液压式抬腿组件及港口货物转运用拼接式应急龙门吊制造技术

本发明专利技术公开了一种液压式抬腿组件及港口货物转运用拼接式应急龙门吊，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10）。本发明专利技术是一种拼接式应急龙门吊，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，拼接成小型应急龙门吊，通过轮式底盘（1）、重心调整块移动组件（3）以及吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件（10）实现吊钩的纵向移动。

Hydraulic leg lifting assembly and spliced emergency gantry crane for port cargo transshipment

The invention discloses a hydraulic leg lifting assembly and a port cargo switching splicing emergency gantry crane, which comprises a wheel chassis (1), a supporting frame (2), a moving assembly of a center of gravity adjusting block (3), an electrically driven rotating assembly (4), a hydraulic leg lifting assembly (5), a center of gravity adjusting block (6), a chassis stabilizing assembly (7), and a hydraulic leg lifting assembly (5). The gantry crane base (8), the hook transverse movement component (9) and the hook longitudinal moving component (10). The invention relates to a splicing emergency gantry crane. The moving device integrates the advantages of fast speed of the wheel type device and strong obstacle surmounting ability of the leg type device, and can quickly reach the designated area, splice into a small emergency gantry crane, and move the component (3) through the wheel type chassis (1), the center of gravity adjusting block and the transverse moving component (9) of the hook. The flexible movement of the hook on the horizontal plane is realized, and the longitudinal movement of the hook is realized by the longitudinal movement component (10) of the hook.

【技术实现步骤摘要】
液压式抬腿组件及港口货物转运用拼接式应急龙门吊
本专利技术涉及一种龙门吊，具体是一种液压式抬腿组件及港口货物转运用拼接式应急龙门吊。
技术介绍
龙门吊是生活中常见的一种货物转运方式，多用于工厂和港口；但对于临时发生的货物转运，通常只能采用人工搬运的方式，工作效率低、成本高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种拼接式应急龙门吊，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，拼接成小型应急龙门吊，通过轮式底盘、重心调整块移动组件以及吊钩横向移动组件实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件实现吊钩的纵向移动，辅助工作人员进行货物的临时转运工作，在转运重型货物时通过底盘稳定组件增加其运动稳定性；该设备运动性能好、工作能力强、效率高、灵活性大、成本低。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种拼接式应急龙门吊，包括轮式底盘、支承框架、重心调整块移动组件、电驱动转体组件、液压式抬腿组件、重心调整块、底盘稳定组件、龙门吊基座、吊钩横向移动组件以及吊钩纵向移动组件；轮式底盘提供移动速度快的轮式移动方式，重心调整块移动组件、电驱动转体组件、液压式抬腿组件以及重心调整块提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置；两套轮腿式运动装置搭载龙门吊基座、吊钩横向移动组件以及吊钩纵向移动组件快速到达指定位置，再通过螺栓和销轴拼接成小型应急龙门吊；通过轮式底盘、重心调整块移动组件以及吊钩横向移动组件实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件实现吊钩的纵向移动，辅助工作人员进行货物的临时转运工作，在转运重型货物时通过底盘稳定组件增加其运动稳定性；该设备运动性能好、工作能力强、效率高、灵活性大、成本低；所述的轮式底盘与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；所述的吊钩纵向移动组件包括吊钩、吊钩固定件、滑轮、吊绳、吊钩横向移动座、吊绳卷筒电机座、吊绳卷筒以及吊绳卷筒电机；吊绳卷筒电机座通过螺栓固定在吊钩横向移动座上，吊绳卷筒和吊绳卷筒电机安装在吊绳卷筒电机座上，吊绳卷筒与吊绳卷筒电机的输出轴键连接；吊钩通过螺纹配合固定在吊钩固定件下端，滑轮通过螺栓安装在吊钩固定件上端，吊绳穿过滑轮后，一端固定在吊钩横向移动座上，另一端缠绕在吊绳卷筒上；吊绳卷筒电机输出轴的转动带动吊绳卷筒转动，改变吊绳下垂长度，从而实现吊钩的纵向移动；所述的吊钩横向移动组件包括吊钩横向移动电机、吊钩横向移动电机座、吊钩横向移动联轴器、吊钩横向移动驱动块、吊钩横向移动连接件、吊钩横向移动直线滑块、吊钩横向移动滚珠丝杠、吊钩横向移动直线滑轨、龙门吊横梁、吊钩横向移动丝杠轴承座以及吊钩横向移动丝杠轴承；龙门吊横梁两端分别与两个龙门吊基座经销轴连接，龙门吊基座又通过螺栓固定在重心调整块上，从而拼接成龙门吊主体；吊钩横向移动电机座、吊钩横向移动直线滑轨以及吊钩横向移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在龙门吊横梁上，吊钩横向移动电机和吊钩横向移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在吊钩横向移动电机座和吊钩横向移动丝杠轴承座上；吊钩横向移动联轴器两端分别连接吊钩横向移动滚珠丝杠和吊钩横向移动电机的输出轴，吊钩横向移动滚珠丝杠的另一端与吊钩横向移动丝杠轴承的内圈紧配合；吊钩横向移动座两侧通过螺栓与四个吊钩横向移动直线滑块相连，中间通过螺栓与吊钩横向移动连接件固定，吊钩横向移动连接件又与吊钩横向移动驱动块螺栓固定；吊钩横向移动驱动块的内圈与吊钩横向移动滚珠丝杠螺纹配合，吊钩横向移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为吊钩横向移动驱动块沿吊钩横向移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现吊钩横向移动座在龙门吊横梁上的横向直线运动，进而实现吊钩纵向移动组件的横向移动；所述的重心调整块移动组件包括重心调整块移动电机、重心调整块移动电机座、重心调整块移动联轴器、重心调整块移动驱动块、重心调整块移动连接件、重心调整块移动直线滑块、重心调整块移动滚珠丝杠、重心调整块移动直线滑轨、重心调整块移动基板、重心调整块移动丝杠轴承座以及重心调整块移动丝杠轴承；重心调整块移动电机座、重心调整块移动直线滑轨以及重心调整块移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在重心调整块移动基板上，重心调整块移动电机和重心调整块移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座和重心调整块移动丝杠轴承座上；重心调整块移动联轴器两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠和重心调整块移动电机的输出轴，重心调整块移动滚珠丝杠的另一端与重心调整块移动丝杠轴承的内圈紧配合；龙门吊基座通过螺栓固定在重心调整块上，重心调整块两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块相连，中间通过螺栓与重心调整块移动连接件固定，重心调整块移动连接件又与重心调整块移动驱动块螺栓固定；重心调整块移动驱动块的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠螺纹配合，重心调整块移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为重心调整块移动驱动块沿重心调整块移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现重心调整块在重心调整块移动基板上的横向直线运动；重心调整块移动组件一方面在该设备运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件的工作提供前提条件；另一方面在龙门吊工作过程中，协同轮式底盘和吊钩横向移动组件实现吊钩在水平面上的灵活运动；所述的液压式抬腿组件包括可旋转基座、重心调整块移动基板支撑架、液压缸缸筒、液压缸活塞杆、支撑架旋转小轴承、支撑架旋转轴、支撑架旋转大轴承、支撑架旋转轴端盖、液压缸旋转轴定位片以及液压缸旋转轴；重心调整块移动基板支撑架与重心调整块移动基板螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴经花键连接并通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴两端分别与支撑架旋转小轴承和支撑架旋转大轴承的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承和支撑架旋转大轴承的外圈分别与可旋转基座的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖与支撑架旋转轴的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座上，从而实现支撑架旋转轴的轴向定位；液压缸旋转轴的中间段外表面与液压缸缸筒或液压缸活塞杆的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座或重心调整块移动基板支撑架的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片定位，从而将液压缸缸筒和液压缸活塞杆的连接端分别连接在可旋转基座或重心调整块移动基板支撑架的指定位置；单侧液压缸活塞杆沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为重心调整块移动基板支撑架绕支撑架旋转轴的转动，从而将另一侧的可旋转基座抬起来，为电驱动转体组件的工作提供前提条件；所述的电驱动转体组件包括转体驱动电机、转体减速器、转台轴承、转体套轴以及套轴定位片；转台轴承的两端分别与可旋转基座和支承框架螺栓连接，转体减速器通过螺栓固定在可旋转基座上，其动力源来自于转体驱动电机；转体套轴一端与转体减速器的输出轴键连接，另一端与支承框架经花键连接并通过套轴定位片轴向定位；转体驱动电机的输出转矩经转体减速器放大，再经转体套轴传递到支承框架上，在支承框架固定不动的前提下，转换为转体减速器的反向转动，从而带动可旋转基座旋转，结合液压式抬腿组件的运动，实现该设备的腿式移动和越障；所述的底盘稳定组件包括底盘稳定座、底盘稳定液压缸活塞杆以及底盘稳定液压缸缸筒；底盘稳定座两端分别通过销轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压式抬腿组件的工作方法，其特征在于，液压式抬腿组件包括：可旋转基座（5.1）、重心调整块移动基板支撑架（5.2）、液压缸缸筒（5.3）、液压缸活塞杆（5.4）、支撑架旋转小轴承（5.5）、支撑架旋转轴（5.6）、支撑架旋转大轴承（5.7）、支撑架旋转轴端盖（5.8）、液压缸旋转轴定位片（5.9）以及液压缸旋转轴（5.10）；重心调整块移动基板支撑架（5.2）与重心调整块移动基板（3.9）螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴（5.6）经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴（5.6）两端分别与支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的外圈分别与可旋转基座（5.1）的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖（5.8）与支撑架旋转轴（5.6）的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，从而实现支撑架旋转轴（5.6）的轴向定位；液压缸旋转轴（5.10）的中间段外表面与液压缸缸筒（5.3）或液压缸活塞杆（5.4）的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片（5.9）定位，从而将液压缸缸筒（5.3）和液压缸活塞杆（5.4）的连接端分别连接在可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的指定位置；所述的工作方法，包括：单侧液压缸活塞杆（5.4）沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为重心调整块移动基板支撑架（5.2）绕支撑架旋转轴（5.6）的转动，从而将另一侧的可旋转基座（5.1）抬起来。...

【技术特征摘要】
1.一种液压式抬腿组件的工作方法，其特征在于，液压式抬腿组件包括：可旋转基座（5.1）、重心调整块移动基板支撑架（5.2）、液压缸缸筒（5.3）、液压缸活塞杆（5.4）、支撑架旋转小轴承（5.5）、支撑架旋转轴（5.6）、支撑架旋转大轴承（5.7）、支撑架旋转轴端盖（5.8）、液压缸旋转轴定位片（5.9）以及液压缸旋转轴（5.10）；重心调整块移动基板支撑架（5.2）与重心调整块移动基板（3.9）螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴（5.6）经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴（5.6）两端分别与支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承（5.5）和支撑架旋转大轴承（5.7）的外圈分别与可旋转基座（5.1）的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖（5.8）与支撑架旋转轴（5.6）的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋转基座（5.1）上，从而实现支撑架旋转轴（5.6）的轴向定位；液压缸旋转轴（5.10）的中间段外表面与液压缸缸筒（5.3）或液压缸活塞杆（5.4）的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片（5.9）定位，从而将液压缸缸筒（5.3）和液压缸活塞杆（5.4）的连接端分别连接在可旋转基座（5.1）或重心调整块移动基板支撑架（5.2）的指定位置；所述的工作方法，包括：单侧液压缸活塞杆（5.4）沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为重心调整块移动基板支撑架（5.2）绕支撑架旋转轴（5.6）的转动，从而将另一侧的可旋转基座（5.1）抬起来。2.一种拼接式应急龙门吊的工作方法，应急龙门吊包括移动车体、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10），所述的移动车体有两个，移动车体上安装龙门吊基座（8），龙门吊基座（8）之间通过吊钩纵向移动组件（10）连接，吊钩横向移动组件（9）安装在吊钩纵向移动组件（10）上；所述的移动车体包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）、权利要求1所述的液压式抬腿组件（5）；所述的吊钩纵向移动组件（10）包括吊钩（10.1）、吊钩固定件（10.2）、滑轮（10.3）、吊绳（10.4）、吊钩横向移动座（10.5）、吊绳卷筒电机座（10.6）、吊绳卷筒（10.7）以及吊绳卷筒电机（10.8）；吊绳卷筒电机座（10.6）通过螺栓固定在吊钩横向移动座（10.5）上，吊绳卷筒（10.7）和吊绳卷筒电机（10.8）安装在吊绳卷筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张琴，
类型：发明
国别省市：江苏,32