一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪制造技术

本发明专利技术公开了一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，包括机架，所述机架两侧设有第一滑轨，所述滑轨上滑动连接有横梁支架，所述横梁支架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有加样臂和机械手；所述机架上方设有第一载架和第二载架，位于机架左侧，所述第二载架右侧设有杯仓、杯盘抓取机构、孵育仓、清洗机构以及杯盘存放机构，所述孵育仓上连接有第一杯条给进机构和第二杯条给进机构，所述第二载架后方设有判读机构和杯条传送机构，上述机构均安装在机架上。是一种新型高通量，支持不停机加载样本和试剂的全自动化学发光免疫分析仪，能够满足大批量样本处理要求，提高试验效率。

A magnetic particle automatic chemiluminescence immunoassay instrument

The invention discloses an automatic chemiluminescent immunoassay instrument for magnetic particles, including a frame, which is provided with a first slide rail on both sides, a cross beam bracket on which a second slide rail is sliding, a sample arm and a manipulator are connected on the second slide rail, and a cross beam bracket on which a cross beam bracket is sliding. The first carriage and the second carriage are located on the left side of the rack. The right side of the second carriage is provided with a cup bin, a cup tray grabbing mechanism, an incubator, a cleaning mechanism and a cup tray storing mechanism. The first cup bar feeding mechanism and the second cup bar feeding mechanism are connected on the hatchery, and the rear side of the second carriage is provided with a judging mechanism and a cup bar feeding mechanism. The mechanism is mounted on the rack. It is a new high throughput, fully automated chemiluminescent immunoassay (CLIA) instrument that supports loading samples and reagents without stopping the machine. It can meet the requirements of large-scale sample processing and improve the test efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪
本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪。
技术介绍
化学发光免疫分析是目前推广应用最快的免疫分析方法，也是目前最先进的标记免疫测定技术，灵敏度和精确度比酶免法、荧光法高几个数量级。磁微粒是指磁性纳米粒子与无机或有机分子结合形成的可均匀分散于一定基液中的胶态复合材料，可将酶、抗体、寡核苷酸等生物活性物质固定在其表面；悬浮性磁微粒作为载体具有较高的比表面积，能够更为充分地与样品反应，较之酶标板载体具有更高的灵敏度、更快的检测速度和更好的重复性等优点；磁微粒化学发光免疫分析技术综合了磁微粒载体技术和化学发光免疫检测技术，使测量结果更准确，更稳定。目前磁微粒化学发光仪中，由于自身限制，最多的加样针只有2组，最多的6连杯反应杯，或磁珠清洗针最多3组，还有机器布局等因素，导致检测速度较慢。本专利技术采用4组加样针，8连杯反应杯，2组独立的8针磁珠清洗针，加上合理布局，本专利技术测试速度大大提高，是常规机器速度的2~3倍；同时本专利技术采用新的磁珠清洗方法，加注清洗液时候，磁珠没有被磁铁组吸附，清洗液可以把磁珠冲散，将磁珠之间的游离杂质释放出来，然后磁珠再次被磁铁组吸附，废液针将含有杂质的废液吸走，这样磁珠清洗更干净。专利技术目的本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，满足大批量样本处理要求，提高试验效率。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，包括机架，所述机架两侧设有第一滑轨，所述滑轨上滑动连接有横梁支架，所述横梁支架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有加样臂和机械手；所述机架上方设有第一载架和第二载架，位于机架左侧，所述第二载架右侧设有杯仓、杯盘抓取机构、孵育仓、清洗机构以及杯盘存放机构，所述孵育仓上连接有第一杯条给进机构和第二杯条给进机构，所述第二载架后方设有判读机构和杯条传送机构，上述机构均安装在机架上。作为本方案的一种改进，所述机架前方还设有托盘入口和显示屏。作为本方案的进一步改进，所述第一载架为吸头和试剂冷仓载架，所述第二载架为样本载架，两者均为为抽屉式结构，通过滑轨与机架滑动连接。作为本方案的进一步改进，所述加样臂上通过针座装设有钢针，所述钢针上套设有套筒；所述机械手包括机械爪安装座、左右旋电机以及抓取手指，所述抓取手指为两个通过直线导轨对称分布于机械抓安装座的两侧，所述机械爪安装座的下方设有弹簧柱塞和杯条检测板。作为本方案的进一步改进，所述杯仓内设有第一托盘支架，所述第一托盘支架上方设有第一杯条托盘，所述第一托盘支架通过第一电机驱动；所述杯盘抓取机构包括杯盘抓取底板、杯盘抓手和二次加样杯槽，所述杯盘抓手位于杯盘抓取底板上方，一端与所述二次加样杯槽连接，另一端插入到杯仓内部的上方用于抓取杯条托盘，所述抓取底板上还设有杯盘检测板和第二电机。作为本方案的进一步改进，所述孵育仓内部设有孵育托盘，所述孵育仓前后分别设有进杯口和出杯口，上方和下方均设有加热片，上方设有第一杯条给进机构和第二杯条给进机构，所述第一杯条给进机构与第二杯条给进机构结构相同，方向相反，均包括第三电机、第一齿条以及杯条推杆。作为本方案的进一步改进，所述清洗机构为磁力洗杯器，包括洗杯架，所述洗杯架上方设有洗杯头，所述洗杯头上设有清洗针和清洗管，所述洗杯架为中空结构，内部设有吸附板，所述吸附板在洗杯架内上下运动。作为本方案的进一步改进，所述吸附板为“7”字型，通过驱动机构驱动上下运动，所述驱动机构包括磁钢升降底板，所述磁钢升降底板一侧设有磁钢升降立板，所述磁钢升降立板上设有磁钢支板和导轨，所述磁钢支板与所述导轨滑动连接，所述吸附板与所述磁钢支板固定连接，并随着磁钢支板一起上下运动，所述磁钢支板上设有横向槽；所述磁钢升降地板上设有第四电机，所述第四电机上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的齿轮轴探入所述横向槽内，所述第二齿轮边缘还设有偏向止动销，并通过该偏向止动销连接到磁钢支板的横向槽内，所述磁钢升降底板下方还设有第五电机。作为本方案的进一步改进，所述判读装置包括支撑和固定各个模块的判读底座，用于将机械手自动抓取的反应杯条传动至判读模块杯条入口处的反应杯条传动模块，用于将移动至判读模块杯条入口处的反应杯条稳定地推入判读模块内的反应杯条X向进给模块和对反应杯条进行读数的判读模块；所述反应杯条传动模块包括：固接在所述判读底座右端的固定座，所述固定座的前侧上方枢设从动同步带轮、后侧下方固设第六电机，所述第六电机的电机轴穿过所述固定座后固接一个主动同步带轮，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮上绕设同步带，所述同步带左侧的所述固定座上固设Z向直线导轨，与所述Z向直线导轨滑动配合设置杯条放置座，所述杯条放置座同时与所述同步带固连使得其能沿Z向上下位移；在靠近所述固定座的上下端分别固设光栅片和第一光电开关以确保是否将反应杯条移动至杯条入口处；所述杯条放置座内设置弹片以保证反应杯条的牢固；所述反应杯条X向进给模块包括左端固定在所述判读底座上的支撑座，所述支撑座上开设X向导孔、与所述X向导孔相通的Z向通孔，所述X向导孔滑动配合设置推进齿条，所述推进齿条的右端固设杯条推杆；在对应于所述Z向通孔的下方固设第七电机，固设在所述第七电机的电机轴上的齿轮位于所述Z向通孔内并与所述推进齿条相啮合；在所述支撑座的右端固设第二光电开关；所述判读模块包括杯条进给装置、底物加注装置、杯条读数装置和杯条丢弃装置；所述杯条进给装置包括固定在所述判读底座上的判读杯槽，所述判读杯槽上枢设三个进给齿轮，三个所述进给齿轮通过驱动装置驱动同步转动以将推入读杯槽内的反应杯条连续缓慢推进，靠近所述判读杯槽左端的所述判读底座上设置第二光电传感器和第三光电开关，靠近所述判读杯槽右端的所述判读底座上设置第一光电传感器；所述底物加注装置包括Z向齿条、读杯槽封堵板，所述Z向齿条通过驱动装置驱动其沿Z向上下运动，所述Z向齿条的上端固连底物加注头和底物抽取管；所述杯条读数装置设置在读数暗盒内以保证在读数时完全避光，所述杯条读数装置包括光电倍增管计数器，所述光电倍增管计数器外设避光罩，所述避光罩外侧设置散热风扇以对所述光电倍增管计数器进行散热；所述杯条丢弃装置包括位于所述判读底座左端的丢弃拨轮。作为本方案的进一步改进，所述杯盘存放机构包括壳体，所述壳体内设有第二托盘支架，所述第二托盘支架上方设有第二杯条托盘，所述第二托盘支架通过第八电机驱动，所述壳体上方设有检测板，下方设有光电开关。与现有技术相比，本专利技术的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，是一种新型高通量，支持不停机加载样本和试剂的全自动化学发光免疫分析仪，能够满足大批量样本处理要求，提高试验效率。附图说明图1是本专利技术磁微粒全自动化学发光免疫分析仪的结构示意图。图2是本专利技术的第一载架的结构示意图。图3是本专利技术的第二载架的结构示意图。图4是本专利技术的加样臂和机械手的结构示意图。图5是本专利技术的杯仓和杯盘抓取机构的结构示意图。图6是本专利技术的孵育仓的结构示意图。图7是本专利技术的孵育仓的剖视图。图8是本专利技术的清洗机构的结构示意图。图9是本专利技术的清洗机构的驱动机构结构示意图。图10是本专利技术的清洗机构的吸附板结构示意图。图11是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）两侧设有第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）上滑动连接有横梁支架（3），所述横梁支架（3）上设有第二滑轨（4），所述第二滑轨（4）上滑动连接有加样臂（5）和机械手（6）；所述机架（1）上方设有第一载架（7）和第二载架（8），位于机架（1）左侧，所述第二载架（8）右侧设有杯仓（9）、杯盘抓取机构（10）、孵育仓（11）、清洗机构（12）以及杯盘存放机构（13），所述孵育仓（11）上连接有第一杯条给进机构（14）和第二杯条给进机构（15），所述第二载架（8）后方设有判读机构（16）和杯条传送机构（17），上述机构均安装在机架（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）两侧设有第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）上滑动连接有横梁支架（3），所述横梁支架（3）上设有第二滑轨（4），所述第二滑轨（4）上滑动连接有加样臂（5）和机械手（6）；所述机架（1）上方设有第一载架（7）和第二载架（8），位于机架（1）左侧，所述第二载架（8）右侧设有杯仓（9）、杯盘抓取机构（10）、孵育仓（11）、清洗机构（12）以及杯盘存放机构（13），所述孵育仓（11）上连接有第一杯条给进机构（14）和第二杯条给进机构（15），所述第二载架（8）后方设有判读机构（16）和杯条传送机构（17），上述机构均安装在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述机架（1）前方还设有托盘入口（18）和显示屏（19）。3.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述第一载架（7）为吸头和试剂冷仓载架，所述第二载架（8）为样本载架，两者均为为抽屉式结构，通过滑轨与机架（1）滑动连接。4.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述加样臂（5）上通过针座（20）装设有钢针（21），所述钢针（21）上套设有套筒（22）；所述机械手（6）包括机械爪安装座（23）、左右旋电机（24）以及抓取手指（25），所述抓取手指（25）为两个且通过直线导轨（26）对称分布于机械抓安装座（23）的两侧，所述机械爪安装座（23）的下方设有弹簧柱塞（27）和杯条检测板（28）。5.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述杯仓（9）内设有第一托盘支架（29），所述第一托盘支架（29）上方设有第一杯条托盘（30），所述第一托盘支架（29）通过第一电机（31）驱动；所述杯盘抓取机构（10）包括杯盘抓取底板（32）、杯盘抓手（33）和二次加样杯槽（34），所述杯盘抓手（33）位于杯盘抓取底板（32）上方，一端与所述二次加样杯槽（34）连接，另一端插入到杯仓（9）内部的上方用于抓取杯条托盘（30），所述杯盘抓取底板（32）上还设有杯盘检测板（35）和第二电机（36）。6.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述孵育仓（11）内部设有孵育托盘（37），所述孵育仓（11）前后分别设有进杯口（38）和出杯口（39），上方和下方均设有加热片，上方设有第一杯条给进机构（40）和第二杯条给进机构（41），所述第一杯条给进机构（40）包括第三电机（42）、第一齿条（43）以及杯条推杆（44）；所述第二杯条给进机构（41）包括第四电机（45）、第二齿条（46）以及杯条拉杆（47）。7.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述清洗机构（12）为磁力洗杯器，包括洗杯架（48），所述洗杯架（48）上方设有洗杯头（49），所述洗杯头（49）上设有清洗针（50）和清洗管（51），所述洗杯架（48）为中空结构，内部设有吸附板（52），所述吸附板（52）在洗杯架（48）内上下运动。8.根据权利要求7所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述吸附板（52）为“7”字型，通过驱动机构驱动上下运动，所述驱动机构包括磁钢升降底板（53），所述磁钢升降底板（53）一侧设有磁钢升降立板（54），所述磁钢升降立板（54）上设有磁钢支板（55）和导轨（56），所述磁钢支板（55）与所述导轨（56）滑动连接，所述吸附板（52）与所述磁钢支板（55）固定连接，并随着磁钢支板（55）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33