一种激光定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种激光定位装置，包括：图像采集器、处理器、控制器、激光振镜和第一激光发射器以及第二激光发射器，用于向定位目标所在区域发射第二激光标记；第二激光发射器的控制端与控制器的输出端相连接；图像采集器的输出端与处理器的输入端相连接，处理器的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端分别与激光振镜的控制端和第一激光发射器的控制端相连接；激光振镜设置在第一激光发射器激光出射口的正前方。本实用新型专利技术通过第二激光发射器向目标区域发送第二标识，以第二标识为参照物来获取定位目标的实际坐标，实现了准确确定定位目标的实际坐标，并提高定位装置定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光定位装置
本技术涉及激光定位
，具体涉及一种激光定位装置。
技术介绍
现有技术中，计算机控制图像采集器采集特定区域的图像，识别图像上的特定目标，并通过激光发射器发射激光指示特定目标。为达到精准定位特定目标，需要激光发射器的激光光路与图像采集器的视角完全重叠。但是，许多情况下要求激光发射器与图像采集器之间具有相对的运动。此时激光发射器的激光光路与图像采集器的视角不能完全重叠，导致激光发射器发射的激光出现偏差，降低了定位特定目标的准确性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种激光定位装置，实现了在运动状态下提高定位装置定位特定目标的准确性。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：本技术提供了一种激光定位装置，包括：图像采集器、处理器、控制器、激光振镜和第一激光发射器以及第二激光发射器，用于向定位目标所在区域发射第二激光标记；所述第二激光发射器的控制端与所述控制器的输出端相连接；所述图像采集器的输出端与所述处理器的输入端相连接，所述处理器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端分别与所述激光振镜的控制端和所述第一激光发射器的控制端相连接；所述激光振镜设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光定位装置，包括：图像采集器、处理器、控制器、激光振镜和第一激光发射器，其特征在于，所述激光定位装置还包括：第二激光发射器，用于向定位目标所在区域发射第二激光标记；所述第二激光发射器的控制端与所述控制器的输出端相连接；所述图像采集器的输出端与所述处理器的输入端相连接，所述处理器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端分别与所述激光振镜的控制端和所述第一激光发射器的控制端相连接；所述激光振镜设置在所述第一激光发射器激光出射口的正前方；其中，所述处理器中存储固定的第二标识的实际坐标以及预先存储图像坐标系与实际坐标系之间的比例系数K；所述处理器，用于接收所述图像采集器采集的包...

【技术特征摘要】
1.一种激光定位装置，包括：图像采集器、处理器、控制器、激光振镜和第一激光发射器，其特征在于，所述激光定位装置还包括：第二激光发射器，用于向定位目标所在区域发射第二激光标记；所述第二激光发射器的控制端与所述控制器的输出端相连接；所述图像采集器的输出端与所述处理器的输入端相连接，所述处理器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端分别与所述激光振镜的控制端和所述第一激光发射器的控制端相连接；所述激光振镜设置在所述第一激光发射器激光出射口的正前方；其中，所述处理器中存储固定的第二标识的实际坐标以及预先存储图像坐标系与实际坐标系之间的比例系数K；所述处理器，用于接收所述图像采集器采集的包括定位目标和第二标识的图像，并获取图像中定位目标的图像坐标和第二标识的图像坐标；还用于根据比...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹睿，苗鑫，
申请(专利权)人：北京戈德思科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11