一种自走式玫瑰剪枝机制造技术

本发明专利技术涉及一种自走式玫瑰剪枝机，属于农业机械技术领域。本发明专利技术包括关于机架左右对称的两个相同结构，每个结构包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架上，机架通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连。本发明专利技术主要应用于玫瑰的剪枝环节。可以通过遥感的方式行走与工作，能够根据需要调整剪枝高度；在提高了玫瑰剪枝效率的同时，解决了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题。

A self propelled rose pruning machine

The invention relates to a self-propelled rose pruning machine, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The invention comprises two identical structures with respect to left and right symmetry of the frame, each of which comprises a branch-pulling mechanism, a shearing mechanism, a transmission mechanism, a regulating mechanism and a walking mechanism. The branch-pulling mechanism, a shearing mechanism and a driving mechanism are fixed on the frame, and the frame is fixed on the walking mechanism by a regulating mechanism, wherein the branch-pulling machine is arranged. The structure is connected with the shearing mechanism through a transmission mechanism. The invention is mainly applied to the pruning part of roses. It can walk and work by remote sensing, and can adjust the height of pruning according to the need. It can improve the efficiency of rose pruning, and solve the problem of staff being scratched by rose branches.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式玫瑰剪枝机
本专利技术涉及一种自走式玫瑰剪枝机，属于农业机械

技术介绍
食用玫瑰作为一种经济作物，可以用来加工食品，并为花农带来可观的收益。但是每年玫瑰都要在鲜花采摘过后进行剪枝，从而达到来年更新复壮，加强株式的目的。以往剪枝都需要工人进入田间剪枝，不仅效率低下，而且密集的玫瑰枝条经常会将工人划伤。由于很多玫瑰生长的地势比较复杂，许多常用的剪枝机无法适应地势，从而无法工作。现有的剪枝机种类较多，但大多体积较大，而且需要靠农机牵引才能完成作业，例如CN205196414U号技术专利公开的“葡萄剪枝机”一类的剪枝机具，虽然操作简便，作业效果好，但不能很好地适应复杂地形，由于需要农机牵引，因此不能适用于剪切植株生长密集的玫瑰，且会对玫瑰的生长环境造成影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种自走式玫瑰剪枝机，用于解决玫瑰剪枝效率低、且工作人员容易被玫瑰枝条划伤的问题，以用于实现对不同地形、不同高度的玫瑰植株进行剪枝作业。本专利技术技术方案是：一种自走式玫瑰剪枝机，包括关于机架28左右对称的两个相同结构，每个结构包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架28上，机架28通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连；所述拢枝机构包括拨齿1、拨齿轴2、曲柄3、辐条4、拉筋5、驱动盘6、偏心盘7、偏心辐条8、偏心导轨盘9、驱动轴10、螺栓11、左分枝器12、右分枝器13；所述拨齿1通过焊接固定在拨齿轴2上，拨齿轴2通过辐条4上的孔与曲柄3固连在一起，曲柄3通过铰接的方式与偏心辐条8连接，辐条之间通过拉筋5增加强度，辐条4通过螺栓11固定在驱动盘6上，偏心辐条8通过螺栓11固定在偏心盘7上，驱动轴10的上端穿过拨齿轴2上端的偏心盘7与偏心导轨盘9上的孔，固连在拨齿轴2上端的驱动盘6上，驱动轴10下端固定在从动带轮Ⅰ22上；所述偏心盘7安装在偏心导轨盘9上，偏心导轨盘9固定在机架28上；所述左分枝器12、右分枝器13安装在机架28前方；所述剪切机构包括上叶片刀14、上叶片刀空心轴15、下叶片刀16、下叶片刀轴17；所述上叶片刀14固定在上叶片刀空心轴15上，上叶片刀空心轴15通过键与齿轮Ⅰ24连接在一起，下叶片刀16固定在下叶片刀轴17上，下叶片刀轴17穿过上叶片刀空心轴15与从动双联带轮21固定在一起；所述传动机构包括电机18、电机主轴19、主动双联带轮20、从动双联带轮21、从动带轮Ⅰ22、从动带轮Ⅱ23、齿轮Ⅰ24、齿轮Ⅱ25；所述电机18固定在机架28上，电机主轴19与主动双联带轮20固定在一起，主动双联带轮20通过传动带与从动带轮Ⅰ22与从动双联带轮21连接在一起，动双联带轮21通过传动带与从动带轮Ⅱ23连接在一起，从动带轮Ⅱ23与齿轮Ⅱ25同轴转动，齿轮Ⅱ25与齿轮Ⅰ24啮合在一起；所述调节机构包括液压顶杆29和液压缸30；液压缸30通过液压顶杆29固定在机架28下方，液压缸30固定在整机支撑板31上；所述行走机构包括锂电池26、无线信号接收器27、整机支撑板31、履带电动机32、履带驱动轮33、履带负重轮34、履带导向轮35、履带支撑架36、履带37；所述履带37通过履带支撑架36固定在整机支撑板31下方；整机支撑板31上方固定有无线信号接收器27与锂电池26，履带支撑架36中设有履带电动机32，履带37通过履带驱动轮33、履带负重轮34和履带导向轮35支撑。所述拢枝机构驱动盘6上的辐条4采用上下对称安装。所述上叶片刀14与下叶要片刀16同轴重叠安装，两刀片之间留有相对转动的空隙。所述剪切机构有左右两组，两组剪切刀高度不同，回转最大直径相互重叠。所述机架28上左右两侧调节机构各设有3组。所述机架28左右两侧中拢枝机构、剪切机构的运动方向相反。所述主动双联带轮20上方的带轮与从动带轮Ⅰ22的传动比为1:4，双联带轮20下方带轮与从动双联带轮21上方带轮的传动比为5:1，从动双联带轮21下方带轮与从动带轮Ⅱ23的传动比为1:1，齿轮Ⅱ25与齿轮Ⅰ24的传动比为1:1。本专利技术的有益效果是：1、该装置质量较轻，且不需要农机牵引，履带式行走机构可以很好地适应各种地形。2、该装置可以采用遥感式操控使得工人不用进入田间便能控制剪枝机工作，且采用拢枝机构，避免工人在剪枝过程中被玫瑰花刺划伤。3、该装置采用的偏心式拢枝机构，使得拨齿始终朝向整机前进方向，在实现聚拢玫瑰花枝的同时，避免因拨齿在回转运动中与整机两侧支撑板夹角变小，使得玫瑰花枝被折断，造成植株根系被拉扯损伤的情况。4、该装置采用的上下两叶片刀回转剪切玫瑰花枝的方式，提高了剪切效率的同时，避免了花枝漏剪与过度剪切的状况。5、该装置采用锂电池供能，在省时省力省功的前提下，做到了对食用玫瑰植株无污染的绿色化作业。6、该装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，适应对不同地势、不同高度的玫瑰进行剪枝的要求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的左视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术传动机构与剪切机构示意图；图6为本专利技术拢枝机构局部放大图；图7为本专利技术拢枝机构整体图。图1-7中各标号：1-拨齿、2-拨齿轴、3-曲柄、4-辐条、5-拉筋、6-驱动盘、7-偏心盘、8-偏心辐条、9-偏心导轨盘、10-驱动轴、11-螺栓、12-左分枝器、13-右分枝器、14-上叶片刀、15-上叶片刀空心轴、16-下叶片刀、17-下叶片刀轴、18-电机、19-电机主轴、20-主动双联带轮、21-从动双联带轮、22-从动带轮Ⅰ、23-从动带轮Ⅱ、24-齿轮Ⅰ、25-齿轮Ⅱ、26-锂电池、27-无线信号接收器、28-机架、29-液压顶杆、30-液压缸、31-整机支撑板、32-履带电动机、33-履带驱动轮、34-履带负重轮、35-履带导向轮、36-履带支撑架、37-履带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-7所示，一种自走式玫瑰剪枝机，包括关于机架28左右对称的两个相同结构，每个结构包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架28上，机架28通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连；所述拢枝机构包括拨齿1、拨齿轴2、曲柄3、辐条4、拉筋5、驱动盘6、偏心盘7、偏心辐条8、偏心导轨盘9、驱动轴10、螺栓11、左分枝器12、右分枝器13；所述拨齿1通过焊接固定在拨齿轴2上，拨齿轴2通过辐条4上的孔与曲柄3固连在一起，曲柄3通过铰接的方式与偏心辐条8连接，辐条之间通过拉筋5增加强度，辐条4通过螺栓11固定在驱动盘6上，偏心辐条8通过螺栓11固定在偏心盘7上，驱动轴10的上端穿过拨齿轴2上端的偏心盘7与偏心导轨盘9上的孔，固连在拨齿轴2上端的驱动盘6上，驱动轴10下端固定在从动带轮Ⅰ22上；所述偏心盘7安装在偏心导轨盘9上，偏心导轨盘9固定在机架28上；所述左分枝器12、右分枝器13安装在机架28前方；所述剪切机构包括上叶片刀14、上叶片刀空心轴15、下叶片刀16、下叶片刀轴17；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式玫瑰剪枝机，其特征在于：包括关于机架（28）左右对称的两个相同结构，每个结构包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架（28）上，机架（28）通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连；所述拢枝机构包括拨齿（1）、拨齿轴（2）、曲柄（3）、辐条（4）、拉筋（5）、驱动盘（6）、偏心盘（7）、偏心辐条（8）、偏心导轨盘（9）、驱动轴（10）、螺栓（11）、左分枝器（12）、右分枝器（13）；所述拨齿（1）通过焊接固定在拨齿轴（2）上，拨齿轴（2）通过辐条（4）上的孔与曲柄（3）固连在一起，曲柄（3）通过铰接的方式与偏心辐条（8）连接，辐条之间通过拉筋（5）增加强度，辐条（4）通过螺栓（11）固定在驱动盘（6）上，偏心辐条（8）通过螺栓（11）固定在偏心盘（7）上，驱动轴（10）的上端穿过拨齿轴（2）上端的偏心盘（7）与偏心导轨盘（9）上的孔，固连在拨齿轴（2）上端的驱动盘（6）上，驱动轴（10）下端固定在从动带轮Ⅰ（22）上；所述偏心盘（7）安装在偏心导轨盘（9）上，偏心导轨盘（9）固定在机架（28）上；所述左分枝器（12）、右分枝器（13）安装在机架（28）前方；所述剪切机构包括上叶片刀（14）、上叶片刀空心轴（15）、下叶片刀（16）、下叶片刀轴（17）；所述上叶片刀（14）固定在上叶片刀空心轴（15）上，上叶片刀空心轴（15）通过键与齿轮Ⅰ（24）连接在一起，下叶片刀（16）固定在下叶片刀轴（17）上，下叶片刀轴（17）穿过上叶片刀空心轴（15）与从动双联带轮（21）固定在一起；所述传动机构包括电机（18）、电机主轴（19）、主动双联带轮（20）、从动双联带轮（21）、从动带轮Ⅰ（22）、从动带轮Ⅱ（23）、齿轮Ⅰ（24）、齿轮Ⅱ（25）；所述电机（18）固定在机架（28）上，电机主轴（19）与主动双联带轮（20）固定在一起，主动双联带轮（20）通过传动带与从动带轮Ⅰ（22）与从动双联带轮（21）连接在一起，动双联带轮（21）通过传动带与从动带轮Ⅱ（23）连接在一起，从动带轮Ⅱ（23）与齿轮Ⅱ（25）同轴转动，齿轮Ⅱ（25）与齿轮Ⅰ（24）啮合在一起；所述调节机构包括液压顶杆（29）和液压缸（30）；液压缸（30）通过液压顶杆（29）固定在机架（28）下方，液压缸（30）固定在整机支撑板（31）上；所述行走机构包括锂电池（26）、无线信号接收器（27）、整机支撑板（31）、履带电动机（32）、履带驱动轮（33）、履带负重轮（34）、履带导向轮（35）、履带支撑架（36）、履带（37）；所述履带（37）通过履带支撑架（36）固定在整机支撑板（31）下方；整机支撑板（31）上方固定有无线信号接收器（27）与锂电池（26），履带支撑架（36）中设有履带电动机（32），履带（37）通过履带驱动轮（33）、履带负重轮（34）和履带导向轮（35）支撑。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式玫瑰剪枝机，其特征在于：包括关于机架（28）左右对称的两个相同结构，每个结构包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架（28）上，机架（28）通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连；所述拢枝机构包括拨齿（1）、拨齿轴（2）、曲柄（3）、辐条（4）、拉筋（5）、驱动盘（6）、偏心盘（7）、偏心辐条（8）、偏心导轨盘（9）、驱动轴（10）、螺栓（11）、左分枝器（12）、右分枝器（13）；所述拨齿（1）通过焊接固定在拨齿轴（2）上，拨齿轴（2）通过辐条（4）上的孔与曲柄（3）固连在一起，曲柄（3）通过铰接的方式与偏心辐条（8）连接，辐条之间通过拉筋（5）增加强度，辐条（4）通过螺栓（11）固定在驱动盘（6）上，偏心辐条（8）通过螺栓（11）固定在偏心盘（7）上，驱动轴（10）的上端穿过拨齿轴（2）上端的偏心盘（7）与偏心导轨盘（9）上的孔，固连在拨齿轴（2）上端的驱动盘（6）上，驱动轴（10）下端固定在从动带轮Ⅰ（22）上；所述偏心盘（7）安装在偏心导轨盘（9）上，偏心导轨盘（9）固定在机架（28）上；所述左分枝器（12）、右分枝器（13）安装在机架（28）前方；所述剪切机构包括上叶片刀（14）、上叶片刀空心轴（15）、下叶片刀（16）、下叶片刀轴（17）；所述上叶片刀（14）固定在上叶片刀空心轴（15）上，上叶片刀空心轴（15）通过键与齿轮Ⅰ（24）连接在一起，下叶片刀（16）固定在下叶片刀轴（17）上，下叶片刀轴（17）穿过上叶片刀空心轴（15）与从动双联带轮（21）固定在一起；所述传动机构包括电机（18）、电机主轴（19）、主动双联带轮（20）、从动双联带轮（21）、从动带轮Ⅰ（22）、从动带轮Ⅱ（23）、齿轮Ⅰ（24）、齿轮Ⅱ（25）；所述电机（18）固定在机架（28）上，电机主轴（19）与主动双联带轮（20）固定在一起，主动双联带轮（20）通过传动带与从动带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱惠斌，安冉，白丽珍，郭子豪，王杰，成习军，曹科高，李学平，潘萨，左玉坤，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53