地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质。该地图形成方法包括：读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹；获取所述交通传输装置的行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻；根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。本发明专利技术实施例实现了对特征数据的自动标记，便于根据标记处理进行实时提醒，提醒驾驶员注意，提高驾驶安全系数。

【技术实现步骤摘要】
地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质
本专利技术实施例涉及信号处理技术，尤其涉及一种地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
随着科技的进步和人们生活水平的提高，私家车的人均拥有量逐年升高。然而在一些城镇施工道路以及农村的一些道路上经常会出现一些坑坑洼洼，道路有高低差、路面有凹陷或障碍物的情况，车辆行驶在这种道路上会出现颠簸，引发不舒适的感觉，并且会损坏车辆。如何提高车辆的舒适度，避免颠簸对车辆的损坏是人们关注的车辆行驶过程中的问题。现有方式中，车辆只能通过行车记录仪拍摄道路，并不对路面的情况进行分析，由驾驶员主观判断道路的情况进行相应的减速处理。这种方式存在的问题是：驾驶员主观判断道路情况速度慢和判断不准确，导致减速或避让等处理不及时，并且消耗驾驶员精力，易导致驾驶疲劳，驾驶体验差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质，解决现有的驾驶员主观判断道路情况的方式存在驾驶员主观判断速度慢、判断不准确，导致减速或避让不及时，消耗驾驶员精力，驾驶体验差的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种地图形成方法，该方法包括：读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹；获取所述交通传输装置的行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻；根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。进一步地，所述特征数据为颠簸状态下形成的数据，所述特征数据形成的时刻为颠簸时刻。进一步地，根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做标记处理之后，还包括：获取道路视频数据，确定所述颠簸时刻的道路视频数据中是否存在路面障碍物，当所述路面障碍物存在时，确定所述路面障碍物类型。进一步地，所述获取道路视频数据，确定所述颠簸时刻的道路视频数据中是否存在路面障碍物，包括：根据获取到的道路视频数据和所述颠簸时刻，确定所述颠簸时刻对应的颠簸时刻道路视频数据；对所述颠簸时刻道路视频数据进行切分获取至少一张道路图片；对所述至少一张道路图片进行图像分析，确定引起颠簸的障碍物是否存在。进一步地，所述对所述颠簸时刻道路视频数据进行切分获取至少一张道路图片，包括：根据车辆行驶速度和道路视频数据的帧数特征，确定切分次数，将所述颠簸时刻道路视频数据按照所述切分次数进行切分，获取每次切分对应的道路图片。进一步地，该方法还包括：当行驶轨迹中存在颠簸标记，确定交通传输装置行驶过程中在所述颠簸标记处不存在颠簸且通过获取到的道路视频数据确定所述颠簸标记处不存在障碍物时，在所述颠簸标记的位置进行颠簸清除标记；当所述颠簸清除标记次数超过预设次数阈值，清除所述颠簸标记。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种地图使用方法，应用于如权利要求本专利技术任意实施例提供的任一项所形成的地图，包括：根据特征数据标记在所述行驶轨迹中的位置，以及交通传输装置的实时行驶位置，进行特征数据提示。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种地图形成装置，该装置包括：行驶轨迹读取模块，用于读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹；特征数据获取模块，用于获取所述交通传输装置在行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻；标记模块，用于根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种终端，该终端包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例提供的任一所述的地图形成方法。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例提供的任一所述的地图形成方法。本专利技术实施例通过读取交通传输装置上的一个完成的行驶轨迹，并且获取交通传输装置的行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻，根据特征数据形成的时刻对行驶轨迹做特征数据标记处理，将做过标记处理的行驶轨迹保存为具有特征数据的地图。避免驾驶员在行驶过程中主观判断特征数据判断速度慢，判断不准确，导致减速或避让不及时，消耗驾驶员精力，驾驶体验差的问题。实现对特征数据的自动记录，便于当驾驶员行驶在标记处理的行驶轨迹上时，对驾驶员做出实时提醒具有标记处，提醒驾驶员注意，提高驾驶安全系数。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种地图形成方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种地图形成方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种地图使用方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种地图形成装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例五提供的一种地图使用装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例六提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种地图形成方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于对交通传输装置的一个完成的行驶轨迹做特征数据的标记处理的情况。该方法可以由本专利技术实施例提供的一种地图形成装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于交通传输装置，即车辆中应用。该方法具体包括如下操作：S110、读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹。交通传输装置即车辆，车辆通过GPS地图模块记录车辆的行驶轨迹，行驶轨迹中含有车辆行驶时间、行驶位置信息以及行驶方向，车辆读取GPS地图记录模块记录的已完成的行驶轨迹。S120、获取所述交通传输装置的行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻。特征数据例如可以是颠簸状态下形成的数据，障碍物存在的位置，还可以是用户感兴趣的其他数据。当特征数据为颠簸状态下形成的数据时，特征数据可以通过车辆避震颠簸检测仪检测到的颠簸情况确定，当避震颠簸检测仪检测到颠簸时，形成特征数据，特征数据用来表征在行驶位置处的颠簸情况，颠簸时刻即特征数据形成的时刻。S130、根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。行驶轨迹做特征数据标记处理可以根据特征数据形成的时刻和/或特征数据的位置进行。将在行驶轨迹中具有与特征数据形成的时刻相同时刻的位置处进行特征数据标记，或将行驶轨迹中具有与特征数据相同位置的行驶位置处进行特征数据标记。将标记处理之后的行驶轨迹保存为具有特征数据的地图。当车辆再次经过特征数据标记位置时，可以提前给予车辆预警信号，以帮助驾驶员提前把控前方路况，提高注意力，保证驾驶安全。进一步地，该地图形成方法还可以通过车载摄像头获取到的道路视频数据分析出具有障碍物的位置和经过该位置的时刻，对已完成的行驶轨迹进行障碍物标记。结合车载摄像头获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图形成方法，其特征在于，包括：读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹；获取所述交通传输装置的行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻；根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。

【技术特征摘要】
1.一种地图形成方法，其特征在于，包括：读取交通传输装置上一个完成的行驶轨迹；获取所述交通传输装置的行驶过程中的特征数据及所述特征数据形成的时刻；根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做特征数据标记处理，并保存为具有所述特征数据的地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征数据为颠簸状态下形成的数据，所述特征数据形成的时刻为颠簸时刻。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述特征数据形成的时刻对所述行驶轨迹做标记处理之后，还包括：获取道路视频数据，确定所述颠簸时刻的道路视频数据中是否存在路面障碍物，当所述路面障碍物存在时，确定所述路面障碍物类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取道路视频数据，确定所述颠簸时刻的道路视频数据中是否存在路面障碍物，包括：根据获取到的道路视频数据和所述颠簸时刻，确定所述颠簸时刻对应的颠簸时刻道路视频数据；对所述颠簸时刻道路视频数据进行切分获取至少一张道路图片；对所述至少一张道路图片进行图像分析，确定引起颠簸的障碍物是否存在。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述颠簸时刻道路视频数据进行切分获取至少一张道路图片，包括：根据车辆行驶速度和道路视频数据的帧数特征，确定切分次数，将所述颠簸时刻道路视频数据按照所述切分次数进行切...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋连军，李权鹏，董晓唐，
申请(专利权)人：上海与德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31