The utility model relates to a double-rotating cloth head and steamer-feeding robot. The buffering pipe is in horizontal direction relative to the vertical inclination and conveyor belt. A rotating outer connection at the top inlet of the buffering pipe and a rotating motor and a bearing seat are installed at the bottom outlet through a switching seat. The conveyor belt is installed on a conveyor frame, and the conveyor frame is provided with a utility model. The conveyor motor driving the conveyor belt and the hollow shaft positioned above the conveyor belt are supported on the bearing seat by the hollow shaft, and the rotary motor is connected with the hollow shaft through the transmission mechanism. The cloth head adopts the double rotating distribution mode, the buffer pipe rotates to complete the rotation along the inner wall of the wine steamer, the conveyor belt rotates to complete the fine adjustment of the distance from the inner wall of the different diameter wine steamer, and the material enters the conveyor belt from the buffer pipe and is buffered in two places when the conveyor belt is discharged.
【技术实现步骤摘要】
双旋转布料头及上甑机器人
本技术涉及一种酿酒设备,具体涉及一种双旋转布料头及上甑机器人。
技术介绍
在酒类酿造领域中,为了实现自动化,一般采用上甑机器人进行上甑,上甑机器人的传动末端一般为布料头,酒醅传输至布料头后直接从布料头的出口排出布料,但是较为粘稠的酒醅在布料过程中下降冲击力较大,容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大产生砸料、布料不平等问题,对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。为了解决酒醅从布料头出口排出后的冲击问题,人们在布料头的出口处设有缓冲通道,酒醅从布料头直接落入缓冲通道,再由缓冲通道落入输送带,最终由输送带完成输送,但是,现有的缓冲通道都是水平旋转、输送带都是上下摆动,输送带上下摆动是为了微调布料头末端出口与不同直径酒甑内壁的距离,这种微调方式虽然很好调整距离,但是输送带上下摆动处于不同的角度时,会影响输送速度,造成布料稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双旋转布料头及上甑机器人,该布料头采用双旋转的布料方式,缓冲管道旋转完成沿酒甑内壁旋转的动作,输送带旋转完成与不同直径酒甑内壁距离的微调,物料从缓冲管道进入输送带并由输送带排出时进行了两处缓 ...
【技术保护点】
1.一种双旋转布料头,包括缓冲管道和输送带,其特征在于:缓冲管道相对于竖向倾斜、输送带为水平方向,缓冲管道顶部进口处可旋转的外接、底部出口处通过转接座安装有旋转电机和轴承座,输送带安装在输送架上,输送架上设有用于驱动输送带的输送电机和位于输送带上方的空心轴,空心轴配合支撑在轴承座上,旋转电机通过传动机构与空心轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种双旋转布料头,包括缓冲管道和输送带,其特征在于:缓冲管道相对于竖向倾斜、输送带为水平方向,缓冲管道顶部进口处可旋转的外接、底部出口处通过转接座安装有旋转电机和轴承座,输送带安装在输送架上,输送架上设有用于驱动输送带的输送电机和位于输送带上方的空心轴,空心轴配合支撑在轴承座上,旋转电机通过传动机构与空心轴连接。2.如权利要求1所述的双旋转布料头,其特征在于:输送架上设有挡料板,挡料板位于输送带工作面上且关于输送带工作面中心对称。3.如权利要求1所述的双旋转布料头,其特征在于:缓冲管道上侧壁设有通孔。4.如权利要求1所述的双旋转布料头,其特征在于:输送架包括为输...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭泽民,王鑫,徐击水,程刚,谈文鑫,解缙,
申请(专利权)人:武汉奋进智能机器有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。