防污染便携式油管自动排送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种防污染便携式油管自动排送装置，涉及油田起下管柱作业技术领域，包括油管排放及油污收集盒、行吊、行车轨道梁、行车架、竖梁、横梁吊臂、油管抓取装置和PLC系统，行吊与油管排放及油污收集盒的两个轨道滑动连接，行车轨道梁设有两个且平行设置于行吊的上端，行车架与两个行车轨道梁滑动连接，竖梁套设于行车架内且与行车架滑动连接，竖梁下端固定有横梁吊臂，横梁吊臂下端安装有油管抓取装置，油管排放及油污收集盒内固定有多个油管桥，每个油管桥一侧设置有多个可调式管杆支架。该装置对油管杆实现拉送、吊起、就位、排管一体化自动化操作，节约人力，转移时免于拆装且移动方便，可重复使用，节约摆放空间，避免油污落地。

Anti pollution portable oil pipe automatic discharging device

The invention discloses an anti-pollution portable tubing automatic drainage device, which relates to the technical field of oil field lifting and unloading tubing string operation, including tubing drainage and two rails of tubing drainage and tubing drainage and oil pollution collection box, traveling crane, traveling track beam, traveling frame, vertical beam, crossbeam lifting arm, tubing grabbing device and PLC system. The track beam is provided with two parallel mounted on the upper end of the traveling crane. The traveling frame is sliding connected with two traveling rail beams. The vertical beam is sleeved in the traveling frame and sliding connected with the traveling frame. The lower end of the vertical beam is fixed with a crossbeam crane arm. The lower end of the crossbeam crane arm is equipped with an oil pipe grabbing device, and the oil pipe drainage and oil pollution collection are installed. A plurality of tubing bridges are fixed inside the box, and a plurality of adjustable pipe rod supports are arranged on one side of each oil pipe bridge. The device realizes the automatic operation of pulling, lifting, positioning and draining the tubing rods, saves manpower, avoids dismantling and assembling when transferring and moves conveniently, can be reused, saves space for placing and avoids oil stains landing on the ground.

【技术实现步骤摘要】
防污染便携式油管自动排送装置
本专利技术涉及油田起下管柱作业
，特别是涉及一种防污染便携式油管自动排送装置。
技术介绍
油田修井起下管柱作业工作量巨大，单井起下管柱平均达7-8次，单次起下管柱1500-3000m，油管根数达150-300根。传统作业时拉、排、送油管全靠人工，费时费力不安全，同时传统施工需要人工搭制围堰并铺上塑料布，占地面积大，施工复杂，且作业过程中和完井后容易产生大量污染物(塑料布、油污)污染地面。近期推广使用的油管输送机设计复杂，体积及重量较大，易被原油污染且不易清理，同时需要配备液压站和380V电源作为动力，存在安全隐患，容易发生故障，功能上只能实现油管的上桥和下桥，不能实现油管的机械化摆放和就位。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种防污染便携式油管自动排送装置，由PLC系统控制操作，结合机械传动转换原理，对油管实现拉送、吊起、就位、排管一体化自动化操作，移动时免于拆装且移动方便，可实现重复使用，还可节约摆放空间，避免油污落地。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种防污染便携式油管自动排送装置，包括油管排放及油污收集盒、行吊、行车轨道梁、行车架、竖梁、横梁吊臂和油管抓取装置，所述油管排放及油污收集盒平行的两个侧边上设置有轨道，所述行吊底端的两侧分别与两个所述轨道滑动连接，且所述行吊由行吊驱动装置驱动并沿所述轨道的长度方向往复滑动，所述行车轨道梁设有两个且平行设置于所述行吊的上端，所述行车轨道梁与所述轨道垂直设置，所述行车架的两端分别与两个所述行车轨道梁滑动连接，所述行车架由行车架驱动装置驱动并沿所述行车轨道梁的长度方向往复滑动，所述竖梁套设于所述行车架内且与所述行车架滑动连接，所述竖梁由竖梁驱动装置驱动并沿竖直方向在所述行车架内往复滑动，所述竖梁下端固定有所述横梁吊臂，所述横梁吊臂下端安装有所述油管抓取装置，所述油管排放及油污收集盒内固定有多个油管桥，每个所述油管桥一侧设置有多个可调式管杆支架，各所述可调式管杆支架的底端与所述油管排放及油污收集盒连接。优选地，所述行车架包括底板、第一竖梁定位板、第二竖梁定位板、两个电机固定板和四个连接支架，所述底板中部设置有开孔，两个所述电机固定板平行相对设置于所述开孔的两侧，所述第一竖梁定位板和所述第二竖梁定位板平行相对设置于所述开孔的另两侧，所述电机固定板与所述第一竖梁定位板垂直设置，四个所述连接支架分别设置于所述底板下表面的四个端部。优选地，所述竖梁驱动装置包括两个竖向驱动电机和两个齿条，所述竖梁穿过所述开孔并由所述第一竖梁定位板和所述第二竖梁定位板进行限位，两个所述竖向驱动电机分别固定于两个所述电机固定板上，所述两个齿条分别固定于所述竖梁平行的两侧，且所述齿条设置于所述竖梁与所述电机固定板之间，每个所述竖向驱动电机的输出轴连接有一齿轮，一个所述齿轮与一个所述齿条啮合。优选地，所述行车轨道梁为工字钢梁，所述连接支架通过滑轮组件与所述行车轨道梁形成滑动连接，所述滑轮组件包括连接杆、两个滑轮安装板和两个滑轮，所述连接支架伸出的一端设置有连接部，所述连接杆穿过所述连接部且由所述连接部的两端伸出，所述连接杆的两端分别安装有一所述滑轮安装板，两个所述滑轮安装板分别设置于所述行车轨道梁的两侧，各所述滑轮安装板内侧安装有一所述滑轮且所述滑轮可在所述行车轨道梁上滑动；所述行车架驱动装置包括两个滑轮驱动电机，两个所述滑轮驱动电机分别安装于两个所述行车轨道梁外侧的所述滑轮安装板上，一个所述滑轮驱动电机的输出轴与一个所述滑轮连接。优选地，所述行吊驱动装置包括两个脚轮驱动电机，所述行吊底部的四个端部分别安装有一个脚轮，所述脚轮与所述轨道形成滑动连接，两个所述脚轮驱动电机分别与位于不同的所述轨道上的所述脚轮连接。优选地，所述油管抓取装置包括方管、连接螺栓、定位圆管和电磁铁，所述方管固定于所述横梁吊臂下端且与所述横梁吊臂平行设置，所述定位圆管固定于所述方管的下端且与所述方管垂直设置，所述方管与所述定位圆管连通，所述定位圆管的内径大于所述连接螺栓的直径，所述连接螺栓套设于所述定位圆管内，所述连接螺栓上端伸至所述方管内且由固定螺母进行固定，所述连接螺栓下端伸至所述定位圆管外且与所述电磁铁固定连接。优选地，所述可调式管杆支架包括套管、螺母、支撑螺栓和支架，所述套管与所述油管桥固定连接，所述螺母固定于所述套管上端，所述支撑螺栓螺纹连接于所述螺母内，所述支架固定于所述支撑螺栓上端，所述套管固定设置于油管排放及油污收集盒上。优选地，所述支架为弧面支架。优选地，所述油管排放及油污收集盒设置为两个且互相连通，两个所述油管排放及油污收集盒并排设置。优选地，还包括PLC系统，所述油管抓取装置、所述行吊驱动装置、所述行车架驱动装置和所述竖梁驱动装置均与所述PLC系统连接。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：1、本专利技术的防污染便携式油管自动排送装置，行吊可在油管排放及油污收集盒的轨道上滑动，行车架可在行吊上的行车轨道梁上滑动，竖梁可相对于行车架上下运动，由此使得安装于竖梁底端的电磁铁实现在相互垂直的三个方向上的运动，通过简易抓起、起吊、快速纵向横向移位，顺利实现油管的自动化、机械化拉送排放，不仅能实现油管的上桥和下桥，还能实现油管的机械化摆放和就位，节约人力，自动化操作中有效保护了油管丝扣。2、本专利技术的防污染便携式油管自动排送装置，通过将油管码放在油管排放及油污收集盒内节约摆放空间，避免油污落地进而杜绝污染。3、本专利技术的防污染便携式油管自动排送装置，采用多向移动式简易小型行吊，同时油管排放及油污收集盒实现小型化、制品化及一体化，使得整个装置便于携带，移动时免于拆装且移动方便，可实现重复使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术防污染便携式油管自动排送装置的结构示意图；图2为本专利技术行车架的结构示意图。附图标记说明：1、油管排放及油污收集盒；2、行吊；3、行车轨道梁；4、行车架；41、底板；42、第一竖梁定位板；43、第二竖梁定位板；44、电机固定板；45、连接支架；46、连接部；5、竖梁；6、横梁吊臂；7、油管桥；8、可调式管杆支架；9、脚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种防污染便携式油管自动排送装置，由PLC系统控制操作，结合机械传动转换原理，对油管实现拉送、吊起、就位、排管一体化自动化操作，移动时免于拆装且移动方便，可实现重复使用，还可节约摆放空间，避免油污落地。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，本实施例提供一种防污染便携式油管自动排送装置，包括油管排放及油污收集盒1、行吊2、行车轨道梁3、行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防污染便携式油管自动排送装置，其特征在于，包括油管排放及油污收集盒、行吊、行车轨道梁、行车架、竖梁、横梁吊臂和油管抓取装置，所述油管排放及油污收集盒平行的两个侧边上设置有轨道，所述行吊底端的两侧分别与两个所述轨道滑动连接，且所述行吊由行吊驱动装置驱动并沿所述轨道的长度方向往复滑动，所述行车轨道梁设有两个且平行设置于所述行吊的上端，所述行车轨道梁与所述轨道垂直设置，所述行车架的两端分别与两个所述行车轨道梁滑动连接，所述行车架由行车架驱动装置驱动并沿所述行车轨道梁的长度方向往复滑动，所述竖梁套设于所述行车架内且与所述行车架滑动连接，所述竖梁由竖梁驱动装置驱动并沿竖直方向在所述行车架内往复滑动，所述竖梁下端固定有所述横梁吊臂，所述横梁吊臂下端安装有所述油管抓取装置，所述油管排放及油污收集盒内固定有多个油管桥，每个所述油管桥一侧设置有多个可调式管杆支架，各所述可调式管杆支架的底端与所述油管排放及油污收集盒连接。

【技术特征摘要】
1.一种防污染便携式油管自动排送装置，其特征在于，包括油管排放及油污收集盒、行吊、行车轨道梁、行车架、竖梁、横梁吊臂和油管抓取装置，所述油管排放及油污收集盒平行的两个侧边上设置有轨道，所述行吊底端的两侧分别与两个所述轨道滑动连接，且所述行吊由行吊驱动装置驱动并沿所述轨道的长度方向往复滑动，所述行车轨道梁设有两个且平行设置于所述行吊的上端，所述行车轨道梁与所述轨道垂直设置，所述行车架的两端分别与两个所述行车轨道梁滑动连接，所述行车架由行车架驱动装置驱动并沿所述行车轨道梁的长度方向往复滑动，所述竖梁套设于所述行车架内且与所述行车架滑动连接，所述竖梁由竖梁驱动装置驱动并沿竖直方向在所述行车架内往复滑动，所述竖梁下端固定有所述横梁吊臂，所述横梁吊臂下端安装有所述油管抓取装置，所述油管排放及油污收集盒内固定有多个油管桥，每个所述油管桥一侧设置有多个可调式管杆支架，各所述可调式管杆支架的底端与所述油管排放及油污收集盒连接。2.根据权利要求1所述的防污染便携式油管自动排送装置，其特征在于，所述行车架包括底板、第一竖梁定位板、第二竖梁定位板、两个电机固定板和四个连接支架，所述底板中部设置有开孔，两个所述电机固定板平行相对设置于所述开孔的两侧，所述第一竖梁定位板和所述第二竖梁定位板平行相对设置于所述开孔的另两侧，所述电机固定板与所述第一竖梁定位板垂直设置，四个所述连接支架分别设置于所述底板下表面的四个端部。3.根据权利要求2所述的防污染便携式油管自动排送装置，其特征在于，所述竖梁驱动装置包括两个竖向驱动电机和两个齿条，所述竖梁穿过所述开孔并由所述第一竖梁定位板和所述第二竖梁定位板进行限位，两个所述竖向驱动电机分别固定于两个所述电机固定板上，所述两个齿条分别固定于所述竖梁平行的两侧，且所述齿条设置于所述竖梁与所述电机固定板之间，每个所述竖向驱动电机的输出轴连接有一齿轮，一个所述齿轮与一个所述齿条啮合。4.根据权利要求2所述的防污染便携式油管自动排送装置，其特征在于，所述行车轨道梁为工字钢梁，所述连接支架通过滑轮组件与所述行车轨道梁形成滑动连接，所述滑轮组件包括连接杆、两个滑轮安装板和两个滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宝华，徐爱民，李梦瑶，丛岩，李剑，王任坤，李资收，包正强，杨再广，彭飞，王志刚，冯秀东，王传喜，程元涛，杨涛，马秀田，
申请(专利权)人：东营玺诺石油科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37