The invention provides a real-time classification system and a method for a single board of a rotary cutting machine. The system comprises an infrared sensor, a single chip microcomputer, an industrial control computer, an image acquisition device and a grading device, wherein an infrared sensor is used to send a trigger signal to an industrial control computer when a single board of a rotary cutting machine is detected, and an industrial control computer is used to send a trigger signal according to a touch. Signal control image acquisition equipment collects the image of the veneer of the rotary cutting machine, judges the level information of the veneer according to the image of the veneer of the rotary cutting machine, and sends the level information to the grading device; the grading device is used to transport the veneer of the rotary cutting machine to the corresponding channel according to the level information; the infrared sensor is electrically connected with the microcontroller; The microcontroller is connected with the industrial control electrical machinery, and the industrial computer is electrically connected with the image acquisition device and the grading device respectively. The system and method can detect the veneer of the rotary cutting machine and classify the veneer of the rotary cutting machine automatically with high real-time, high precision, which reduces the labor cost and is suitable for the requirement of the industrial field.
【技术实现步骤摘要】
一种旋切机单板实时分级系统及方法
本专利技术涉及机器视觉
,具体涉及一种旋切机单板实时分级系统及方法。
技术介绍
木材由于具有环保、强度高、韧性好及可再生等优点,被广泛应用在地板、家具等人民日常生活所需的各个方面。我国的木质产品消费量逐年增加,同时国民对其质量要求也逐渐提高。国内外研究人员均在木材表面缺陷检测方面开展了大量研究,但大部分是基于静态图像的科学算法研究,虽取得成果较多,却难以符合工业现场的在线高速实时检测需求。目前,工业现场对于板材的分类主要依靠人工目测板材的大小及缺陷,然后依据人工判断操作控制器。该方法人为因素影响较大,存在效率低、准确率低、人工成本花费较高等问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种旋切机单板实时分级系统及方法。第一方面,本专利技术实施例提供一种旋切机单板实时分级系统,所述系统包括:红外传感器、单片机、工控机、图像采集设备和分级装置,其中,所述红外传感器用于在检测到旋切机单板时,通过所述单片机向所述工控机发送触发信号;所述工控机用于根据所述触发信号控制所述图像采集设备采集所述旋切机单板的图像,根据所述旋切机单板的 ...
【技术保护点】
1.一种旋切机单板实时分级系统,其特征在于,包括:红外传感器、单片机、工控机、图像采集设备和分级装置,其中,所述红外传感器用于在检测到旋切机单板时,通过所述单片机向所述工控机发送触发信号;所述工控机用于根据所述触发信号控制所述图像采集设备采集所述旋切机单板的图像,根据所述旋切机单板的图像判断所述旋切机单板的级别信息,并将所述级别信息发送到所述分级装置;所述分级装置用于根据所述级别信息,将所述旋切机单板输送到对应的通道;所述红外传感器与所述单片机电连接,所述单片机与所述工控机电连接,所述工控机分别与所述图像采集设备和所述分级装置电连接。
【技术特征摘要】
1.一种旋切机单板实时分级系统,其特征在于,包括:红外传感器、单片机、工控机、图像采集设备和分级装置,其中,所述红外传感器用于在检测到旋切机单板时,通过所述单片机向所述工控机发送触发信号;所述工控机用于根据所述触发信号控制所述图像采集设备采集所述旋切机单板的图像,根据所述旋切机单板的图像判断所述旋切机单板的级别信息,并将所述级别信息发送到所述分级装置;所述分级装置用于根据所述级别信息,将所述旋切机单板输送到对应的通道;所述红外传感器与所述单片机电连接,所述单片机与所述工控机电连接,所述工控机分别与所述图像采集设备和所述分级装置电连接。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述工控机具体用于:根据所述旋切机单板的图像,判断所述旋切机单板是否为短尺;若所述旋切机单板为短尺,则将所述旋切机单板的级别信息确定为三级;若所述旋切机单板不是短尺,则根据所述旋切机单板的图像识别所述旋切机单板中的缺陷信息;根据所述缺陷信息,进一步确定所述旋切机单板的级别信息。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述分级装置包括控制电机、供电电机和传送设备,所述控制电机和所述供电电机分别与所述传送设备相连,所述供电电机用于为所述传送设备供电,若所述级别信息为一级,则所述控制电机不启动,所述传送设备将所述旋切机单板传送到第一通道;若所述级别信息为二级,则所述控制电机启动且控制所述传送设备倾斜第一预设角度,所述传送设备在支撑滑块的支撑下,将所述旋切机单板传送到第二通道;若所述级别信息为三级,则所述控制电机启动且控制所述传送设备倾斜第二预设角度,所述传送设备在所述支撑滑块的支撑下,将所述旋切机单板传送到第三通道。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括光源,所述光源均匀安装在所述图像采集设备的周围,用于照射所述旋切机单板的板材表面。5.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述旋切机单板的图像包括连续的两帧图像,所述根据所述旋切机单板的图像,判断所述旋切机单板是否为短尺,包括:根据所述连续的两帧图像之间的差别,识别定位所述旋切机单板;计算所述旋切机单板的板材面积;若所述旋切机单板的板材面积小于标准板材面积的预设百分比,则判断所述旋切机单板为短尺。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫磊,郑欣雨,石煜,杨建华,肖江,
申请(专利权)人:北京林业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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