一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一和第二交流伺服驱动器，还包括操作面板，其上设置有若干控制开关，箱体中引入三相交流电源，24V电源模块用于向第一和第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过若干开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，其中，第一和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。本发明专利技术将天线架设与撤收机构的所有功能测试优化整合于一体，具有体积小、携带方便、操作简单、可靠性高等特点，同时本测试装置可作为特种设备的配套设备提供给用户，方便用户在大阵面天线的维修、维护及伺服控制系统不能正常工作时应急使用。

【技术实现步骤摘要】
一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置
本专利技术涉及用于特种设备的大阵面天线的架设与撤收机构(含俯仰对称机构、仿生机构、门架机构、阵面翻转机构、转台锁紧机构)在装配、调试及验收时必用之测试装置。
技术介绍
随着现代战争的需要，现代地面特种设备广泛采用大惯量的平面阵列天线，并朝着高机动和快速反应的方向发展。高机动的机械性能必然要求对大阵面天线进行化整为零的处理。这样在大阵面天线的架设与撤收时，若花费大量的人力和时间去加装与拆卸，这种特种设备就丧失了快速反应能力，不能满足现代战争的需要。为此，大阵面天线的架设与撤收普遍采用机电设备控制多个机械执行机构的运动及配合来代替人工加装与拆卸。但这种大阵面天线的架设与撤收机构(含俯仰对称机构、仿生机构、门架机构、阵面翻转机构、转台锁紧机构)的装配与调试要求较高，生产线现有的测试装置功能单一、体积较大、内部器件较多、中间转换繁琐、故障率高、成本居高(含有PLC控制模块)，而且在大阵面天线外围传感器未安装到位的情况下不能使用。生产线迫切希望有一种能将多种功能集中于一体、体积小、携带方便、操作简单、可靠性高、成本低廉的测试装置来替代原有的测试装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大阵面天线的架设与撤收测试装置，以方便大阵面天线的架设与撤收机构的装配、调试及验收。为此，本专利技术提供了一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，所述架设与撤收机构包括俯仰对称机构、转台锁紧机构、以及由液压泵站电磁阀组集中控制的仿生机构和门架机构和阵面翻转机构，所述测试装置包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一交流伺服驱动器、以及第二交流伺服驱动器，还包括操作面板，其上设置有仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关、伺服使能开关、天线上仰开关、天线下俯开关、转台锁紧开关、以及转台释放开关，所述箱体中引入三相交流电源，用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器、24V电源模块提供工作电源，并且通过所述转台锁紧开关和转台解锁开关向所述转台锁紧机构的锁紧电机提供工作电源，所述24V电源模块用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，其中，所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使所述俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。进一步地，上述大阵面天线架设与撤收机构测试装置还包括接口背板，其上设置有总电源插座、下泵站控制插座、上泵站控制插座、泵站电机插座、锁紧电机插座、第一俯仰驱动插座、第一俯仰编码插座、第二俯仰驱动插座、以及第二俯仰编码插座。进一步地，上述箱体的顶壁开设有监视窗口，用于监视所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器的显示屏的显示参数。进一步地，上述仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关、伺服使能开关、天线上仰开关、天线下俯开关、转台锁紧开关、以及转台释放开关均为多刀多位组合开关。进一步地，上述操作面板的左右两侧设置有保护提手。进一步地，上述第一交流伺服驱动器和所述第二交流伺服驱动器二者的控制端口带有使能控制位SVON、数字速度选择控制位SPD1、以及数字速度选择控制位SPD2，其中，所述伺服使能开关连接至所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器二者的使能控制位SVON，用于控制交流驱动器工作或待机；所述天线上仰开关连接至所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器二者的数字速度选择控制位SPD1，所述天线下俯天线开关连接至所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器二者的数字速度选择控制位SPD2，其中，所述第一交流伺服驱动器和所述第二交流伺服驱动器的速度给定由所述速度选择控制位SPD1、SPD2的组合方式确定。本专利技术的测试装置成功地将大阵面天线的架设与撤收机构(含俯仰对称机构、仿生机构、门架机构、阵面翻转机构、转台锁紧机构)所有功能测试进行整合与优化后集中于一体、体积小、携带方便、操作简单、可靠性高、成本低廉，能够有效地解决生产线和用户使用上的诸多问题。利用本测试装置能够非常方便地进行大阵面天线的俯仰对称机构、仿生机构、门架机构、阵面翻转机构、转台锁紧机构的装配、调试及验收，同时可作为特种设备的配套设备提供给用户，方便用户在大阵面天线的维修、维护及伺服控制系统不能正常工作时应急使用。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是基于本专利技术一实施例的某型特种设备大阵面天线的架设与撤收机构测试装置的原理框图；图2是基于本专利技术一实施例的某型特种设备大阵面天线的架设与撤收机构测试装置的操作面板的示意图；图3是基于本专利技术一实施例的某型特种设备大阵面天线的架设与撤收机构测试装置的对外接口的示意图；图4是基于本专利技术一实施例的某型特种设备大阵面天线的架设与撤收机构测试装置的箱体结构示意图；图5是基于本专利技术一实施例的测试装置中的交流伺服驱动器控制端口图；图6是基于本专利技术一实施例的测试装置中的交流伺服驱动器速度给定选择图；图7是基于本专利技术一实施例的测试装置中的转台锁紧机构控制原理图；图8是基于本专利技术一实施例的测试装置中的仿生机构控制原理图；图9是基于本专利技术一实施例的测试装置中的门架机构控制原理图；以及图10是基于本专利技术一实施例的测试装置中的阵面翻转机构控制原理图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1至图10示出了根据本专利技术的一些实施例。基于本专利技术的测试装置将特种设备大阵面天线的架设与撤收机构的所有功能测试进行整合与优化后集中于一体。如图1所示，该架设与撤收机构包括俯仰对称机构10、转台锁紧机构20、由液压泵站电磁阀组60集中控制的仿生机构30、门架机构40、以及阵面翻转机构50。结合参照图1和图4，本测试装置包括总电源开关120、箱体140、24V电源模块150、第一交流伺服驱动器160、以及第二交流伺服驱动器170。本测试装置还包括设置在箱体10上的操作面板110和接口背板130。三相四线交流电源进入本测试装置的经总电源开关120后分别为下列单元提供工作电源：(1)交流伺服驱动器1和交流伺服驱动器2的工作电源；(2)24V电源模块的工作电源；(3)液压系统泵电机的工作电源；(4)转台锁紧机构电机的工作电源(经两只多刀多位组合开关切换提供)。其中，24V电源模块输出的直流24V分别为下列单元提供控制电源：(1)交流伺服驱动器1、2的控制电源；(2)液压系统电磁阀组的控制电源(经多刀多位组合开关提供)。其中，多刀多位组合开关控制的对象：(1)交流伺服驱动器1、2的使能及电机的转向与速度控制；(2)液压系统电磁阀组的打开与关闭。如图2所示，该操作面板110上布置有：高速/低速开关103、仿生机构测试开关105、门架机构测试开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，所述架设与撤收机构包括俯仰对称机构、转台锁紧机构、以及由液压泵站电磁阀组集中控制的仿生机构和门架机构和阵面翻转机构，其特征在于，所述测试装置包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一交流伺服驱动器、以及第二交流伺服驱动器，还包括操作面板，其上设置有仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关、伺服使能开关、天线上仰开关、天线下俯开关、转台锁紧开关、以及转台释放开关，所述箱体中引入三相交流电源，用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器、24V电源模块提供工作电源，并且通过所述转台锁紧开关和转台解锁开关向所述转台锁紧机构的锁紧电机提供工作电源，所述24V电源模块用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，其中，所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使所述俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。

【技术特征摘要】
1.一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，所述架设与撤收机构包括俯仰对称机构、转台锁紧机构、以及由液压泵站电磁阀组集中控制的仿生机构和门架机构和阵面翻转机构，其特征在于，所述测试装置包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一交流伺服驱动器、以及第二交流伺服驱动器，还包括操作面板，其上设置有仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关、伺服使能开关、天线上仰开关、天线下俯开关、转台锁紧开关、以及转台释放开关，所述箱体中引入三相交流电源，用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器、24V电源模块提供工作电源，并且通过所述转台锁紧开关和转台解锁开关向所述转台锁紧机构的锁紧电机提供工作电源，所述24V电源模块用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，其中，所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使所述俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。2.根据权利要求1所述的大阵面天线架设与撤收机构测试装置，其特征在于，还包括接口背板，其上设置有总电源插座、下泵站控制插座、上泵站控制插座、泵站电机插座、锁紧电机插座、第一俯仰驱动插座、第一俯仰编码插座、第二俯仰驱动插座、以及第二俯仰编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱艮村，许笑，皇淼淼，
申请(专利权)人：安徽博微长安电子有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34