无水洗车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了无水洗车机器人，包括支撑系统、喷洒擦洗一体机构和控制主机，喷洒擦洗一体机构可在控制主机的控制下在支撑系统上行走移动；支撑系统包括支撑柱和顶盘，支撑柱连接于顶盘的两侧下表面使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构；喷洒擦洗一体机构包括横臂和与横臂的一端连接的侧竖臂，横臂和侧竖臂上均设有多个指向操作空间的喷洒擦洗一体头，该喷洒擦洗一体头连接有电动伸缩机构；喷洒擦洗一体头包括喷嘴和吸嘴，吸嘴设有空腔且吸嘴与车体表面的接触面为环形，喷嘴设于吸嘴的空腔内且不与车体表面接触，所有吸嘴和喷嘴分别通过软管连接吸风机和空压机。本实用新型专利技术节约水资源，保护环境，清洁效果好，效率提升。

Waterless car wash robot

The utility model discloses a water-free car washing robot, which comprises a support system, a spraying and scrubbing integrated mechanism and a control host computer. The spraying and scrubbing integrated mechanism can move on the support system under the control of the control host computer; the support system comprises a support column and a top disc, and the support column is connected to the lower surfaces of both sides of the top disc to form the support system. The spraying and scrubbing integral mechanism comprises a horizontal arm and a side vertical arm connected with one end of the horizontal arm, and a plurality of spraying and scrubbing integral heads pointing to the operation space are arranged on the horizontal arm and the side vertical arm, and the spraying and scrubbing integral head is connected with an electric telescopic mechanism; the spraying and scrubbing integral head comprises a nozzle and a side vertical arm. The suction nozzle is provided with a cavity and the contact surface between the suction nozzle and the car body surface is annular. The nozzle is arranged in the cavity of the suction nozzle without contact with the car body surface. All the suction nozzles and the nozzles are connected with the suction fan and the air compressor through the hose respectively. The utility model saves water resources, protects the environment, and has good cleaning effect and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
无水洗车机器人
本技术属于洗车
，具体涉及无水洗车机器人。
技术介绍
随着民用汽车的日益剧增，汽车美容行业的发展速度也极快，汽车美容一般分为两个阶段，第一阶段：洗车；第二阶段：美容与装饰。洗车的流程一般分为：准备、接车、打泡沫、擦车外部、擦车内部、检查等环节。然而现有洗车方式仍然依靠人工方式，使用洗车液、水对车外部和内部擦洗清洁。由于人工擦洗的明显缺陷，因此，洗车机器人在近几年得到越来越多洗车行业的青睐，洗车机器人一般是利用洗车液、高压水对汽车表面来回冲洗，而此种方式又带来的水资源浪费和清洗不彻底的缺陷相形见绌。近年，“无水洗车”的理念被人们所熟知和使用，无水洗车是一种指利用高科技产品，对汽车进行清洁、打蜡、上光、养护一次完成的新型汽车保洁方式，无水洗车的产品配方由多种新型表面活性剂、浮化剂及悬浮剂等漆面保护成分组成，能有效地将尘土吸附在擦车布上，避免划伤车漆，而且可以使清洗更彻底，光洁效果更好。然而无水洗车仍然停留在人工工作状态，亟待一款即节约水资源、清洗效果好，又节约人力、效率高的装置来改变现有洗车行业的格局。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供无水洗车机器人。本技术所采用的技术方案为：无水洗车机器人，包括支撑系统、喷洒擦洗一体机构和控制主机，所述喷洒擦洗一体机构可在控制主机的控制下在支撑系统上行走移动；所述支撑系统包括支撑柱和顶盘，所述支撑柱为两根及以上并连接于顶盘的两侧下表面使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构；所述喷洒擦洗一体机构包括横臂和与横臂的一端连接的侧竖臂，所述横臂和侧竖臂上均设有多个指向操作空间的喷洒擦洗一体头，该喷洒擦洗一体头通过由控制主机控制工作的电动伸缩机构与横臂和侧竖臂连接；所述喷洒擦洗一体头包括喷嘴和吸嘴，所述吸嘴设有空腔且吸嘴与车体表面的接触面为环形面，所述喷嘴设于吸嘴的空腔内且不与车体表面接触，所有所述吸嘴和喷嘴分别通过软管连接有由控制主机控制工作的吸风机和空压机。本技术通过控制喷洒擦洗一体机构行走，同时通过喷嘴进行喷洒和通过吸嘴进行擦洗并将废水回收，通过电动伸缩机构控制喷洒擦洗一体头与车体表面的紧密接触，达到清洁度高且大量节约水资源的目的。自动化的控制同时避免了人工操作，提高工作效率。具体地，所述横臂的上表面通过由控制主机控制工作的旋转机构连接有第一行走轮；所述第一行走轮设有由控制主机控制工作的驱动电机；所述顶盘的下表面设有用于第一行走轮行走的轨道。通过控制旋转机构调整喷洒擦洗一体机构旋转角度。作为优选，所述轨道为以顶盘中心为中心环绕一周的环形轨道。喷洒擦洗一体机构则可以在该轨道上做来回往复运动。进一步地，所述第一行走轮包括滚轮和一端与该滚轮连接的轮架，该轮架的另一端通过旋转机构与横臂的上表面连接。进一步地，所述喷洒擦洗一体机构为一个以上，当喷洒擦洗一体机构为两个以上时，设于其上的喷洒擦洗一体头相互交错设置。做到无缝喷洒擦洗，不留死角。一个所述喷洒擦洗一体头包括至少一个用于喷水的喷嘴和一个用于喷无水洗车液的喷嘴，用于喷水的喷嘴和用于喷无水洗车液的喷嘴分别连接软管，并分别在软管上设有由控制主机控制工作的电磁阀。通过控制电磁阀，可以控制喷水还是无水洗车液。为了灵活控制喷洒擦洗一体头，同时避免喷洒擦洗一体头对车体形成过大的压力致使车体损伤，所述喷洒擦洗一体头上设有激光测距传感器，该激光测距传感器与控制主机通信连接。为了进一步避免对车体的损伤，所述吸嘴由橡胶材质制成且与车体表面的接触面内还设有压力传感器，该压力传感器与控制主机通信连接。进一步地，所述无水洗车机器人还包括由控制主机控制喷水的地面软管，该地面软管上设有多个朝向操作空间的地面高压水喷头。实现对车底盘的冲洗。另外，位于操作空间前端的两个支撑柱上还设有红外传感器，该红外传感器与控制主机通信连接。实现对整个机器人的开关控制。本技术的有益效果为：本技术通过控制喷洒擦洗一体机构行走，同时通过喷嘴进行喷洒和通过吸嘴进行擦洗并将废水回收，通过电动伸缩机构控制喷洒擦洗一体头与车体表面的紧密接触，达到清洁度高且大量节约水资源的目的。自动化的控制同时避免了人工操作，提高工作效率。本技术理论上最多进行两轮喷洒擦洗即可清洗彻底，大量节约水资源，可对废水回收集中处理，保护环境，适合大规模推广使用。附图说明图1是本技术-实施例的侧面结构示意图。图2是本技术-实施例的正面结构示意图。图3是本技术-实施例的喷洒擦洗一体头的结构示意图。图中：1-支撑柱；2-顶盘；3-喷洒擦洗一体机构；301-横臂；302-侧竖臂；303-喷洒擦洗一体头；303a-喷嘴；303b-吸嘴；304-第一行走轮；5-地面高压水喷头。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1-3所示，本实施例的无水洗车机器人，包括支撑系统、喷洒擦洗一体机构3、无水洗车液箱、水箱、吸风机、空压机、废液收集箱和控制主机。其中，支撑系统由支撑柱1和顶盘2组成，支撑柱1为两根及以上并均匀连接于顶盘2的两侧下表面，使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构，在本实施例中，支撑柱1为四根并分别连接于顶盘2的四个角下表面。喷洒擦洗一体机构3为“L型”，包括横臂301和与横臂301的一端固为一体的侧竖臂302，横臂301和侧竖臂302均为空心，横臂301和侧竖臂302上均设有多个指向操作空间的喷洒擦洗一体头303，本实施例中，各设置两个喷洒擦洗一体头。该喷洒擦洗一体头通过由控制主机控制工作的电动伸缩机构与横臂和侧竖臂连接。本实施例中，喷洒擦洗一体头3包括喷嘴303a和吸嘴303b，吸嘴303b设有空腔且吸嘴303b与车体表面的接触面为环形面，喷嘴303a设于吸嘴303b的空腔内且不与车体表面接触，所有吸嘴303b和喷嘴303a分别通过软管连接由控制主机控制工作的吸风机和空压机。其中，吸风机连接废液收集箱，空压机分别连接无水洗车液箱和水箱，并通过控制主机控制进无水洗车液还是水。相应地，一个喷洒擦洗一体头包括至少一个用于喷水的喷嘴和一个用于喷无水洗车液的喷嘴，用于喷水的喷嘴和用于喷无水洗车液的喷嘴分别连接软管，并分别在软管上设有由控制主机控制工作的电磁阀。横臂301的上表面设有第一行走轮304，该第一行走轮包括滚轮和一端与滚轮连接的轮架，轮架的另一端与横臂301的上表面连接，第一行走轮304上设有驱动电机，该驱动电机与控制主机连接由其控制工作。横臂301还通过一个旋转机构与第一行走轮304连接，该旋转机构与控制主机连接由其控制旋转角度。相应地，顶盘2的下表面设有用于第一行走轮304行走的轨道，该轨道为以顶盘2中心为中心环绕一周的环形轨道。本实施例中，喷洒擦洗一体机构3为一个以上，当喷洒擦洗一体机构为两个以上时，设于其上的喷洒擦洗一体头303相互交错设置。喷洒擦洗一体头303上设有激光测距传感器，该激光测距传感器检测与车体表面的距离传输至控制主机，由控制主机发送控制指令控制电动伸缩机构的伸缩长度，使喷洒擦洗一体头303刚好到达车体表面进行喷洒和擦洗。本实施例中，吸嘴由橡胶材质制成且与车体表面的接触面内还设有压力传感器，该压力传感器与控制主机通信连接。在本实施例中，位于操作空间前端的两个支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无水洗车机器人，其特征在于：包括支撑系统、喷洒擦洗一体机构(3)和控制主机，所述喷洒擦洗一体机构可在控制主机的控制下在支撑系统上行走移动；所述支撑系统包括支撑柱(1)和顶盘(2)，所述支撑柱为两根及以上并连接于顶盘的两侧下表面使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构；所述喷洒擦洗一体机构包括横臂(301)和与横臂的一端连接的侧竖臂(302)，所述横臂和侧竖臂上均设有多个指向操作空间的喷洒擦洗一体头(303)，该喷洒擦洗一体头通过由控制主机控制工作的电动伸缩机构与横臂和侧竖臂连接；所述喷洒擦洗一体头包括喷嘴(303a)和吸嘴(303b)，所述吸嘴设有空腔且吸嘴与车体表面的接触面为环形面，所述喷嘴设于吸嘴的空腔内且不与车体表面接触，所有所述吸嘴和喷嘴分别通过软管连接由控制主机控制工作的吸风机和空压机。

【技术特征摘要】
1.无水洗车机器人，其特征在于：包括支撑系统、喷洒擦洗一体机构(3)和控制主机，所述喷洒擦洗一体机构可在控制主机的控制下在支撑系统上行走移动；所述支撑系统包括支撑柱(1)和顶盘(2)，所述支撑柱为两根及以上并连接于顶盘的两侧下表面使支撑系统形成内部具有操作空间的门框式结构；所述喷洒擦洗一体机构包括横臂(301)和与横臂的一端连接的侧竖臂(302)，所述横臂和侧竖臂上均设有多个指向操作空间的喷洒擦洗一体头(303)，该喷洒擦洗一体头通过由控制主机控制工作的电动伸缩机构与横臂和侧竖臂连接；所述喷洒擦洗一体头包括喷嘴(303a)和吸嘴(303b)，所述吸嘴设有空腔且吸嘴与车体表面的接触面为环形面，所述喷嘴设于吸嘴的空腔内且不与车体表面接触，所有所述吸嘴和喷嘴分别通过软管连接由控制主机控制工作的吸风机和空压机。2.根据权利要求1所述的无水洗车机器人，其特征在于：所述横臂的上表面通过由控制主机控制工作的旋转机构连接有第一行走轮(304)；所述第一行走轮设有由控制主机控制工作的驱动电机；所述顶盘的下表面设有用于第一行走轮行走的轨道。3.根据权利要求2所述的无水洗车机器人，其特征在于：所述轨道为以顶盘中心为中心环绕一周的环形轨道。4.根据权利要求2所述的无水洗车...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宝兴，
申请(专利权)人：深圳人人享信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44