13）固定在液压杆Ⅰ连接转动块（26）上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块（26）上的销孔与连接臂Ⅰ（10）进行销连接，液压缸Ⅰ（13）的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ（11）销连接；液压杆Ⅱ（15）与液压缸Ⅱ（14）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ（15）固定在液压杆Ⅱ连接转动块（27）上，销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块（27）上的销孔与连接臂Ⅱ（11）进行销连接，液压缸Ⅱ（14）的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架（19）销连接；液压杆Ⅲ（17）与液压缸Ⅲ（16）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅲ（17）固定在液压杆Ⅲ连接转动块（28）上，销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块（28）与液压杆Ⅲ连接槽（21）进行销连接，液压缸Ⅲ（16）的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架（19）销连接；所述行走机构包括电动推车（25）与转塔台（23），所述转塔台（23）固定在电动推车（25）上，锂电池（24）安装在电动推车（25）上。...

【技术特征摘要】
1.一种多用途园林植物修剪机，其特征在于：包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述切割机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔（22）上，机械臂转塔（22）搭载在转塔台（23）上，转塔台（23）固定在行走机构上；所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴（4）、小型汽油机（5）、汽油机固定匣（6）；所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴（4）上，割刀动力主轴（4）与小型汽油机（5）动力输出端连接，小型汽油机（5）放置在汽油机固定匣（6）里，汽油机固定匣（6）固定在调节机构的机械臂Ⅰ（7）上；所述调节机构包括机械臂Ⅰ（7）、机械臂Ⅱ（8）和机械臂Ⅲ（9），所述机械臂Ⅰ（7）焊接固定在连接臂Ⅰ（10）上，机械臂Ⅱ（8）的一端通过销轴与连接臂Ⅰ（10）销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ（8）的另一端固定在连接臂Ⅱ（11）上，机械臂Ⅲ（9）的一端通过销轴与连接臂Ⅱ（11）销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽（20）内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽（20）与机械臂转塔（22）销连接；所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ（13）与液压缸Ⅰ（12）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ（13）固定在液压杆Ⅰ连接转动块（26）上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块（26）上的销孔与连接臂Ⅰ（10）进行销连接，液压缸Ⅰ（13）的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ（11）销连接；液压杆Ⅱ（15）与液压缸Ⅱ（14）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱惠斌，安冉，白丽珍，郭子豪，王杰，成习军，曹科高，李学平，左玉坤，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53