一种助力传感器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种助力传感器，属于助力车技术领域。它解决了现有的助力传感器检测精度差的问题。本助力传感器，包括基座，所述基座内设有可旋转的挡光盘，所述挡光盘上环形分布有若干间隔设置的挡光部,所述基座上还分别设有一一对应的红外光发生器和红外光接收器，所述红外光发生器和红外光接收器之间具有间隙，所述挡光部能够在挡光盘转动时穿过所述间隙。本实用新型专利技术结构简单，抗干扰效果好，检测数据更精准。

【技术实现步骤摘要】
一种助力传感器
本技术属于助力车
，涉及一种助力传感器。
技术介绍
随着节能环保越来越深入人心，人们对电动自行车的需求也越来越多，同时对电动自行车的要求也越来越高，像国外的欧盟和日本等地的电动自行车必须要脚踩助力的方式，目前国内的北京、上海等地也出台了相关的政策。在电动自行车中，助力传感器是其核心部件之一，通过助力传感器检测到当前的行驶速度，再通过处理器计算出电机需要输出的动力，以起到骑行省力省电的效果。目前，助力传感器大多采用霍尔传感器结构，如中国专利申请(申请号：201710873536.8)公开了一种双霍尔结构的速度型助力传感器，包括可旋转的磁感应载体，磁感应载体上分布磁感应发生元件，通过两个磁感应接收元件来感应磁感应发生元件，以得到助力车的转速和转动方向。然而，由于该助力传感器的检测精度是由磁感应发生元件的数量来决定的，而如果磁感应发生元件设置的数量较多，会存在磁感应发生元件之间间距过小的问题，使相邻的磁感应发生元件会同时对磁感应接收元件产生影响，降低准确性。因此，磁感应发生元件的数量通常不能超过12个，即现有的助力传感器检测精度一直较低。而且，磁感应接收元件与外界的磁性件接近也会产生干扰信号，从而影响检测结果。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种助力传感器，本技术所要解决的技术问题是：如何提高助力传感器的精度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种助力传感器，包括基座，其特征在于，所述基座内设有可旋转的挡光盘，所述挡光盘上环形分布有若干间隔设置的挡光部,所述基座上还分别设有一一对应的红外光发生器和红外光接收器，所述红外光发生器和红外光接收器之间具有间隙，所述挡光部能够在挡光盘转动时穿过所述间隙。本助力传感器通常安装于电动自行车的中轴上，基座相对车架固定不动，挡光盘与中轴同步转动，电动自行车骑行时，当光盘根据中轴转速不停切割红外光发生器与红外光接收器之间的红外光，使红外光接收器产生与骑行速度正相关的脉冲信号，电动自行车上的单片机能够根据这些脉冲信号得出当前车速并控制电机输出与该车速相适合的动力，以起到骑行省力的目的。本助力传感器采用红外光发生器与红外光接收器结构，挡光盘的挡光部起到物理遮光的作用，只需相邻的挡光部之间能够通过红外线，红外线接收器即可在挡光盘转动时产生脉冲信号，相邻的挡光部之间不会因为距离太近而对红外光接收器产生干涉影响，即挡光盘上能够设置更多的挡光部，使挡光盘转动更小的角度即可产生脉冲信号，助力传感器的感应精度更高。同时，红外线接收器只会对与其正对的红外光产生信号反应，抗外部干扰能力强，输出的信号品质更高，稳定性好。在上述的助力传感器中，所述挡光部呈长条板状，所述挡光部沿挡光盘的径向凸出。这样，红外光接收器和红外光发生器分别位于挡光盘的两侧，使本助力传感器的径向尺寸可以更小，节约安装空间。在上述的助力传感器中，所述基座上开有轴孔，所述轴孔内转动连接有轴套，所述轴套的一端设有限位法兰和若干环形分布的限位凸块，所述限位凸块位于所述限位法兰的内侧，所述挡光盘上开有内孔和若干限位槽，所述轴套伸入所述内孔，所述限位法兰与挡光盘抵靠且限位凸块与限位槽相卡合。轴套与挡光盘通过卡合固连，轴套与电动自行车的中轴通过紧配合固定，使挡光盘能够与中轴同步转动。在上述的助力传感器中，所述轴套远离限位法兰的一端设有若干环形分布的弹性卡扣，所述弹性卡扣能够与所述基座的外端面抵靠。这样，轴套插入基座的轴孔后，轴套的两端分别通过弹性卡扣和挡光盘进行限位，使轴套不易脱出轴孔，工作稳定性更好。在上述的助力传感器中，所述红外光发生器和红外光接收器均为两个，两个所述红外光接收器能够在所述挡光盘正转或反转时形成相应的正转感应顺序脉冲信号或反转感应顺序脉冲信号。这样，接收到该信号的信号处理模块即可识别自动助力车的中轴为正转或反转状态。在上述的助力传感器中，所述基座上设有安装槽，所述红外光发生器和红外光接收器均位于所述安装槽内，且所述挡光部能够伸入所述安装槽内。在上述的助力传感器中，所述安装槽内还设有三块依次间隔排列的分隔凸块，所述分隔凸块之间分别形成用于供红外光穿过的透光通道。这样，两组红外光发生器发出的红外线分别从一个透光通道通过，避免了相邻的红外线会产生干扰，提高了检测精度。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术采用红外光的发射与接收变化来获得挡光盘的转速数据，检测精度更高，且不易受外部干扰，使检测数据更精准。2、本技术结构紧凑，径向尺寸更小，占用空间小。3、本技术通过分隔凸块形成透光通道，使相邻的红外光不会产生干扰，提高了检测精度。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的爆炸图(红外光发生器和红外光接收器等电子元件未示出)；图3是本技术的侧视图；图4是沿图3中A-A线的剖视图；图5是轴套与挡光盘配合的结构示意图。图中，1、基座；11、轴孔；12、安装槽；121、分隔凸块；2、外罩；3、轴套；31、限位法兰；32、限位凸块；33、弹性卡扣；4、挡光盘；41、挡光部；42、限位槽；5、红外光发生器；6、红外光接收器；7、信号处理模块。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3、图4所示，本助力传感器，包括塑料制成的基座1、外罩2、轴套3和挡光盘4，基座1和外罩2合围形成用于容纳挡光盘4的空腔，基座1的轴孔11内转动连接有轴套3，轴套3与挡光盘4固连，挡光盘4呈圆盘状，挡光盘4的周向上环形分布且均匀地间隔设置有的30个挡光部41，这些挡光部41均呈长条板状且沿挡光盘4的径向凸出；基座1的侧壁上设有与该空腔连通的安装槽12，安装槽12内设有三个依次间隔排列的分隔凸块121并形成两个透光通道，每个透光通道的两端分别安装有红外光发生器5和红外光接收器6，红外光发生器5和红外光接收器6一一对应且具有一定的间隙，分隔凸块121上均开有供挡光部41通过的凹槽，使挡光部41能够伸入该凹槽并切割红外光发生器5与红外光接收器6之间的红外光。本助力传感器安装于电动自行车的中轴上，该中轴与脚踏板连接，基座1与车架固连，轴套3与中轴固连，电动自行车骑行时，挡光片能够与中轴同步转动并切割红外光发生器5与红外光接收器6之间的红外光，使红外光接收器6产生与中轴转速正相关的脉冲信号。具体的如图5所示，轴套3的一端具有限位法兰31且设有6个环形分布的限位凸块32，挡光盘4环绕内孔也开有6个与限位凸块32相配合的限位槽42，使轴套3能够插入挡光盘4的内孔并使限位法兰31与挡光盘4抵靠的同时限位凸块32与限位槽42相卡合，从而使挡光盘4与轴套3固连，轴套3远离限位法兰31的另一端设有6个环形均匀分布的弹性卡扣33，轴套3插入基座1的轴孔11内时，轴套3的弹性卡扣33能够与基座1的外端面抵靠，挡光盘4能够与基座1的另一端面贴靠，从而使轴套3的轴向形成限位。进一步的，如图3、4所示，安装槽12内还设有具有单片机的信号处理模块7，这两个红外光接收器6与信号处理模块7信号连接，使信号处理模块7能够接收并处理这两个红外光接收器6产生的脉冲信号。当挡光盘4正转时，两个红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力传感器，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内设有可旋转的挡光盘(4)，所述挡光盘(4)上环形分布有若干间隔设置的挡光部(41),所述基座(1)上还分别设有一一对应的红外光发生器(5)和红外光接收器(6)，所述红外光发生器(5)和红外光接收器(6)之间具有间隙，所述挡光部(41)能够在挡光盘(4)转动时穿过所述间隙。

【技术特征摘要】
1.一种助力传感器，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内设有可旋转的挡光盘(4)，所述挡光盘(4)上环形分布有若干间隔设置的挡光部(41),所述基座(1)上还分别设有一一对应的红外光发生器(5)和红外光接收器(6)，所述红外光发生器(5)和红外光接收器(6)之间具有间隙，所述挡光部(41)能够在挡光盘(4)转动时穿过所述间隙。2.根据权利要求1所述的助力传感器，其特征在于，所述挡光部(41)呈长条板状，所述挡光部(41)沿挡光盘(4)的径向凸出。3.根据权利要求1或2所述的助力传感器，其特征在于，所述基座(1)上开有轴孔(11)，所述轴孔(11)内转动连接有轴套(3)，所述轴套(3)的一端设有限位法兰(31)和若干环形分布的限位凸块(32)，所述限位凸块(32)位于所述限位法兰(31)的内侧，所述挡光盘(4)上开有内孔和若干限位槽(42)，所述轴套(3)伸入所述内孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈日升，
申请(专利权)人：台州市芯恒电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33