机械手及复合音膜成型系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种机械手及复合音膜成型系统，该机械手包括：水平滑移机构，包括水平导轨和能在水平导轨上移动的水平滑块，水平滑块与水平驱动器连接；升降滑移机构，包括升降导轨和能在升降导轨上移动的升降滑块，升降滑块与升降驱动器连接；所述水平滑移机构与所述升降滑块固定连接；取料机构，包括具有多个通气孔的取料板和取料气源，通气孔与取料气源连接，取料板与水平滑块固定连接；控制模块，用于控制水平驱动器、升降驱动器及取料气源的动作。该方案解决了现有技术中手工劳动强大、成型效率低的问题。

Manipulator and composite sound film forming system

The utility model discloses a manipulator and a composite sound film forming system. The manipulator comprises a horizontal sliding mechanism including a horizontal guide rail and a horizontal slider capable of moving on the horizontal guide rail, a horizontal slider connected with a horizontal driver, and a lifting sliding mechanism including a lifting guide rail and a lifting slider capable of moving on the lifting guide rail. The lifting slider is connected with the lifting driver; the horizontal sliding mechanism is fixedly connected with the lifting slider; the feeding mechanism comprises a feeding plate with multiple air holes and a feeding gas source; the air holes are connected with the feeding gas source; the feeding plate is fixedly connected with the horizontal slider; and the control module is used to control the horizontal driver and the lifting and lowering. Driver and the action of taking gas source. The scheme solves the problems of strong manual labor and low molding efficiency in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
机械手及复合音膜成型系统
本技术涉及热压成型设备
，尤其是一种机械手及复合音膜成型系统。
技术介绍
复合音膜的制作以及复合音膜组件的合成一般采用热压成型设备即贴合机，在制作音膜时，通常采用热压的方式对薄膜材料进行加工，薄膜材料在模具内被挤压成型，冷却后将成型的材料从模具上取出。现有的贴合机尤其是对成型的片状材料进行热压成型时，通常需要人工取料，人工劳动强度大，且生产效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种机械手及复合音膜成型系统，用于克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低等缺陷，降低人工作业强度，提高复合音膜的生产效率。为实现上述目的，本技术提出一种机械手，包括：水平滑移机构，包括水平导轨和能在所述水平导轨上移动的水平滑块，所述水平滑块与水平驱动器连接，并能在所述水平驱动器的驱动下在所述水平导轨上往复移动；升降滑移机构，包括升降导轨和能在所述升降导轨上移动的升降滑块，所述升降滑块与升降驱动器连接，并能在所述升降驱动器的驱动下在所述升降导轨上往复移动；所述水平滑移机构与所述升降滑块固定连接；取料机构，包括具有多个通气孔的取料板和取料气源，所述通气孔与取料气源连接，所述取料板与所述水平滑块固定连接；控制模块，与所述水平驱动器、升降驱动器、取料机构均电性连接，用于控制所述水平驱动器、升降驱动器及取料气源的动作。优选地，所述机械手还包括用于感应所述水平滑块到达靠近取料位的第一行程开关、用于感应所述水平滑块到达远离取料位的第二行程开关、用于感应所述升降滑块到达取料位的第三行程开关和用于感应所述升降滑块远离取料位第四行程开关；所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关及第四行程开关均与所述控制模块电性连接。优选地，所述水平驱动器包括水平气缸，所述升降驱动器均包括升降气缸；所述控制模块还包括：电路板，用于发出控制信号；水平电磁气控阀，接气口与所述水平气缸连接，电磁线圈与所述电路板连接；升降电磁气控阀，接气口与所述升降气缸连接，电磁线圈与所述电路板连接；取料电磁气控阀，接气口与所述取料气源连接，电磁线圈与所述电路板连接。优选地，所述水平滑移机构还包括：固定板，用于安装所述水平导轨、水平驱动器、所述第一行程开关、第二行程开关；所述升降滑移机构还包括：底板，用于安装升降驱动器、升降导轨、所述第三行程开关、第四行程开关；所述升降滑块固定在所述固定板上。优选地，所述固定板呈立置状，所述水平导轨和水平驱动器位于所述固定板的同一面，所述升降滑块位于所述固定板的另一面；所述水平驱动器包括无杆气缸，所述水平导轨位于所述无杆气缸的下方，所述无杆气缸的滑块与所述水平滑块通过一支架固定连接；所述支架呈L形，包括固定连接的立板和横板；所述立板与所述水平滑块连接，所述取料板安装在所述立板上。本技术还提供一种复合音膜成型系统，包括成型装置和上述的机械手，所述成型装置包括台板和一成型单元，所述成型单元包括机架、安装在所述机架上的冲头、安装在所述冲头上的上模板、安装在所述台板上的下模板，所述机械手的升降滑移机构与所述成型装置的台板固定连接。优选地，所述成型装置还包括一成型单元和所述的机械手，两所述成型单元并排于所述台板上，并位于两所述机械手之间。本技术提供的机械手及复合音膜成型系统，具体动作过程如下：控制模块驱动水平驱动器带动水平滑块在水平导轨上移动，到达水平方向上近止点(靠近取料位)后，控制模块驱动升降驱动器带动升降滑块下行，升降滑块带动整个水平滑移机构下行，到达垂直方向上下止点后(到达取料位，靠近成型后待取片状物料)，此时取料板上的通气孔正对成型后片状物料，控制模块驱动取料气源吸气，经通气孔将成型后的片状物料吸附到取料板上，控制模块驱动升降驱动器带动升降滑块上行，升降滑块带动整个水平滑移机构上行，到达垂直方向上的上止点后，控制模块驱动水平驱动器带动水平滑块在水平导轨上反方向移动，到达水平方向上远止点(远离取料位)，控制模块驱动取料气源泄气，经通气孔将成型后的片状物料从取料板上脱离，完成整个取料过程；通过机械手取料，相对手工取料，大大减少了人工劳动，提高了自动化作业程度和作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机械手的立体图；图2为本技术实施例提供的复合音膜成型系统的立体图；图3为图2的主视图；图4为图2的左视图。附图标号说明：标号名称标号名称10水平滑移机构31通气孔11水平导轨32取料板12水平滑块1机械手13水平驱动器2成型装置14固定板201台板15支架202成型单元20升降滑移机构203电控箱21升降导轨221机架22升降滑块222冲头23升降驱动器223上模板30取料机构224下模板131导杆16安装板132活塞本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种机械手。参照图1，在本技术一实施例中，机械手包括水平滑移机构10、升降滑移机构20、取料机构30和控制模块(图未示)；水平滑移机构10包括水平导轨11和能在所述水平导轨11上移动的水平滑块12，所述水平滑块12与水平驱动器13连接，水平滑块12并能在所述水平驱动器13的驱动下在所述水平导轨11上往复移动；升降滑移机构20，包括升降导轨21和能在所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：水平滑移机构，包括水平导轨和能在所述水平导轨上移动的水平滑块，所述水平滑块与水平驱动器连接，并能在所述水平驱动器的驱动下在所述水平导轨上往复移动；升降滑移机构，包括升降导轨和能在所述升降导轨上移动的升降滑块，所述升降滑块与升降驱动器连接，并能在所述升降驱动器的驱动下在所述升降导轨上往复移动；所述水平滑移机构与所述升降滑块固定连接；取料机构，包括具有多个通气孔的取料板和取料气源，所述通气孔与取料气源连接，所述取料板与所述水平滑块固定连接；控制模块，与所述水平驱动器、升降驱动器、取料机构均电性连接，用于控制所述水平驱动器、升降驱动器及取料气源的动作。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：水平滑移机构，包括水平导轨和能在所述水平导轨上移动的水平滑块，所述水平滑块与水平驱动器连接，并能在所述水平驱动器的驱动下在所述水平导轨上往复移动；升降滑移机构，包括升降导轨和能在所述升降导轨上移动的升降滑块，所述升降滑块与升降驱动器连接，并能在所述升降驱动器的驱动下在所述升降导轨上往复移动；所述水平滑移机构与所述升降滑块固定连接；取料机构，包括具有多个通气孔的取料板和取料气源，所述通气孔与取料气源连接，所述取料板与所述水平滑块固定连接；控制模块，与所述水平驱动器、升降驱动器、取料机构均电性连接，用于控制所述水平驱动器、升降驱动器及取料气源的动作。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括用于感应所述水平滑块到达靠近取料位的第一行程开关、用于感应所述水平滑块到达远离取料位的第二行程开关、用于感应所述升降滑块到达取料位的第三行程开关和用于感应所述升降滑块远离取料位第四行程开关；所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关及第四行程开关均与所述控制模块电性连接。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述水平驱动器包括水平气缸，所述升降驱动器均包括升降气缸；所述控制模块还包括：电路板，用于发出控制信号；水平电磁气控阀，接气口与所述水平气缸连接，电磁线圈与所述电路板连接；升降电磁气控阀，接气口与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军良，
申请(专利权)人：石门县达韵电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43