一种烧结台车测速系统技术方案

本申请公开了一种烧结台车测速系统，涉及烧结台车技术领域，为解决现有技术中烧结台车测试方法误差较大的问题而发明专利技术。该系统主要包括支架横梁与轨道平行，与轨道之间的纵向距离大于烧结台车的车轮直径；安装底座安装在支架横梁上，安装底座可沿支架横梁移动，用于调整第一测距仪和第二测距仪之间的横向距离；第一测距仪和第二测距仪，分别安装在安装底座上；角度衡量器，设置在安装底座上，用于测量第一测距仪和第二测距仪的旋转角度。支架横梁上设有标尺，标尺用于确定横向距离；控制器与第一测距仪和第二测距仪连接，用于执行烧结台车测速方法。本申请主要应用于测试烧结台车运行速度的过程中。

A speed measuring system for sintering trolley

The application discloses a sintering trolley speed measuring system, which relates to the technical field of the sintering trolley, and is invented to solve the problem of large error in the sintering trolley test method in the prior art. The system mainly includes the bracket beam parallel to the track, the longitudinal distance between the bracket beam and the track is larger than the wheel diameter of the sintering trolley; the mounting base is mounted on the bracket beam, and the mounting base can move along the bracket beam for adjusting the transverse distance between the first and second rangefinders; the first and second Rangefinders The angle measuring device is arranged on the mounting base for measuring the rotation angle of the first rangefinder and the second rangefinder. A ruler is arranged on the cross beam of the support to determine the transverse distance, and the controller is connected with the first Ranger and the second Ranger to perform the speed measurement method of the sintering trolley. This application is mainly applied to test the running speed of sintering trolley.

【技术实现步骤摘要】
一种烧结台车测速系统
本申请涉及烧结台车领域，尤其涉及一种烧结台车测速系统。
技术介绍
烧结台车是烧结机的主要运行部件，主要作用是在烧结机头尾轮间组成运行回转链。烧结台车在烧结机上部水平段接收混合物料，后经预热点燃、烧结、冷却和翻料后，返程回到头轮，形成传动循环，达到烧结混合物料的目的。烧结台车包括台车体、车轮和箅条，装有车轮的台车体上部与箅条之间设有隔热垫，台车体下部两端对称固定两个密封装置。在实现传动循环的过程中，烧结台车绕轨道运行，即车轮沿轨道滚动实现回转。烧结台车运行速度比较缓慢，根据烧结面积大小，其速度变化范围略有不同，一般在1.5-4.5m/min范围内。烧结台车的运行速度会影响烧结终点和产量，因此需要对烧结台车进行实时产量。同时，当需要跟随烧结台车某一特征点进行特定操作时，需要获取更加精确的运行速度。目前烧结台车的速度是利用测速发电机测量车轮转速得到的，有一定的误差。通过行程开关也可以测量烧结台车速度，该方法是一种接触式、安装在烧结机尾的装置，由圆辊、铰链、拉杆、挡板、弹簧以及一个小行程开关组成。当台车到达终点位置时，台车壁撞圆辊使之沿台车运动方向转动，并通过铰链带动拉杆向圆辊方向移动，拉杆后的挡板脱离小行程开关，其常闭触点接通，向计算机发送信号，此时弹簧被拉伸。当台离开终点位置并开始落料时，圆辊和台车壁脱离接触，在弹簧力的作用下，圆辊和拉杆都回到原始位置，挡板碰撞小行程开关，其常闭触点断开。台车速度可以根据公式得到：其中K是试验得到的常数，T为行程开关的通断周期。上述方法中，测速发电机容易受到振动、接触不良等因素影响导致误差较大。行程开关方法是在一个台车经过后来获取当前的一个运行速度，且接触式方法一旦设备发生故障，对烧结台车的运行也会造成一定影响。
技术实现思路
本申请提供了一种烧结台车测速系统，以解决现有技术的烧结台车测速方法误差较大的问题。本申请提供了一种烧结台车测速系统，烧结台车沿轨道移动，该系统包括：支架横梁、第一测距仪、第二测距仪、安装底座、角度衡量器和控制器；所述支架横梁与所述轨道平行，与所述轨道之间的纵向距离大于所述烧结台车的车轮直径；所述安装底座安装在所述支架横梁上，所述安装底座可沿所述支架横梁移动，用于调整所述第一测距仪和所述第二测距仪之间的横向距离；所述第一测距仪和所述第二测距仪，分别安装在所述安装底座上；所述角度衡量器，设置在所述安装底座上，用于测量所述第一测距仪和所述第二测距仪的旋转角度；所述支架横梁上设有标尺，所述标尺用于确定所述横向距离；所述控制器与所述第一测距仪和所述第二测距仪连接，用于执行所述烧结台车测速方法。进一步地，所述横向距离小于所述车轮直径。进一步地，所述控制器与所述第一测距仪(1)之间的连接方式为红外、蓝牙或WIFI；所述控制器与所述第二测距仪(2)之间的连接方式为红外、蓝牙或WIFI。进一步地，所述安装底座上设置螺栓，所述螺栓用于将所述安装底座固定在所述支架横梁上。进一步地，所述烧结台车测速方法，包括：生成第一测距指令；将所述第一测距指令发送至所述第一测距仪和所述第二测距仪；获取响应于所述第一测距指令的所述第一测距仪测量的第一距离和所述第二测量仪测量的第二距离，记录当前时刻为t1时刻，所述第一距离是指所述第一测距仪根据在t1时刻发射的激光束，测量的所述第一测距仪与被测物之间的距离，所述第二距离是指所述第二测距仪根据在t1时刻所述第二测距仪发射的激光束，测量的所述第二测距仪与所述被测物之间的距离；判断所述第一距离和所述第二距离是否都小于所述车轮直径；如果判断结果为否，则重新发送所述第一测距指令；如果判断结果为是，则生成第二测距指令；将所述第二测距指令发送至所述第一测距仪和所述第二测距仪；经过预置时间间隔，获取响应于所述第二测距指令的所述第一测距仪测量的第三距离和所述第二测量仪测量的第四距离，记录当前时刻为t2时刻，所述第三距离是指所述第一测距仪根据在t2时刻发射的激光束，测量的所述第一测距仪与所述被测物之间的距离，所述第四距离是指所述第二测距仪根据在t2时刻发射的激光束，测量的所述第二测距仪与所述被测物之间的距离；判断所述第三距离和所述第四距离是否都小于所述车轮直径；如果判断结果为否，则重新发送所述第一测距指令；如果判断结果为是，则所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述第四距离，计算所述烧结台车的运行速度。进一步地，所述计算所述烧结台车的运行速度，包括：建立平面坐标系；根据所述平面坐标系，获取所述第一测距仪的第一坐标和所述第二测距仪的第二坐标；根据所述角度测量仪测量的所述第一测距仪的第一旋转角度、所述第二测距仪的第二旋转角度、所述第一坐标、所述第二坐标、所述第一距离和所述第二距离，计算t1时刻所述车轮上点A点B对应的的A点坐标和B点坐标；根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度、所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三距离和所述第四距离，计算t2时刻所述车轮上点C点D对应的的C点坐标和D点坐标；根据所述车轮直径、所述A点坐标、所述B点坐标、所述C点坐标和所述D点坐标，计算t1时刻的所述车轮中心点的第一中心点坐标，以及，t2时刻的所述车轮中心的的第二中心点坐标；计算所述第一中心点坐标与第二所述中心点坐标的运行距离；根据预置公式，计算所述烧结台车的运行速度，所述预置公式为v＝d/(t2-t1)，其中v为所述运行速度，d为所述运行距离。进一步地，所述建立平面坐标系，包括：确定所述第一测距仪的激光束的第一发射点为所述平面坐标系的原点；确定所述原点和所述第二测距仪的激光束的第二发射点所在的直线为X轴；设置从原点到所述第二测距仪的激光束的发射点方向为所述X轴的正方向；确定所述第一测距仪的激光束所在的直线为Y轴；设置所述第一测距仪的激光束的发射方向为所述Y轴的正方向；以所述原点、所述X轴、所述X轴的正方向、所述Y轴和所述Y轴的正方向，建立所述平面坐标系。进一步地，所述根据所述平面坐标系，获取所述第一测距仪的第一坐标和所述第二测距仪的第二坐标，包括：确定所述第一坐标的横坐标值和纵坐标值都为0；获取所述横向距离；在所述平面坐标系中，确定所述第二坐标的横坐标值为所述横向距离，所述第二坐标的纵坐标值为0。本申请提供的一种烧结台车测速系统，通过支架横梁、第一测距仪、第二测距仪、安装底座和角度衡量器的位置设置，以及控制器基于上述部件的位置信息，对第一测距仪和第二测距仪的控制实现对烧结台车测速。第一测距仪和第二测距仪与烧结台车不接触，使得测速结构不受测速发电机振动、接触不良等因素影响，保证测试的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供一种烧结台车测试系统的结构示意图；图2为本申请提供的一种安装底座和支架横梁的位置结构示意图；图3为本申请提供的一种安装底座与角度衡量器的位置机构示意图；图4为本申请提供的一种烧结台车测速方法流程图；图5为本申请提供的一种计算烧结台车的运行速度的方法流程图；图6为本申请提供的一种建立平面坐标系的方法流程图；图7为本申请提供的平面坐标系的示意图。附图说明：1-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结台车测速系统，烧结台车沿轨道(8)移动，其特征在于，所述系统包括：支架横梁(3)、第一测距仪(1)、第二测距仪(2)、安装底座(4)、角度衡量器(6)和控制器；所述支架横梁(3)与所述轨道(8)平行，与所述轨道(8)之间的纵向距离大于所述烧结台车的车轮直径；所述安装底座(4)安装在所述支架横梁(3)上，所述安装底座(4)可沿所述支架横梁(3)移动，用于调整所述第一测距仪(1)和所述第二测距仪(2)之间的横向距离；所述第一测距仪(1)和所述第二测距仪(2)，分别安装在所述安装底座(4)上；所述角度衡量器(6)，设置在所述安装底座(4)上，用于测量所述第一测距仪(1)和所述第二测距仪(2)的旋转角度；所述支架横梁(3)上设有标尺(5)，所述标尺(5)用于确定所述横向距离；所述控制器与所述第一测距仪(1)和所述第二测距仪(2)连接，用于执行所述烧结台车测速方法。

【技术特征摘要】
1.一种烧结台车测速系统，烧结台车沿轨道(8)移动，其特征在于，所述系统包括：支架横梁(3)、第一测距仪(1)、第二测距仪(2)、安装底座(4)、角度衡量器(6)和控制器；所述支架横梁(3)与所述轨道(8)平行，与所述轨道(8)之间的纵向距离大于所述烧结台车的车轮直径；所述安装底座(4)安装在所述支架横梁(3)上，所述安装底座(4)可沿所述支架横梁(3)移动，用于调整所述第一测距仪(1)和所述第二测距仪(2)之间的横向距离；所述第一测距仪(1)和所述第二测距仪(2)，分别安装在所述安装底座(4)上；所述角度衡量器(6)，设置在所述安装底座(4)上，用于测量所述第一测距仪(1)和所述第二测距仪(2)的旋转角度；所述支架横梁(3)上设有标尺(5)，所述标尺(5)用于确定所述横向距离；所述控制器与所述第一测距仪(1)和所述第二测距仪(2)连接，用于执行所述烧结台车测速方法。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述横向距离小于所述车轮直径。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器与所述第一测距仪(1)之间的连接方式为红外、蓝牙或WIFI；所述控制器与所述第二测距仪(2)之间的连接方式为红外、蓝牙或WIFI。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安装底座(4)上设置螺栓，所述螺栓用于将所述安装底座(4)固定在所述支架横梁(3)上。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述烧结台车测速方法，包括：生成第一测距指令；将所述第一测距指令发送至所述第一测距仪和所述第二测距仪；获取响应于所述第一测距指令的所述第一测距仪测量的第一距离和所述第二测量仪测量的第二距离，记录当前时刻为t1时刻，所述第一距离是指所述第一测距仪根据在t1时刻发射的激光束，测量的所述第一测距仪与被测物之间的距离，所述第二距离是指所述第二测距仪根据在t1时刻所述第二测距仪发射的激光束，测量的所述第二测距仪与所述被测物之间的距离；判断所述第一距离和所述第二距离是否都小于所述车轮直径；如果判断结果为否，则重新发送所述第一测距指令；如果判断结果为是，则生成第二测距指令；将所述第二测距指令发送至所述第一测距仪和所述第二测距仪；经过预置时间间隔，获取响应于所述第二测距指令的所述第一测距仪测量的第三距离和所述第二测量仪测量的第四距离，记录当前时刻为t2时刻，所述第三距离是指所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，廖婷婷，何国强，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43